CN220011269U - 一种高效纸箱码垛装车机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种高效纸箱码垛装车机器人，包括底座，所述底座的底部固定连接有移动装置，所述底座顶部的一侧固定连接有配重块，所述底座顶部的另一侧固定连接有转动盘，所述转动盘的顶部固定连接有升降装置，所述升降装置的外侧固定连接有伸缩臂，所述伸缩臂的外侧固定连接有另一个伸缩臂，所述另一个伸缩臂的外侧固定连接有连接板，所述连接板的一侧固定连接有夹起装置，本实用新型通过设有升降装置、伸缩臂和夹起装置，可使得纸箱能够被吊起和平举起，可根据车厢的装载情况对其进行调节，使用起来更加的灵活，并且通过底板电机使得下夹板能够进行转动，便于在平举装车时对纸箱进行放置。

Description

一种高效纸箱码垛装车机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地涉及一种高效纸箱码垛装车机器人。

背景技术

随着经济水平的发展，生产中人工成本不断提升，越来越多企业面临着生产成本急剧增加与劳动力缺乏的普遍现象，尤其是装车这种耗费人工的工作，通过码垛机器人可提高生产效率，且码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高。

现有技术的不足之处：现有的纸箱码垛装车机器人一般都是通过吊装的方式对纸箱进行取放，在进行装车时不能很好的利用空间，使得纸箱不能被放置在车厢内的高处，使得车厢空间的利用率变低，而通过水平夹持的方式进行装车时又不能很好的将纸箱放下。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种高效纸箱码垛装车机器人，以解决上述背景技术中存在的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种高效纸箱码垛装车机器人，包括底座，所述底座的底部固定连接有移动装置，所述底座顶部的一侧固定连接有配重块，所述底座顶部的另一侧固定连接有转动盘，所述转动盘的顶部固定连接有升降装置，所述升降装置的外侧固定连接有伸缩臂，所述伸缩臂的外侧固定连接有另一个伸缩臂，所述另一个伸缩臂的外侧固定连接有连接板，所述连接板的一侧固定连接有夹起装置。

优选的，底座包括底座主体，所述底座主体的内部固定连接有电机，所述电机的顶部固定连接有电机轴。

优选的，移动装置包括移动固定块，所述移动固定块的内部活动连接有移动转动块，所述移动转动块的内侧固定连接有移动轴，所述移动轴的外侧活动连接有移动轮。

优选的，升降装置包括升降液压桶，所述升降液压桶的内部活动连接有升降液压柱，所述升降液压柱的外侧固定连接有固定板，所述固定板的前侧固定连接有调节电机装置，所述固定板的内侧活动连接有调节电机轴。

优选的，伸缩臂包括第一液压桶，所述第一液压桶内部的一侧设有固定槽，所述第一液压桶的内部活动连接有液压柱，所述液压柱的外侧活动连接有第二液压桶，所述第二液压桶的外侧固定连接有转动电机装置，所述第二液压桶的内部活动连接有转动电机轴。

优选的，夹起装置包括底板，所述底板的外侧固定连接有下夹板，所述底板的顶部固定连接有夹起液压桶，所述夹起液压桶的内部活动连接有夹起液压内桶，所述夹起液压内桶的内部活动连接有夹起液压柱，所述夹起液压柱的外侧固定连接有上夹板。

优选的，底板包括底板主体，所述底板主体的底部设有底板槽，所述底板主体的内部固定连接有底板电机，所述底板电机的一侧固定连接有连接轴。

优选的，连接板包括连接板主体，所述连接板主体的一侧固定连接有连接柱，所述连接柱的内部设有连接柱槽。

本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型通过设有升降装置、伸缩臂和夹起装置，有利于夹起纸箱，并且通过调节可使得纸箱能够被吊起和平举起，可根据车厢的装载情况对其进行调节，在空车时可通过吊装的方式对其进行装车，在车厢装载到一定高度时可通过平举的方式对其进行装车，使用起来更加的灵活，并且通过底板电机使得下夹板能够进行转动，通过来回不断的转动使得纸箱能够轻易地被震荡出上夹板和下夹板之间，便于在平举装车时对纸箱进行放置。

