CN220030260U - 一种机械零件抓取结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械零件抓取结构，包括壳体，所述壳体的内部设有移动板，所述移动板正面下端的两侧对称设有旋转座，所述旋转座上转动连接有机械爪，所述壳体内壁的两侧均设有滑槽，所述滑槽用于限制机械爪两侧的移动位置，所述移动板的正面设有弹簧，所述弹簧的两侧均设有移动块。本实用新型提供的一种机械零件抓取结构具有机械爪，机械爪可以通过液压机带动上下升降，与壳体配合可以达到自动抓取及松开的作用，在机械工作中，需要使用大量机械零件进行安装或加工，采用液压机和壳体的配合实现自动抓取更加方便使用，无需手动操作抓取零件，零件上升移动至所需区域即可自动松开进行下一步加工使用，安全性更高。

Description

一种机械零件抓取结构

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种机械零件抓取结构。

背景技术

机械零件抓取结构是指用于机器人、自动化生产线等自动化设备中抓取、夹持、固定、转移工件的装置，在工业生产中，机械零件抓取结构的作用非常重要，它能够提高生产效率、降低劳动强度、减少人为误差，从而实现生产自动化、智能化。

在机械工作中，需要使用大量机械零件进行安装或加工，现有的大多数工作中都是通过传送和人工配合抓取机械零件进行使用，机械零件往往比较尖锐、硬度高，容易划伤、割伤工人的手部，甚至发生事故，且人工抓取机械零件需要工人进行目视判断、手动操作，容易出现误操作、漏抓等情况，从而导致生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械零件抓取结构，以解决上述背景技术中提出的的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械零件抓取结构，包括壳体，所述壳体的内部设有移动板，所述移动板正面下端的两侧对称设有旋转座，所述旋转座上转动连接有机械爪，所述壳体内壁的两侧均设有滑槽，所述滑槽用于限制机械爪两侧的移动位置，所述移动板的正面设有弹簧，所述弹簧的两侧均设有移动块，两个所述移动块相对的一侧均位于弹簧内环，两个所述移动块之间具有移动空间。

进一步的，所述移动块的一侧设有挤压杆，所述挤压杆的一端紧贴于机械爪的内侧，所述移动板正面的底部设有限位块。

进一步的，所述移动板的上端设有液压杆，所述液压杆的上端设有液压机。

进一步的，所述壳体正面的顶部设有限位槽，所述限位槽用于让渡液压杆。

进一步的，所述壳体正面顶部的两侧均开设有行程槽，所述行程槽用于容纳并限制机械爪的移动行程。

进一步的，所述壳体正面的底部设有固定座，所述固定座的上端设有放置槽。

进一步的，所述机械爪下端位置与放置槽的放置位置相对应。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种机械零件抓取结构合理，具有以下优点：

(1)本实用新型设置有机械爪，机械爪可以通过液压机带动上下升降，与壳体配合可以达到自动抓取及松开的作用，在机械工作中，需要使用大量机械零件进行安装或加工，现有的大多数工作中都是通过传送和人工配合抓取机械零件进行使用，机械零件往往比较尖锐、硬度高，容易划伤、割伤工人的手部，甚至发生事故，且人工抓取机械零件需要工人进行目视判断、手动操作，容易出现误操作、漏抓等情况，从而导致生产效率低下，采用液压机和壳体的配合实现自动抓取及松开更加方便使用，无需手动操作抓取零件，零件上升移动至所需区域即可自动松开进行下一步加工使用，安全性更高；

(2)本实用新型设置有移动板，移动板上设置的弹簧和挤压杆可以通过自身的弹性帮助机械爪恢复初始位置，同时也不影响机械爪的正常伸缩使用，实现一定的自动化无需人工进行操作。

附图说明

图1为本实用新型整体结构正视示意图；

图2为本实用新型整体结构上升正视示意图；

图3为本实用新型机械爪结构正视示意图；

图4为本实用新型机械爪结构打开正视示意图；

图5为本实用新型移动板结构正视示意图；

图6为本实用新型壳体结构正视示意图。

图中：1、壳体；2、机械爪；3、液压杆；4、液压机；5、行程槽；6、移动板；7、滑槽；8、固定座；9、放置槽；10、旋转座；11、挤压杆；12、限位块；13、移动块；14、弹簧；15、限位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供的一种技术方案：

实施例1：

在本实施例中，移动板6的上端设有液压杆3，液压杆3的上端设有液压机4。

在本实施例中，一种机械零件抓取结构，包括壳体1，壳体1的内部设有移动板6，移动板6正面下端的两侧对称设有旋转座10，旋转座10上转动连接有机械爪2，壳体1内壁的两侧均设有滑槽7，滑槽7用于限制机械爪2两侧的移动位置，移动板6的正面设有弹簧14，弹簧14的两侧均设有移动块13，两个移动块13相对的一侧均位于弹簧14内环，两个移动块13之间具有移动空间。

