CN220022570U - 电机端盖、刷架板与绝缘套压装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电机装配技术领域，尤其涉及一种电机端盖、刷架板与绝缘套压装装置，包括固定座，所述固定座上方设有压装机构，所述压装机构包括机架、多个呈矩阵分布的活塞缸，每个活塞缸的端部设有用于能与绝缘套预配合的压头，所述多个活塞缸共同固定在旋转架上，所述旋转架旋转连接在所述机架下端。本实用新型具有一次压装多个绝缘套，压装一致性较好的优点。

Description

电机端盖、刷架板与绝缘套压装装置

技术领域

本实用新型属于电机装配技术领域，尤其涉及一种电机端盖、刷架板与绝缘套压装装置。

背景技术

为了提高电机刷架的稳定性，需要将支撑刷架的刷架板进行可靠定位，因此需要在电机端盖上开设通孔，然后将刷架板与电机端盖之间通过穿过通孔的铆钉铆接在一起。电机端盖通常为导电金属材料制成，为了防止刷架板与电机端盖之间发生导电，通常需要在电机端盖的通孔内设置绝缘套来使刷架板与电机端盖之间实现电绝缘。而为了刷架板铆接的稳固性，通常需要在电机端盖上开设多个通孔，每个通孔内均需要设置绝缘套。

现有技术中，没有专门用于在电机端盖以及刷架板通孔内压装绝缘套的设备，通常通过手工或一般压机逐个将绝缘套压入到电机端盖以及刷架板的通孔内，存在压装一致性较差和压装效率较低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可一次压装多个绝缘套，压装一致性较好的电机端盖、刷架板与绝缘套压装装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种电机端盖、刷架板与绝缘套压装装置，包括固定座，所述固定座上方设有压装机构，所述压装机构包括机架、多个呈矩阵分布的活塞缸，每个活塞缸的端部设有用于能与绝缘套预配合的压头，所述多个活塞缸共同固定在旋转架上，所述旋转架旋转连接在所述机架下端。

使用中，将电机端盖工件以及与电机端盖预固定在一起的刷架板工件放在固定座上，以实现电机端盖工件以及刷架板工件的固定和定位，之后将绝缘套分别装配在每个压头的下端，以实现绝缘套的固定和定位，启动活塞缸，使每个压头下移，完成第一次绝缘套与电机端盖的压装；之后压头恢复到原来位置，旋转架带动多个活塞缸发生转动，在转到到合适角度时（压头对准电机端盖工件的通孔），旋转架停止转动，之后将绝缘套分别装配在每个压头的下端，以实现绝缘套的固定和定位，启动活塞缸，使每个压头下移，完成第二次绝缘套与电机端盖的压装。

其中，旋转架转动到合适的角度，可以通过伺服电机进行控制，也可以通过旋转气缸进行控制，还可以通过人为进行旋转，并通过限位结构抵住旋转架。其中，活塞缸可以是气缸，也可以是液压。

多个活塞缸的设置可以一次性压装多个绝缘套以及压装一致性较好，并且通过旋转架转动多个活塞缸，可以至少两次完成所有绝缘套的压装，效率更高，适应多个绝缘套与电机端盖的压装。

作为优选，所述机架下端固定有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构下端设有转盘，所述旋转架与转盘的下端固定连接，所述旋转驱动机构驱动旋转架作水平方向上的来回旋转。

旋转驱动机构驱动转盘发生转动，旋转架与转盘固定连接，以实现旋转架旋转连接在机架下端；为了实现电机端盖上所有通孔的绝缘套压装，仅通过一次压装是不够的，通过转驱动机构驱动旋转架作水平方向旋转，可以实现第二次的绝缘套压装，从而实现电机端盖上所有通孔的绝缘套压装；并且旋转架可以在水平方向上的来回旋转，在下一个电机端盖进行压装时，第一次绝缘套压装可以直接进行压装，之后旋转架反方向旋转，完成第二次的绝缘套压装，从而完成下一个电机端盖上所有通孔的绝缘套压装。

