CN220028937U - 端子点松香与焊接自动化生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了端子点松香与焊接自动化生产设备，包括机架、机架安全罩、点松香机构与焊接机构，其中在机架上设置有两组并排设置的机架安全罩，在每组机架安全罩内分别设置有点松香机构与焊接机构，在机架上设置有输送机构，其中输送机构从外界贯穿两个机架安全罩，将装夹有回路电感的治具依次输送到点松香机构与焊接机构上；通过自动化生产的方式对回路电感引脚进行涂抹松香与自动化焊接，这样提高产能，同时无需人工进行涂抹松香与焊接操作。

Description

端子点松香与焊接自动化生产设备

技术领域

本实用新型涉及回路电感加工设备领域，具体涉及端子点松香与焊接自动化生产设备。

背景技术

现在的回路电感需要引线端涂抹松香，然后将会理电感的引线浸入到焊接锡炉内进行焊接，这样通过人工的方式，工作人员的操作比较繁琐，同时通过人员涂抹松香，这样松香涂抹不均匀，同时手工涂抹松香，这样效率比较的低，这样会影响回路电感的产能；同时人工操作焊接位劳动强度大，焊接时松香挥发有异味，并且此工位有高温安全隐患，现在需要一种针对与回路电感进行涂抹松香与焊接的自动化设备。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型提出了端子点松香与焊接自动化生产设备，通过自动化生产的方式对回路电感引脚进行涂抹松香与自动化焊接，这样提高产能，同时无需人工进行涂抹松香与焊接操作。

为实现上述的目的，本实用新型的方案：端子点松香与焊接自动化生产设备，包括机架、机架安全罩、点松香机构与焊接机构，其中在机架上设置有两组并排设置的机架安全罩，在每组机架安全罩内分别设置有点松香机构与焊接机构，在机架上设置有输送机构，其中输送机构从外界贯穿两个机架安全罩，将装夹有回路电感的治具依次输送到点松香机构与焊接机构上；点松香机构设置在输送机构的两侧，点松香机构与机架之间设置有三轴运动组件，通过三轴运动组件实现点松香机构移动为多个回路电感点松香；焊接机构包括升降组件、平移组件与焊接组件，焊接组件通过平移组件与升降组件进行升降，在输送机构一侧的机架上设置有焊接锡炉且焊接锡炉位于焊接组件的正下方；焊接组件包括安装架、装夹组件、旋转组件与探锡组件，安装架上设置有两组装夹组件，通过两组装夹组件实现对治具的两端进行装夹，在装夹组件上设置有旋转组件，通过旋转组件实现装夹组件的旋转，在安装架上设置有竖直向下的探锡组件。

优选地，安装架的两端向下延伸，装夹组件包括夹臂、旋转轴与拉杆，旋转轴通过旋转连接的方式安装在安装架上，在旋转轴内侧固定有安装座，在安装座上铰接两个夹臂，两个夹臂内侧铰接有联动杆，拉杆一端穿过旋转轴与两根联动杆铰接，拉杆的另外一端通过旋转配合的方式连接有装夹气缸，装夹气缸安装在安装架上，通过装夹气缸的伸缩实现夹臂对治具两端进行装夹/松开；在旋转轴与安装架之间设置有旋转组件，旋转组件包括传动轮与驱动电机，驱动电机安装在安装架上，在安装架上通过轴承安装有旋转杆，驱动电机与旋转杆通过传动轮与皮带进行传动，在旋转杆与旋转轴之间通过传动轮与皮带进行传动，这样实现装夹组件的旋转；探锡组件即为液位传感器，当焊接机构下降的时候，保证治具与焊锡液面的位置。

优选地，点松香机构包括点松香头、联动架与安装座，联动架为h型架，联动架对输送机构与治具进行让位，联动架安装在三轴运动组件，通过三轴运动组件实现联动架沿着输送机构进行移动，在联动架两端的底部安装有安装板，在安装板上设置有多个安装座，在安装座与安装板之间设置有气缸，在安装座上安装有点松香头，点松香头相对设置，点松香头与回路电感接触进行点松香。