启动液压机4，液压机4带动液压杆3向下移动，液压杆3下移带动移动板6下移，移动板6下移通过旋转座10带动机械爪2下移，机械爪2沿着滑槽7下移至放置槽9处，机械爪2接触到零件后，零件的上端会将两个机械爪2内侧顶开，机械爪2下移时通过旋转座10的限制旋转挤压弹簧后机械爪张开，机械爪2可以通过液压机4带动上下升降，与壳体1配合可以达到自动抓取及松开的作用。

在本实施例中，移动块13的一侧设有挤压杆11，挤压杆11的一端紧贴于机械爪2的内侧，移动板6正面的底部设有限位块12，移动板6上设置的弹簧14和挤压杆11可以通过自身的弹性帮助机械爪2恢复初始位置，同时也不影响机械爪2的正常伸缩使用。

在本实施例中，壳体1正面的顶部设有限位槽15，限位槽15用于让渡液压杆3。

在本实施例中，壳体1正面顶部的两侧均开设有行程槽5，行程槽5用于容纳并限制机械爪2的移动行程。

在本实施例中，壳体1正面的底部设有固定座8，固定座8的上端设有放置槽9，放置槽9的内部呈斜向槽，多个机械零件放入槽内可以通过斜向的设计滑落至中间部分方便抓取。

在本实施例中，机械爪2下端位置与放置槽9的放置位置相对应。当零件抓取至爪内后机械爪2通过弹簧14恢复初始位置即可通过液压杆3上移抓取零件，液压杆3上移带动机械爪2上移时，机械爪2上端的两侧会沿着行程槽5的轨迹移动并以旋转座10为圆心转动，机械爪2上端向内移动即可带动其下端爪部张开将零件松开至所需位置即可抓取下一个零件。

工作原理：在使用时，首先将抓取结构安装在作业台上确保抓取放置位置准确，多个机械零件放置于放置槽9内，然后启动液压机4，液压机4带动液压杆3向下移动，液压杆3下移带动移动板6下移，移动板6下移通过旋转座10带动机械爪2下移，机械爪2沿着滑槽7下移至放置槽9处，机械爪2接触到零件后，零件的上端会将两个机械爪2内侧顶开，机械爪2下移时通过旋转座10的限制旋转挤压弹簧后机械爪张开，当零件抓取至爪内后机械爪2通过弹簧14恢复初始位置即可通过液压杆3上移抓取零件，液压杆3上移带动机械爪2上移时，机械爪2上端的两侧会沿着行程槽5的轨迹移动并以旋转座10为圆心转动，机械爪2上端向内移动即可带动其下端爪部张开将零件松开至所需位置即可抓取下一个零件。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种机械零件抓取结构，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的内部设有移动板(6)，所述移动板(6)正面下端的两侧对称设有旋转座(10)，所述旋转座(10)上转动连接有机械爪(2)，所述壳体(1)内壁的两侧均设有滑槽(7)，所述滑槽(7)用于限制机械爪(2)两侧的移动位置，所述移动板(6)的正面设有弹簧(14)，所述弹簧(14)的两侧均设有移动块(13)，两个所述移动块(13)相对的一侧均位于弹簧(14)内环，两个所述移动块(13)之间具有移动空间。

2.根据权利要求1所述的一种机械零件抓取结构，其特征在于：所述移动块(13)的一侧设有挤压杆(11)，所述挤压杆(11)的一端紧贴于机械爪(2)的内侧，所述移动板(6)正面的底部设有限位块(12)。

3.根据权利要求2所述的一种机械零件抓取结构，其特征在于：所述移动板(6)的上端设有液压杆(3)，所述液压杆(3)的上端设有液压机(4)。

4.根据权利要求1所述的一种机械零件抓取结构，其特征在于：所述壳体(1)正面的顶部设有限位槽(15)，所述限位槽(15)用于让渡液压杆(3)。

5.根据权利要求1所述的一种机械零件抓取结构，其特征在于：所述壳体(1)正面顶部的两侧均开设有行程槽(5)，所述行程槽(5)用于容纳并限制机械爪(2)的移动行程。

6.根据权利要求1所述的一种机械零件抓取结构，其特征在于：所述壳体(1)正面的底部设有固定座(8)，所述固定座(8)的上端设有放置槽(9)。

7.根据权利要求6所述的一种机械零件抓取结构，其特征在于：所述机械爪(2)下端位置与放置槽(9)的放置位置相对应。