CN220027852U - 一种电抗器检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种电抗器检测设备，包括检测设备本体以及设置在所述检测设备本体一侧的进料传送带，所述检测设备本体上设有传送平台，所述传送平台与进料传送带之间设有机械手，所述进料传送带靠近机械手一端设有进料感应器，所述传送平台两端分别设有位置感应器与检测感应器，所述进料感应器、位置感应器与检测感应器连接控制机械手、进料传送带、传送平台与检测设备本体。本实用新型具有如下有益效果：通过进料传送带、机械手、传送平台与检测设备本体的配合，其解决了现有的检测设备，存在只能进行半自动的检测的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及电抗器生产检测技术领域，尤其涉及一种电抗器检测设备。
背景技术
电抗器，又称电感器，在电路中的应用十分广泛，在电路中因为存在电磁感应的效果，所以存在一定的电感性，能够起到阻止电流变化的作用，其结构也是由铁芯与线圈组合构成的。
电抗器在完成生产后，需要进行数据检测后才能出厂，因此需要检测设备对其进行检测，具体的检测内容如电压、电流、外部标签等。
目前的测量方式是人工将电抗器放入检测设备中，进行自动检测，检测完毕之后，由人工取出，运送到后续的工位，进行后续的包装或者安装外壳，即是半自动检测，半自动检测用于抽检较为适合，而为了保证每一个电抗器的品质，如果进行全检，存在费时费力的问题。
且电抗器的重量一般较重，人工移动较为费力，因此人工移动中容易发生碰撞，进而导致检测后的电抗器造成二次损伤，进而导致不良品的产生。
实用新型内容
针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种电抗器检测设备，其解决了现有的检测设备，存在只能进行半自动的检测的技术问题。
根据本实用新型的实施例记载的一种电抗器检测设备，包括检测设备本体以及设置在所述检测设备本体一侧的进料传送带，所述检测设备本体上设有传送平台，所述传送平台与进料传送带之间设有机械手，所述进料传送带靠近机械手一端设有进料感应器，所述传送平台两端分别设有位置感应器与检测感应器，所述进料感应器、位置感应器与检测感应器连接控制机械手、进料传送带、传送平台与检测设备本体。
本实用新型的技术原理为：采用进料传送带将电抗器运送到检测设备本体一侧，然后由机械手夹取电抗器到传送平台上，最后由传送平台传送进入检测设备本体进行检测。
同样的检测完成后，有传送平台将电抗器传送出检测设备本体，最后由机械手抓取移动到下一工位或者进行存放。
相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：通过进料传送带、机械手、传送平台与检测设备本体的配合，其解决了现有的检测设备，存在只能进行半自动的检测的技术问题。
进一步的，所述传送平台的传送方向与进料传送带的传送方向平行，所述传送平台一端进入检测设备内部。
进一步的，所述进料传送带靠近机械手一端设有挡板，所述进料感应器设置在挡板一侧。
进一步的，所述挡板上设有感压开关，所述感压开关连接控制进料传送带。
进一步的，所述传送平台包括电滑轨与设置在电滑轨滑块上的平台板。
进一步的，所述平台板上设有矩形凸起边。
进一步的，所述机械手包括转动部、设置在所述转动部上的升降气缸与设置在所述升降气缸上的气动夹爪，所述升降气缸的活塞杆上设置有悬臂架，所述气动夹爪设置在悬臂架上，所述转动部底部传动连接有转动电机。
进一步的，所述传送平台的远离检测设备本体一端设有良品工位，所述平台板靠近机械手时与机械手的距离等于良品工位与机械手的距离。
进一步的，所述进料传送带远离检测设备本体一侧设有不良传送带，所述不良传送带与进料传送带相互平行。
附图说明
图1为本实用新型实施例1的电抗器检测设备俯视图。
图2为本实用新型实施例1的传送平台结构示意图。
图3为本实用新型实施例1的机械手结构示意图。
图4为本实用新型实施例2的挡板结构示意图。
图5为本实用新型实施例3的电抗器检测设备俯视图。
上述附图中：100、检测设备本体；110、传送平台；111、电滑轨；112、平台板；113、矩形凸起边；120、位置感应器；130、检测感应器；200、进料传送带；210、挡板；211、感压开关；220、进料感应器；300、机械手；310、转动部；311、转动电机；320、升降气缸；321、悬臂架；330、气动夹爪；400、良品工位；500、不良传送带。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。
实施例1
如图1所示的电抗器检测设备，包括检测设备本体100以及设置在检测设备本体100一侧的进料传送带200，检测设备本体100上设有传送平台110，传送平台110与进料传送带200之间设有机械手300，具体的传送平台110的传送方向与进料传送带200的传送方向平行，传送平台110一端进入检测设备内部，进而可以进行检测。