优选地，点松香头包括调节组件、松香导管与点松香导杆，在安装座上安装有调节组件，在安装座上安装有调整座，调节组件包括滑块、固定座与调程螺栓，在安装座上安装有滑块，在滑块上卡设有在滑块上移动的固定座，在调整座上穿过有调程螺栓且调程螺栓末端设置有弹簧且弹簧通过焊接的方式固定在固定座上，在固定座上安装有点松香导杆，在点松香导杆内部穿过有松香导管，松香导管通过管道与上松香机连通且上松香机安装在机架安全罩外壁上，上松香机通过高压将松香送到到点松香导杆的端部

优选地，输送机构包括输送槽、输送皮带、抬料组件与定位组件，其中治具放置在输送槽内，在输送槽底部设置有输送皮带，通过输送皮带实现治具的输送，在输送槽槽底开有凹槽，在凹槽内嵌入有抬料组件且输送皮带对抬料组件进行让位；抬料组件包括抬料气缸与抬料板，抬料板嵌入到输送槽槽底的凹槽内，在输送槽底部安装有抬料气缸，抬料气缸的活塞杆穿过输送槽与抬料板的底部连接，在输送槽槽体设置有定位组件，定位组件即为红外反射传感器，当红外反射传感器触发的时候，装夹组件与治具位置相对。

优选地，在焊接锡炉内设置有刮板，在刮板与焊接锡炉之间设置有伸缩组件。

优选地，在机架安全罩的顶部设置有抽风口，通过抽风口将机架安全罩内的废气抽走；在焊接安全罩上设置有多道相对设置的安全光栅。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过自动化生产的方式对回路电感引脚进行涂抹松香与自动化焊接，这样提高产能，同时无需人工进行涂抹松香与焊接操作。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型点松香机构的示意图。

图3为本实用新型点松香头的示意图。

图4为本实用新型焊接机构的示意图。

图5为本实用新型装夹组件的示意图。

图6为本实用新型输送机构的示意图。

图7为本实用新型焊接锡炉的示意图。

其中，1、机架，2、机架安全罩，3、点松香机构，3.1、点松香头，3.2、松香导管，3.3、点松香导杆，3.4调节组件，3.5、滑块，3.6、联动架，3.7、固定座，3.8、调程螺栓，3.9、安装板，3.10、安装座，3.11、调整座，4、焊接机构，4.1、升降组件，4.2、平移组件，4.3、焊接组件，4.4、安装架，4.5、装夹组件，4.6、夹臂，4.7、旋转轴，4.8、拉杆，4.9、安装座，4.10、联动杆，4.12、装夹气缸，4.13、旋转组件，4.14、传动轮，4.15、驱动电机，4.16、探锡组件，5、输送机构，5.1、输送槽，5.2、输送皮带，5.3、抬料组件，5.4、抬料气缸，5.5、抬料板，5.6、定位组件，6、治具，7、三轴运动组件，8、焊接锡炉，8.1、刮板，8.2、伸缩组件，9、上松香机，10、抽风口，11、安全光栅。