附图说明

图1为本实用新型的机器人整体结构示意图。

图2为本实用新型的底座剖面结构示意图。

图3为本实用新型的移动装置整体结构示意图。

图4为本实用新型的升降装置整体结构示意图。

图5为本实用新型的伸缩臂整体结构示意图。

图6为本实用新型的夹起装置整体结构示意图。

图7为本实用新型的底板剖面结构示意图。

图8为本实用新型的连接板整体结构示意图。

附图标记为：1、底座；101、底座主体；102、电机；103、电机轴；2、移动装置；201、移动固定块；202、移动转动块；203、移动轴；204、移动轮；3、配重块；4、转动盘；5、升降装置；501、升降液压桶；502、升降液压柱；503、调节电机装置；504、固定板；505、调节电机轴；6、伸缩臂；601、第一液压桶；602、液压柱；603、第二液压桶；604、转动电机轴；605、转动电机装置；606、固定槽；7、夹起装置；701、底板；7011、底板主体；7012、底板槽；7013、连接轴；7014、底板电机；702、夹起液压桶；703、夹起液压内桶；704、夹起液压柱；705、上夹板；706、下夹板；8、连接板；801、连接板主体；802、连接柱；803、连接柱槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本实用新型所涉及的高效纸箱码垛装车机器人并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了一种高效纸箱码垛装车机器人，包括底座1，底座1的底部固定连接有移动装置2，底座1顶部的一侧固定连接有配重块3，底座1顶部的另一侧固定连接有转动盘4，转动盘4的顶部固定连接有升降装置5，升降装置5的外侧固定连接有伸缩臂6，伸缩臂6的外侧固定连接有另一个伸缩臂6，另一个伸缩臂6的外侧固定连接有连接板8，连接板8的一侧固定连接有夹起装置7，配重块3用于增加机器人的重量，防止其在进行工作时因为货物的重量发生倾倒。

进一步的，底座1包括底座主体101，底座主体101的内部固定连接有电机102，电机102的顶部固定连接有电机轴103，电机102的运转可使得电机轴103进行转动，进而使得转动盘4进行转动，使得升降装置5能够进行转动，便于机器人方向的调节。

进一步的，移动装置2包括移动固定块201，移动固定块201的内部活动连接有移动转动块202，移动转动块202的内侧固定连接有移动轴203，移动轴203的外侧活动连接有移动轮204，移动转动块202能在移动固定块201的内部转动，移动轮204能够在移动轴203的外侧进行转动，使得其能够进行移动，且在移动时进行转弯。

进一步的，升降装置5包括升降液压桶501，升降液压桶501的内部活动连接有升降液压柱502，升降液压柱502的外侧固定连接有固定板504，固定板504的前侧固定连接有调节电机装置503，固定板504的内侧活动连接有调节电机轴505，控制升降液压柱502使得其能够在升降液压桶501的内部进行移动，进而使得其高度能够进行改变，通过调节电机装置503的运转，使得调节电机轴505能够进行转动，进而使得伸缩臂6能够进行转动。

进一步的，伸缩臂6包括第一液压桶601，第一液压桶601内部的一侧设有固定槽606，第一液压桶601的内部活动连接有液压柱602，液压柱602的外侧活动连接有第二液压桶603，第二液压桶603的外侧固定连接有转动电机装置605，第二液压桶603的内部活动连接有转动电机轴604，通过控制第一液压桶601和第二液压桶603，使得其能够在液压柱602的外侧进行移动，进而使得伸缩臂6的长度能够进行改变，便于对纸箱进行抓取，转动电机装置605的运行可使得转动电机轴604进行转动，使得另一个伸缩臂6和连接板8能够进行转动，便于调节夹起装置7的位置。

进一步的，夹起装置7包括底板701，底板701的外侧固定连接有下夹板706，底板701的顶部固定连接有夹起液压桶702，夹起液压桶702的内部活动连接有夹起液压内桶703，夹起液压内桶703的内部活动连接有夹起液压柱704，夹起液压柱704的外侧固定连接有上夹板705，通过控制夹起液压桶702、夹起液压内桶703和夹起液压柱704，使得夹起液压柱704能够在夹起液压内桶703的内部移动，夹起液压内桶703能够在夹起液压桶702的内部进行移动，使得上夹板705和下夹板706之间的距离能够进行改变，进而使得其能够对纸箱进行夹持。

进一步的，底板701包括底板主体7011，底板主体7011的底部设有底板槽7012，底板主体7011的内部固定连接有底板电机7014，底板电机7014的一侧固定连接有连接轴7013，通过底板电机7014的运行可使得连接轴7013能够进行转动，进而使得固定在连接轴7013上的下夹板706能够进行转动，使得纸箱能够在下夹板706上滑出，且通过向不同方向来回的转动使得纸箱能够更加快速的滑下。

进一步的，连接板8包括连接板主体801，连接板主体801的一侧固定连接有连接柱802，连接柱802的内部设有连接柱槽803，连接柱槽803用于连接另一个伸缩臂6。