如图1所示，进料传送带200靠近机械手300一端设有挡板210，挡板210一侧设有进料感应器220，传送平台110两端分别设有位置感应器120与检测感应器130，进料感应器220、位置感应器120与检测感应器130连接控制机械手300、进料传送带200、传送平台110与检测设备本体100，其中进料感应器220、位置感应器120与检测感应器130都为红外感应器。
使用时，电抗器从进料传送带200传送靠近机械手300，当进料感应器220感应到电抗器时，机械手300夹起电抗器放到传送平台110上，然后松开，同时进料传送带200停止；当电抗器被放到传送平台110上时，位置感应器120感应到电抗器，控制传送平台110往检测设备本体100内部运动；当检测感应器130感应到电抗器时，控制传送平台110停止移动，同时检测设备本体100进行检测；当检测完成后，传送平台110将电抗器往机械手300一侧移动；当位置感应器120第二次感应到电抗器时，机械手300夹住电抗器将其从传送平台110移出，进行存放，同时进料传送带200启动；然后循环上述步骤进行循环。
其中如果检测完成后，电抗器为不良品则检测设备本体100进行报警。
上述中挡板210的作用是，避免进料感应器220失灵时，电抗器从进料传送带200端部掉落。
如图2所示，传送平台110包括电滑轨111与设置在电滑轨111滑块上的平台板112，具体的平台板112上设有矩形凸起边113，进而保证传送平台110在移动时，电抗器不易掉落。
如图3所示，机械手300包括转动部310、设置在转动部310上的升降气缸320与设置在升降气缸320上的气动夹爪330，具体的升降气缸320的活塞杆上设置有悬臂架321，气动夹爪330设置在悬臂架321上，转动部310底部采用传动轴连接有转动电机311，即为两轴机械手300，具体的三轴为Z转动轴与Z移动轴，Z转动轴对应转动电机311，Z移动轴对应升降气缸320。
如图1所示，传送平台110的远离检测设备本体100一端设有良品工位400，平台板112靠近机械手300时与机械手300的距离H等于良品工位400与机械手300的距离h，进而机械手300只需要依靠转动，即可准确的夹取电抗器。
实施例2
如图4所示，本实施例与实施例1的区别在于：挡板210上设有感压开关211，感压开关211连接控制进料传送带200，即当电抗器压住感压开关211时，控制进料传送带200停止工作，避免损坏电抗器。
实施例3
如图5所示，本实施例与实施例1的区别在于：进料传送带200远离检测设备本体100一侧设有不良传送带500，不良传送带500与进料传送带200相互平行，进而可以通过机械手300将不良品的电抗器夹取到不良传送带500上，传送储存。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (9)
1.一种电抗器检测设备，其特征在于：包括检测设备本体以及设置在所述检测设备本体一侧的进料传送带，所述检测设备本体上设有传送平台，所述传送平台与进料传送带之间设有机械手，所述进料传送带靠近机械手一端设有进料感应器，所述传送平台两端分别设有位置感应器与检测感应器，所述进料感应器、位置感应器与检测感应器连接控制机械手、进料传送带、传送平台与检测设备本体。
2.如权利要求1所述的一种电抗器检测设备，其特征在于：所述传送平台的传送方向与进料传送带的传送方向平行，所述传送平台一端进入检测设备内部。
3.如权利要求1所述的一种电抗器检测设备，其特征在于：所述进料传送带靠近机械手一端设有挡板，所述进料感应器设置在挡板一侧。
4.如权利要求3所述的一种电抗器检测设备，其特征在于：所述挡板上设有感压开关，所述感压开关连接控制进料传送带。
5.如权利要求1所述的一种电抗器检测设备，其特征在于：所述传送平台包括电滑轨与设置在电滑轨滑块上的平台板。
6.如权利要求5所述的一种电抗器检测设备，其特征在于：所述平台板上设有矩形凸起边。
7.如权利要求5所述的一种电抗器检测设备，其特征在于：所述机械手包括转动部、设置在所述转动部上的升降气缸与设置在所述升降气缸上的气动夹爪，所述升降气缸的活塞杆上设置有悬臂架，所述气动夹爪设置在悬臂架上，所述转动部底部传动连接有转动电机。
8.如权利要求7所述的一种电抗器检测设备，其特征在于：所述传送平台的远离检测设备本体一端设有良品工位，所述平台板靠近机械手时与机械手的距离等于良品工位与机械手的距离。
9.如权利要求8所述的一种电抗器检测设备，其特征在于：所述进料传送带远离检测设备本体一侧设有不良传送带，所述不良传送带与进料传送带相互平行。
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