实施方式

现集合附图，对本实用新型进一步的阐述。

如图1-7所示，动点松香焊接设备，包括机架1、机架安全罩2、点松香机构3与焊接机构4，其中在机架1上通过螺栓紧固的方式安装有两组横向并排设置的机架安全罩2，在每组机架安全罩2内分别设置有点松香机构3与焊接机构4（从左至右依次为点松香机构3与焊接机构4，先进行回路电感点松香，然后将粘附有松香的引脚通过焊接的方式进行焊接），在机架1上设置有输送机构5，其中输送机构5从外界贯穿两个机架安全罩2，将装夹有回路电感的治具6依次输送到点松香机构3与焊接机构4上，工作人员只需要在输送机机构上放置/拿取治具6即可；点松香机构3设置在输送机构5的前后两侧的机架1顶面上，点松香机构3与机架1之间设置有三轴运动组件7（三轴运动组件7即为三组移动组件，每组移动组件均包括固定平板、轨道、滑动座与通过电机驱动的丝杆，在固定平板上安装有两道平行的轨道，在轨道上卡设有沿着轨道平移的滑动座，在固定平板上通过轴承安装有通过电机驱动的丝杆，丝杆穿过滑动座且丝杆与滑动座螺纹配合，通过丝杆的旋转实现滑动座的移动，三组移动组件的轨分别沿着X、Y、Z延伸，相邻移动组件之间的固定平板与滑动座通过螺栓螺栓进行连接，通过三轴运动组件7实现点松香机构3的XYZ方向移动，这样便于调整点松香机构3的位置，通过也能实现点松香机构3沿着输送机构5移动，这样实现对治具6上的多个回路电感依次点松香）；焊接机构4包括升降组件4.1、平移组件4.2与焊接组件4.3，焊接组件4.3通过平移组件4.2与升降组件4.1进行升降（升降组件4.1与平移组件4.2即为两组移动组件符合而成，通过两组移动组件实现焊接组件4.3的升降与前后平移，将焊接组件4.3移动到输送机构5的上方，然后焊接组件4.3下降，焊接组件4.3对治具6进行夹取，同时升降组件4.1上升，平移组件4.2后移，这样治具6位于焊接锡炉8的上方，通过升降组件4.1下降，将回路电感的引脚浸入到焊接锡炉8进行焊接），在输送机构5的后侧的机架1上通过螺栓紧固的方式设置有焊接锡炉8且焊接锡炉8位于焊接组件4.3的正下方；焊接组件4.3包括安装架4.4、装夹组件、旋转组件4.13与探锡组件4.16，安装架4.4上通过轴承安装有两组左右设置的装夹组件，通过两组装夹组件实现对治具6的左右两端进行装夹，在装夹组件上设置有旋转组件4.13，通过旋转组件4.13实现装夹组件的旋转，这样通过治具6的旋转实现对回路电感的多角度焊接，这样可以保证引脚浸泡到焊接锡炉8内，而回路电感没有与焊接锡炉8接触，在安装架4.4上通过螺栓紧固的方式固定有竖直向下的探锡组件4.16，通过探锡组件4.16探的焊接锡炉8液面的高度，这样保证治具6在下降的时候，回路电感只有引脚浸入到焊接锡炉8，机架1内设置有控制器（控制器为PLC，通过控制器实现自动化工作）。

安装架4.4的左右两端向下延伸形成门字架，装夹组件包括夹臂、旋转轴与拉杆，旋转轴通过旋轴承安装在安装架4.4上，在安装架4.4上通过焊接的方式固定有横向且同轴的轴承，旋转轴穿过安装架4.4上的轴承进行选择，在旋转轴内侧通过螺栓紧固的方式安装有安装座3.10，在安装座3.10上铰接两个夹臂，两个夹臂内侧铰接有联动杆4.10，拉杆一端穿过旋转轴与两根联动杆4.10铰接，拉杆的另外一端通过旋转配合的方式连接有装夹气缸4.12，装夹气缸4.12安装在安装架4.4上，通过装夹气缸4.12的伸缩实现夹臂对治具6两端进行装夹/松开（装夹气缸4.12的缸体通过螺栓紧固的方式安装在安装架4.4上，装夹气缸4.12的活塞杆与拉杆轴承进行安装，装夹气缸4.12与拉杆的通过轴承连接不会影响拉杆的旋转，通过装夹气缸4.12的伸缩实现拉杆的移动，通过拉杆的移动实现安装座3.10上的夹臂夹紧/松开的动作，这样实现对治具6进行夹紧）；在旋转轴与安装架4.4之间设置有旋转组件4.13，旋转组件4.13包括传动轮4.14与驱动电机4.15，驱动电机4.15通过螺栓紧固的方式安装在安装架4.4上，在安装架4.4上通过轴承安装有旋转杆，驱动电机4.15与旋转杆通过传动轮4.14与皮带进行传动，在旋转杆与旋转轴之间通过传动轮4.14与皮带进行传动，这样实现两个装夹组件的同步旋转，这样通过装夹组件的旋转调节回路电感的位置；探锡组件4.16即为液位传感器，当焊接机构4下降的时候，保证治具6与焊锡液面的位置。

点松香机构3包括点松香头3.1、联动架3.6与安装座3.10，联动架3.6为h型架，联动架3.6对输送机构5与治具6进行让位，联动架3.6通过螺栓紧固的方式安装在三轴运动组件7最前端的滑动座上，通过三轴运动组件7实现联动架3.6沿着输送机构5进行移动，在联动架3.6两端的通过螺栓紧固的方式安装有安装板3.9，在安装板3.9上设置有多个安装座3.10，且在每个安装座3.10底部通过螺栓紧固的方式安装有将点松香头3.1像内侧移动的气缸，气缸的缸体通过螺栓安装在安装板3.9上，在每个安装座3.10上安装有点松香头3.1，点松香头3.1与回路电感接触进行点松香，通过联动架3.6的移动实现将松香点在引脚上，这样实现自动点松香，。