其中旋转驱动机构可以伺服电机，通过伺服电机驱动旋转架来回旋转；也可以是旋转气缸，通过旋转气缸驱动旋转架来回旋转。并且旋转角度可以为90°、45°、60°等等，具体根据电机端盖工件和刷架板工件上的通孔排布的规律以及数量而进行旋转角度的设置。

作为优选，所述旋转驱动机构的下端设有两个横向设置的光电传感器，两个所述光电传感器分别位于转盘的两侧，两个所述光电传感器分别位于旋转架来回旋转的极限位置，所述旋转架的上端两侧分别设有与光电传感器一一对应配合的配合端。

若旋转架需要旋转90°才能完成第二次绝缘套压装，则需要将光电传感器设置在旋转架来回旋转90°的极限位置，当旋转架转动90°后，旋转架上的一个配合端会与一个光电传感器接触，此时光电传感器会发生信号，使操作人员知道旋转架已经旋转到位，即已经旋转90°，此时可以进行第二次的绝缘套压装。对下一个电机端盖与刷架板进行压装时，下一次旋转架的旋转为反方向旋转90°，旋转架上的另一个配合端会与另一个光电传感器接触，使得操作人员知道旋转架已经反方向旋转90°且到位。通过设置光电传感器和配合端的配合，可以给出信号，使得操作人员清楚知道旋转架的是否旋转到位，以便于操作人员进行下一步的操作工序。

作为优选，所述旋转架由上至下包括连接块和固定板，所述连接块与固定板之间通过锁紧件连接，所述锁紧件具有两条直角边，所述锁紧件的一条直角边与固定板固定连接，所述锁紧件的另一条直角边与连接块固定连接。

锁紧件的一条直角边与固定板固定连接，锁紧件的另一条直角边与连接块固定连接，可以保证固定板的垂直度，从而保证固定板上活塞缸的垂直度，使得绝缘套在压装时候更加精准。

作为优选，所述压头呈柱状，所述压头的下端的直径由上至下逐渐缩小。

压头下端的直径由上至下逐渐缩小，可以使得压头将绝缘套压入电机端盖的通孔后，便于压头退出电机端盖的通孔，避免压头下端卡在电机端盖的通孔中。

作为优选，所述压头的底部设有与绝缘套配合的凸起。

绝缘套工件可以套设在凸起的外侧，形成绝缘套工件的预定位。

作为优选，所述固定座设有若干个与电机端盖工件和刷架板工件的通孔对应的让位孔，所述固定座设有对电机端盖工件中部凸出部分进行让位的让位槽。

让位孔可以对压入的绝缘套进行让位，避免压头压装过度而造成绝缘套被压坏；电机端盖的中部通常具有凸出部分，通过设置让位槽对凸出部分进行让位。

作为优选，所述固定座的上方设有用于对绝缘套进行导向的导向板，所述导向板设有若干个与电机端盖工件的通孔对应的导向孔。

通过设置导向孔对绝缘套在压入时进行导向定位，避免绝缘套发生偏移。

作为优选，所述导向板的下端设有向下开口的定位槽，所述定位槽的内缘截面形状与电机端盖工件和刷架板工件所组成的外缘截面形状相同。

导向板的定位槽与电机端盖工件以及刷架板工件通过外缘定位的方式，保证电机端盖工件以及刷架板工件与导向板对齐。

作为优选，所述固定座设有若干根竖直向上的定位柱，所述导向板设有若干个供定位柱穿过的定位孔。

在装配时，固定座上的定位柱，由下至上依次穿过电机端盖工件，刷架板工件以及导向板，以此实现电机端盖工件与固定座以及导向板对齐，并且可以限制电机端盖工件以及导向板发生周向转动。

