CN220030271U - 一种玻璃吸取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种玻璃吸取装置，包括安装架，所述安装架上沿前后方向设置有两条电动滑轨，所述安装架的下方竖直设置有连接箱，所述连接箱的两端均设置有连接架，且两个所述连接架分别与两条所述电动滑轨的滑动端子固定连接，所述螺纹杆上螺纹套设有连接块，所述连接块的四面均设置有连接滑块，且所述连接滑块远离所述连接块的一端均与其相近的所述限位槽滑动连接，四个所述连接滑块上均设置有玻璃吸附机构。该玻璃吸取装置，通过使螺纹杆转动，使多个活动臂根据玻璃的尺寸调整（张开或收缩），以此来满足对不同尺寸的玻璃进行吸附抓取，以便于对真空玻璃进行组装。

Description

一种玻璃吸取装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃上下料技术领域，具体为一种玻璃吸取装置。

背景技术

中空玻璃是由两层或多层平板玻璃构成。四周用高强高气密性复合粘结剂，将两片或多片玻璃与密封条、玻璃条粘接、密封。中间充入干燥气体，框内充以干燥剂，以保证玻璃片间空气的干燥度。可以根据要求选用各种不同性能的玻璃原片，如无色透明浮法玻璃压花玻璃、吸热玻璃、热反射玻璃、夹丝玻璃、钢化玻璃等与边框（铝框架或玻璃条等），经胶结、焊接或熔接而制成。

现中空玻璃在生产过程，一般会吸盘将玻璃吸取，然后在与铝框进行对接，以便于组装成两层或多层中空玻璃，然而在玻璃组装时，厂家会根据客户的生产需求组装成不同大小的中空玻璃，现有的玻璃吸取装置不能够根据玻璃的大小尺寸来调节对玻璃进行吸取，适用性不强，对此提出一种玻璃吸取装置来解决上述问题。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种玻璃吸取装置，包括安装架，所述安装架上沿前后方向设置有两条电动滑轨，所述安装架的下方竖直设置有连接箱，所述连接箱的两端均设置有连接架，且两个所述连接架分别与两条所述电动滑轨的滑动端子固定连接，所述连接箱内竖直设置有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端和底端均通过轴承与所述连接箱上下两壁转动连接，所述螺纹杆的顶端贯穿所述连接箱并与驱动源输出轴同轴连接，所述驱动源设置在所述连接箱顶端，所述连接箱的四面均开设有限位槽，所述螺纹杆上螺纹套设有连接块，所述连接块的四面均设置有连接滑块，且所述连接滑块远离所述连接块的一端均与其相近的所述限位槽滑动连接，四个所述连接滑块上均设置有玻璃吸附机构。

进一步，所述驱动源包括设置在所述连接箱顶端的伺服电机，所述伺服电机的输出端朝下，并与所述螺纹杆的顶端同轴连接。

进一步，所述玻璃吸附机构包括活动臂，所述连接滑块远离所述连接块的一端设置有第一连接座，所述第一连接座上铰接有所述活动臂，所述连接箱的下方设置有第二连接座，所述第二连接座上铰接有支撑臂，所述支撑臂远离所述第二连接座的一端与所述活动臂铰接，所述活动臂的底端设置有转动件，所述转动件的底端设置有安装箱，所述安装箱底端上开设有安装孔，所述安装孔上设置有真空吸盘，所述安装箱上开设有连接孔，且所述连接孔与真空源连接。

进一步，所述转动件包括转动设置在所述活动臂上的转动座，且所述转动座的一端贯穿所述活动臂，并与转动电机输出轴转动连接，所述转动电机设置在所述活动臂上，所述转动座上设置有伸缩推杆，且所述伸缩推杆的伸缩端竖直朝下，并与所述安装箱固定连接。

进一步，所述真空源包括设置在所述连接架上的真空泵，所述真空泵与所述连接孔之间通过连接软管连接。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

该玻璃吸取装置，通过使螺纹杆转动，使多个活动臂根据玻璃的尺寸调整（张开或收缩），以此来满足对不同尺寸的玻璃进行吸附抓取，以便于对真空玻璃进行组装。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型玻璃吸附机构示意图；

图3为本实用新型连接箱与玻璃吸附机构连接示意图。

图中：1、安装架；2、连接箱；3、电动滑轨；4、连接架；5、螺纹杆；6、伺服电机；7、连接块；8、第二连接座；9、第二连接座；10、活动臂；11、支撑臂；12、转动座；13、伸缩推杆；14、安装箱；15、真空吸盘；16、真空泵；17、连接滑块；18、转动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例中的一种玻璃吸取装置，包括安装架1，安装架1上沿前后方向设置有两条电动滑轨3，通过电动滑轨3控制连接箱2前后移动，从而使连接箱2上的玻璃吸附机构将玻璃吸附后移动位置，以便于对玻璃进行组装对接，安装架1的下方竖直设置有连接箱2，连接箱2的两端均设置有连接架4，且两个连接架4分别与两条电动滑轨3的滑动端子固定连接，连接箱2内竖直设置有螺纹杆5，螺纹杆5的顶端和底端均通过轴承与连接箱2上下两壁转动连接，螺纹杆5的顶端贯穿连接箱2并与驱动源输出轴同轴连接，驱动源设置在连接箱2顶端，连接箱2的四面均开设有限位槽，螺纹杆5上螺纹套设有连接块7，连接块7的四面均设置有连接滑块17，且连接滑块17远离连接块7的一端均与其相近的限位槽滑动连接，四个连接滑块17上均设置有玻璃吸附机构。