点松香头3.1包括调节组件3.4、松香导管3.2与点松香导杆3.3，在安装座3.10上安装有调节组件3.4，在安装座3.10上远离松香导杆的一端通过螺栓紧固的方式安装有调整座3.11，调节组件3.4包括滑块3.5、固定座3.7与调程螺栓3.8，在安装座3.10上通螺栓紧固的方式安装有滑块3.5，在滑块3.5上卡设有在滑块3.5上移动的固定座3.7，在调整座3.11上穿过有调程螺栓3.8且调程螺栓3.8末端通过焊接的方式固定有弹簧且弹簧通过焊接的方式固定在固定座3.7上，通过旋转调节螺栓调整安装座3.10与点松香导杆3.3的位置，当回路电感的引线较短的时候，需要通过调程螺栓3.8将点松香导杆3.3向内挤压，在固定座3.7上安装有点松香导杆3.3（在安装座3.10上开有卡设有点松香导杆3.3的弧形槽，在弧形槽上方设置有将点松香导杆3.3按压在弧形槽内的压块，弧形槽顶部通过螺纹配合的方式安装有螺栓，螺栓穿过压块按压在压块上，，这样将点松香导杆3.3按压在弧形槽内，松开螺栓即可调节点松香导杆3.3的位置），在点松香导杆3.3内部穿过有松香导管3.2，松香导管3.2通过管道与上松香机9连通且上松香机9安装在机架安全罩2外壁上（上松香机9即为放置松香的盒体），上松香机9通过高压将松香送到到点松香导杆3.3的端部，在点松香导杆3.3朝向仪引线的一端开有与松香导管3.2连通的通孔，松香导管3.2将松香挤压到点松香导杆3.3的通孔内，引线伸入到通孔内实现点松香。

输送机构5包括输送槽5.1、输送皮带5.2、抬料组件5.3与定位组件5.6，其中治具6放置在输送槽5.1内，在输送槽5.1底部设置有通过多个输送辊筒带动输送皮带5.2，输送皮带5.2为两道且两道输送皮带5.2之间相互隔开，通过输送皮带5.2实现治具6的输送，在输送槽5.1槽底开有凹槽，在凹槽内嵌入有抬料组件5.3且输送皮带5.2对抬料组件5.3进行让位；抬料组件5.3包括抬料气缸5.4与抬料板5.5，抬料板5.5嵌入到输送槽5.1槽底的凹槽内，在输送槽5.1底部安装有抬料气缸5.4，抬料气缸5.4的活塞杆穿过输送槽5.1与抬料板5.5的底部连接，输送皮带5.2对抬料板5.5进行让位，在输送槽5.1槽体设置有定位组件5.6，定位组件5.6即为红外反射传感器（型号为tcrt-5000），当红外反射传感器触发的时候，装夹组件与治具6位置相对，输送皮带5.2通过控制器（即为PLC）控制停止输送。

在焊接锡炉8内设置有刮板8.1，在刮板8.1与焊接锡炉8之间设置有伸缩组件8.2，伸缩组件8.2即为气缸，伸缩组件8.2的缸体通过螺栓安装在焊接锡炉8的顶面上，伸缩组件8.2的活塞杆通过螺栓紧固的方式安装在刮板8.1上，通过刮板8.1的移动将焊接锡炉8顶部已经氧化的锡水刮走。

在机架安全罩2的顶部开有有抽风口10（在通风口内设置有负压泵），通过抽风口10将机架安全罩2内的废气抽走；在焊接安全罩的正面上有两道相对设置的安全光栅11（即为光电门），安全光栅11与控制器进行连接，当安全光栅11触发的时候，表示工作人员进行维修，这样设备无法启动，保障工作人员的安全。

Claims (7)