本实用新型具有以下优点：可一次压装多个绝缘套，压装一致性较好，压装效率高；通过光电传感器和配合端的配合，使得操作人员容易判断活塞缸是否旋转到位，压装时更加精准。

附图说明

图1为本实用新型未装有绝缘套时的结构示意图。

图2为本实用新型装有绝缘套时的结构示意图。

图3为固定座和电机端盖工件的剖视图。

附图标记：旋转驱动机构1、转盘2、第一定位块31、第一光电传感器311、第二定位块32、第二光电传感器321、连接块4、配合部41、第一配合端411、第二配合端412、固定板5、活塞缸6、压头61、压块62、凸起611、固定座7、定位柱71、让位孔72、让位槽73、导向板8、导向孔81、定位孔82、让位槽83、电机端盖工件100、电机端盖工件的通孔101、电机端盖工件的中部凸出部分102、绝缘套200、刷架板工件300。

具体实施方式

下面根据附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

如图1至图2所示，本实施例公开了一种电机端盖、刷架板与绝缘套压装装置，包括固定座7，固定座7上方设有压装机构，压装机构包括机架（图中未画出）、四个呈矩阵分布的活塞缸6，每个活塞缸6竖向设置，每个活塞缸6的端部设有压块62，每个压块62的下端设有用于能与绝缘套200预配合的压头61，旋转架由上至下依次包括连接块4和固定板5，四个活塞缸6共同固定在竖向设置的固定板5上，固定板5的上端与连接块4固定连接，连接块4的上端与转盘2固定连接，转盘2由旋转驱动机构1驱动发生旋转，旋转驱动机构1驱动连接块4作90°来回旋转，旋转驱动机构1的上端与机架固定连接（图中未画出）。其中，每个活塞缸6均为气缸；其中，旋转驱动机构1为旋转气缸，活塞缸6和旋转驱动机构1可以共用一套气密组件，节省成本。

如图1和图2所示，旋转驱动机构1下方设有第一定位块31和第二定位块32，第一定位块31和第二定位块32分别位于转盘2的两侧并平行设置，第一定位块31设有横向设置的第一光电传感器311，第二定位块32设有横向设置的第二光电传感器321，第一光电传感器311和第二光电传感器321分别位于连接块4转动到90°时的极限位置，连接块4侧向延伸有配合部41，配合部41的左侧设有与第一光电传感器311配合的第一配合端411，配合部41的右侧设有与第二光电传感器321配合的第二配合端412，当转盘2沿着逆时针方向旋转90°后，第二配合端412与第二光电传感器321接触。

其中，连接块4与固定板5之间通过锁紧件51连接，锁紧件51具有两条直角边，锁紧件51的下直角边与固定板5通过螺栓固定连接，锁紧件51的上直角边与连接块4通过螺栓固定连接。

如图1所示，四个压头61均呈柱状，每个压头61的下端的直径由上至下逐渐缩小，压头61的底部设有与绝缘套工件配合的凸起611。

如图1至图3所示，固定座7设有八个与电机端盖工件100以及刷架板工件300的通孔101对应的让位孔72，固定座7的中心设有对电机端盖工件中部凸出部分102进行让位的让位槽73；固定座7的上方设有用于对绝缘套200导向的导向板8，导向板8设有八个与电机端盖工件以及刷架板工件的通孔101对应的导向孔81。导向板8的下端设有向下开口的定位槽83，定位槽83的内缘截面形状与电机端盖工件100和刷架板工件300所组成的外缘截面形状相同。固定座7设有两根竖直向上的定位柱71，导向板8设有两个供定位柱71穿过的定位孔82。

使用中，将电机端盖工件100放在固定座7上，使得两根定位柱71穿过电机端盖工件100以及和电机端盖工件100预固定在一起的刷架板工件300，之后将导向板8盖住电机端盖工件100以及和电机端盖工件100固定在一起的刷架板300，定位柱71伸出至导向板8之外，以实现电机端盖工件100和刷架板工件300的固定和定位；之后将四个绝缘套200分别装配在每个压头61的下端，以实现绝缘套200的固定和定位，启动活塞缸6，使每个压头61下移，完成第一次绝缘套200与电机端盖工件100的压装；此时电机端盖工件100上四个通孔101已完成绝缘套200的压装，还有四个通孔101未完成绝缘套200的压装；之后将压头61恢复到原来位置，旋转驱动机构1驱动转盘2沿逆时针转动90°，使得第二配合端412与第二光电传感器321接触，第二光电传感器321发出信号，此时表示活塞缸6已旋转到位，将四个绝缘套200分别装配在每个压头61的下端，以实现绝缘套200的固定和定位，启动活塞缸6，使每个压头61下移，完成第二次绝缘套200与电机端盖100的压装，以实现电机端盖工件100上八个通孔101的全部压装。