本实施例中，通过启动驱动源带动螺纹杆5转动，螺纹杆5在转动时带动连接块7通过限位槽的限位进行上下移动，连接块7在上下移动使玻璃吸附机构的角度进行调整，以便于对不同大小的玻璃进行吸附抓取，待将玻璃吸附抓取后，通过电动滑轨3时抓取后的玻璃移动，以便于将玻璃与铝框进行对接组装。

优选的，作为本实用新型中的另外一个实施例，驱动源包括设置在连接箱2顶端的伺服电机6，伺服电机6的输出端朝下，并与螺纹杆5的顶端同轴连接。

本实施例中，通过启动伺服电机6带动螺纹杆5进行正反转动，从而使得连接块7上升或下降。

优选的，作为本实用新型中的另外一个实施例，玻璃吸附机构包括活动臂10，连接滑块17远离连接块7的一端设置有第一连接座8，第一连接座8上铰接有活动臂10，连接箱2的下方设置有第二连接座9，第二连接座9上铰接有支撑臂11，支撑臂11远离第二连接座9的一端与活动臂10铰接，活动臂10的底端设置有转动件，转动件的底端设置有安装箱14，安装箱14底端上开设有安装孔，安装孔上设置有真空吸盘15，安装箱14上开设有连接孔，且连接孔与真空源连接。

本实施例中，当连接滑块17向下位移时，活动臂10与第一连接座8之间的连接角度增大，活动臂10张开，真空吸盘15之间的间距变大，以便于对尺寸较大的玻璃吸附抓取，连接滑块17上升时活动臂10的连接角度减少，活动臂10张开收缩，真空吸盘15之间的间距变小，以便于对尺寸较小的玻璃吸附抓取。

优选的，作为本实用新型中的另外一个实施例，转动件包括转动设置在活动臂10上的转动座12，且转动座12的一端贯穿活动臂10，并与转动电机18输出轴转动连接，转动电机18设置在活动臂10上，转动座12上设置有伸缩推杆13，通过启动伸缩推杆13带动与其连接的安装箱14进行升降，以便于安装箱14上的真空吸盘15与玻璃接触，对玻璃进行吸附，且伸缩推杆13的伸缩端竖直朝下，并与安装箱14固定连接。

本实施例中，通过启动转动电机18带动转动座12进行转动，从而使得安装箱14上的真空吸盘15的吸盘端始终能够水平与玻璃接触，对玻璃进行吸附。

优选的，作为本实用新型中的另外一个实施例，真空源包括设置在连接架4上的真空泵16，真空泵16与连接孔之间通过连接软管连接。

本实施例中，通过启动真空泵16将安装箱14内的空气抽出，使安装箱14内产生负压，使得真空吸盘15与玻璃接触时对玻璃吸附抓取。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种玻璃吸取装置，包括安装架（1），其特征在于：所述安装架（1）上沿前后方向设置有两条电动滑轨（3），所述安装架（1）的下方竖直设置有连接箱（2），所述连接箱（2）的两端均设置有连接架（4），且两个所述连接架（4）分别与两条所述电动滑轨（3）的滑动端子固定连接，所述连接箱（2）内竖直设置有螺纹杆（5），所述螺纹杆（5）的顶端和底端均通过轴承与所述连接箱（2）上下两壁转动连接，所述螺纹杆（5）的顶端贯穿所述连接箱（2）并与驱动源输出轴同轴连接，所述驱动源设置在所述连接箱（2）顶端，所述连接箱（2）的四面均开设有限位槽，所述螺纹杆（5）上螺纹套设有连接块（7），所述连接块（7）的四面均设置有连接滑块（17），且所述连接滑块（17）远离所述连接块（7）的一端均与其相近的所述限位槽滑动连接，四个所述连接滑块（17）上均设置有玻璃吸附机构。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃吸取装置，其特征在于：所述驱动源包括设置在所述连接箱（2）顶端的伺服电机（6），所述伺服电机（6）的输出端朝下，并与所述螺纹杆（5）的顶端同轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃吸取装置，其特征在于：所述玻璃吸附机构包括活动臂（10），所述连接滑块（17）远离所述连接块（7）的一端设置有第一连接座（8），所述第一连接座（8）上铰接有所述活动臂（10），所述连接箱（2）的下方设置有第二连接座（9），所述第二连接座（9）上铰接有支撑臂（11），所述支撑臂（11）远离所述第二连接座（9）的一端与所述活动臂（10）铰接，所述活动臂（10）的底端设置有转动件，所述转动件的底端设置有安装箱（14），所述安装箱（14）底端上开设有安装孔，所述安装孔上设置有真空吸盘（15），所述安装箱（14）上开设有连接孔，且所述连接孔与真空源连接。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃吸取装置，其特征在于：所述转动件包括转动设置在所述活动臂（10）上的转动座（12），且所述转动座（12）的一端贯穿所述活动臂（10），并与转动电机（18）输出轴转动连接，所述转动电机（18）设置在所述活动臂（10）上，所述转动座（12）上设置有伸缩推杆（13），且所述伸缩推杆（13）的伸缩端竖直朝下，并与所述安装箱（14）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃吸取装置，其特征在于：所述真空源包括设置在所述连接架（4）上的真空泵（16），所述真空泵（16）与所述连接孔之间通过连接软管连接。