1.端子点松香与焊接自动化生产设备，包括机架、机架安全罩、点松香机构与焊接机构，其中在机架上设置有两组并排设置的机架安全罩，在每组机架安全罩内分别设置有点松香机构与焊接机构，在机架上设置有输送机构，其中输送机构从外界贯穿两个机架安全罩，将装夹有回路电感的治具依次输送到点松香机构与焊接机构上；点松香机构设置在输送机构的两侧，点松香机构与机架之间设置有三轴运动组件，通过三轴运动组件实现点松香机构移动为多个回路电感点松香；其特征在于，焊接机构包括升降组件、平移组件与焊接组件，焊接组件通过平移组件与升降组件进行升降，在输送机构一侧的机架上设置有焊接锡炉且焊接锡炉位于焊接组件的正下方；焊接组件包括安装架、装夹组件、旋转组件与探锡组件，安装架上设置有两组装夹组件，通过两组装夹组件实现对治具的两端进行装夹，在装夹组件上设置有旋转组件，通过旋转组件实现装夹组件的旋转，在安装架上设置有竖直向下的探锡组件。

2.根据权利要求1所述的端子点松香与焊接自动化生产设备，其特征在于，安装架的两端向下延伸，装夹组件包括夹臂、旋转轴与拉杆，旋转轴通过旋转连接的方式安装在安装架上，在旋转轴内侧固定有安装座，在安装座上铰接两个夹臂，两个夹臂内侧铰接有联动杆，拉杆一端穿过旋转轴与两根联动杆铰接，拉杆的另外一端通过旋转配合的方式连接有装夹气缸，装夹气缸安装在安装架上，通过装夹气缸的伸缩实现夹臂对治具两端进行装夹/松开；在旋转轴与安装架之间设置有旋转组件，旋转组件包括传动轮与驱动电机，驱动电机安装在安装架上，在安装架上通过轴承安装有旋转杆，驱动电机与旋转杆通过传动轮与皮带进行传动，在旋转杆与旋转轴之间通过传动轮与皮带进行传动，这样实现装夹组件的旋转；探锡组件即为液位传感器，当焊接机构下降的时候，保证治具与焊锡液面的位置。

3.根据权利要求2所述的端子点松香与焊接自动化生产设备，其特征在于，点松香机构包括点松香头、联动架与安装座，联动架为h型架，联动架对输送机构与治具进行让位，联动架安装在三轴运动组件，通过三轴运动组件实现联动架沿着输送机构进行移动，在联动架两端的底部安装有安装板，在安装板上设置有多个安装座，在安装座与安装板之间设置有气缸，在安装座上安装有点松香头，点松香头相对设置，点松香头与回路电感接触进行点松香。

4.根据权利要求3所述的端子点松香与焊接自动化生产设备，其特征在于，点松香头包括调节组件、松香导管与点松香导杆，在安装座上安装有调节组件，在安装座上安装有调整座，调节组件包括滑块、固定座与调程螺栓，在安装座上安装有滑块，在滑块上卡设有在滑块上移动的固定座，在调整座上穿过有调程螺栓且调程螺栓末端设置有弹簧且弹簧通过焊接的方式固定在固定座上，在固定座上安装有点松香导杆，在点松香导杆内部穿过有松香导管，松香导管通过管道与上松香机连通且上松香机安装在机架安全罩外壁上，上松香机通过高压将松香送到到点松香导杆的端部。

5.根据权利要求4所述的端子点松香与焊接自动化生产设备，其特征在于，输送机构包括输送槽、输送皮带、抬料组件与定位组件，其中治具放置在输送槽内，在输送槽底部设置有输送皮带，通过输送皮带实现治具的输送，在输送槽槽底开有凹槽，在凹槽内嵌入有抬料组件且输送皮带对抬料组件进行让位；抬料组件包括抬料气缸与抬料板，抬料板嵌入到输送槽槽底的凹槽内，在输送槽底部安装有抬料气缸，抬料气缸的活塞杆穿过输送槽与抬料板的底部连接，在输送槽槽体设置有定位组件，定位组件即为红外反射传感器，当红外反射传感器触发的时候，装夹组件与治具位置相对。

6.根据权利要求5所述的端子点松香与焊接自动化生产设备，其特征在于，在焊接锡炉内设置有刮板，在刮板与焊接锡炉之间设置有伸缩组件。

7.根据权利要求6所述的端子点松香与焊接自动化生产设备，其特征在于，在机架安全罩的顶部设置有抽风口，通过抽风口将机架安全罩内的废气抽走；在焊接安全罩上设置有多道相对设置的安全光栅。