在完成上述一个电机端盖工件100压装后，取出已压装好的电机端盖工件100，将新的电机端盖工件100以及刷架板工件300放置在固定座7上，按照上述方式的装配，完成第一次绝缘套200与刷架板工件300、电机端盖工件100的压装，之后旋转驱动机构1驱动转盘2沿顺时针转动90°，使得第一配合端411与第一光电传感器311接触，第二光电传感器311发出信号，按照上述方式的装配，完成第二次绝缘套管200与电机端盖工件100、刷架板工件300的压装。重复上述所述步骤，以此完成之后其他电机端盖工件100、刷架板工件300与绝缘套200的压装。

Claims (10)

1.一种电机端盖、刷架板与绝缘套压装装置，包括固定座，所述固定座上方设有压装机构，其特征在于：所述压装机构包括机架、多个呈矩阵分布的活塞缸，每个活塞缸的端部设有用于能与绝缘套预配合的压头，所述多个活塞缸共同固定在旋转架上，所述旋转架旋转连接在所述机架下端。

2.根据权利要求1所述的电机端盖、刷架板与绝缘套压装装置，其特征在于：所述机架下端固定有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构下端设有转盘，所述旋转架与转盘的下端固定连接，所述旋转驱动机构驱动旋转架作水平方向上的来回旋转。

3.根据权利要求2所述的电机端盖、刷架板与绝缘套压装装置，其特征在于：所述旋转驱动机构的下端设有两个横向设置的光电传感器，两个所述光电传感器分别位于转盘的两侧，两个所述光电传感器分别位于旋转架来回旋转的极限位置，所述旋转架的上端两侧分别设有与光电传感器一一对应配合的配合端。

4.根据权利要求2所述的电机端盖、刷架板与绝缘套压装装置，其特征在于：所述旋转架由上至下包括连接块和固定板，所述连接块与固定板之间通过锁紧件连接，所述锁紧件具有两条直角边，所述锁紧件的一条直角边与固定板固定连接，所述锁紧件的另一条直角边与连接块固定连接。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的电机端盖、刷架板与绝缘套压装装置，其特征在于：所述压头呈柱状，所述压头的下端的直径由上至下逐渐缩小。

6.根据权利要求5所述的电机端盖、刷架板与绝缘套压装装置，其特征在于：所述压头的底部设有与绝缘套配合的凸起。

7.根据权利要求1至4任意一项所述的电机端盖、刷架板与绝缘套压装装置，其特征在于：所述固定座设有若干个与电机端盖工件和刷架板工件的通孔对应的让位孔，所述固定座设有对电机端盖工件中部凸出部分进行让位的让位槽。

8.根据权利要求7所述的电机端盖、刷架板与绝缘套压装装置，其特征在于：所述固定座的上方设有用于对绝缘套进行导向的导向板，所述导向板设有若干个与电机端盖工件以及刷架板工件的通孔所对应的导向孔。

9.根据权利要求8所述的电机端盖、刷架板与绝缘套压装装置，其特征在于：所述导向板的下端设有向下开口的定位槽，所述定位槽的内缘截面形状与电机端盖工件和刷架板工件所组成的外缘截面形状相同。

10.根据权利要求9所述的电机端盖、刷架板与绝缘套压装装置，其特征在于：所述固定座设有若干根竖直向上的定位柱，所述导向板设有若干个供定位柱穿过的定位孔。