本实用新型的工作原理：使用时先将其移动到合适的位置上，通过移动装置2可对其进行移动，之后就可对纸箱进行装车，通过调节电机装置503的运转，使得调节电机轴505能够进行转动，进而使得伸缩臂6能够进行转动，通过控制第一液压桶601和第二液压桶603，使得其能够在液压柱602的外侧进行移动，进而使得伸缩臂6的长度能够进行改变，便于对纸箱进行抓取，转动电机装置605的运行可使得转动电机轴604进行转动，使得另一个伸缩臂6和连接板8能够进行转动，便于调节夹起装置7的位置，通过控制夹起液压桶702、夹起液压内桶703和夹起液压柱704，使得夹起液压柱704能够在夹起液压内桶703的内部移动，夹起液压内桶703能够在夹起液压桶702的内部进行移动，使得上夹板705和下夹板706之间的距离能够进行改变，进而使得其能够对纸箱进行夹持，在空车时可通过调节，使得夹起装置7通过吊装的方式对其进行装车，在车厢装载到一定高度时可通过平举的方式对其进行装车，使用起来更加的灵活，在使用平举装载时，通过底板电机7014的运行可使得连接轴7013能够进行转动，进而使得固定在连接轴7013上的下夹板706能够进行转动，使得纸箱能够在下夹板706上滑出，且通过向不同方向来回的转动使得纸箱能够更加快速的滑下，便于在平举时使得纸箱能够顺利的被放置。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种高效纸箱码垛装车机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部固定连接有移动装置(2)，所述底座(1)顶部的一侧固定连接有配重块(3)，所述底座(1)顶部的另一侧固定连接有转动盘(4)，所述转动盘(4)的顶部固定连接有升降装置(5)，所述升降装置(5)的外侧固定连接有伸缩臂(6)，所述伸缩臂(6)的外侧固定连接有另一个伸缩臂(6)，所述另一个伸缩臂(6)的外侧固定连接有连接板(8)，所述连接板(8)的一侧固定连接有夹起装置(7)。

2.根据权利要求1所述的一种高效纸箱码垛装车机器人，其特征在于：所述底座(1)包括底座主体(101)，所述底座主体(101)的内部固定连接有电机(102)，所述电机(102)的顶部固定连接有电机轴(103)。

3.根据权利要求1所述的一种高效纸箱码垛装车机器人，其特征在于：所述移动装置(2)包括移动固定块(201)，所述移动固定块(201)的内部活动连接有移动转动块(202)，所述移动转动块(202)的内侧固定连接有移动轴(203)，所述移动轴(203)的外侧活动连接有移动轮(204)。

4.根据权利要求1所述的一种高效纸箱码垛装车机器人，其特征在于：所述升降装置(5)包括升降液压桶(501)，所述升降液压桶(501)的内部活动连接有升降液压柱(502)，所述升降液压柱(502)的外侧固定连接有固定板(504)，所述固定板(504)的前侧固定连接有调节电机装置(503)，所述固定板(504)的内侧活动连接有调节电机轴(505)。

5.根据权利要求1所述的一种高效纸箱码垛装车机器人，其特征在于：所述伸缩臂(6)包括第一液压桶(601)，所述第一液压桶(601)内部的一侧设有固定槽(606)，所述第一液压桶(601)的内部活动连接有液压柱(602)，所述液压柱(602)的外侧活动连接有第二液压桶(603)，所述第二液压桶(603)的外侧固定连接有转动电机装置(605)，所述第二液压桶(603)的内部活动连接有转动电机轴(604)。

6.根据权利要求1所述的一种高效纸箱码垛装车机器人，其特征在于：所述夹起装置(7)包括底板(701)，所述底板(701)的外侧固定连接有下夹板(706)，所述底板(701)的顶部固定连接有夹起液压桶(702)，所述夹起液压桶(702)的内部活动连接有夹起液压内桶(703)，所述夹起液压内桶(703)的内部活动连接有夹起液压柱(704)，所述夹起液压柱(704)的外侧固定连接有上夹板(705)。

7.根据权利要求6所述的一种高效纸箱码垛装车机器人，其特征在于：所述底板(701)包括底板主体(7011)，所述底板主体(7011)的底部设有底板槽(7012)，所述底板主体(7011)的内部固定连接有底板电机(7014)，所述底板电机(7014)的一侧固定连接有连接轴(7013)。

8.根据权利要求1所述的一种高效纸箱码垛装车机器人，其特征在于：所述连接板(8)包括连接板主体(801)，所述连接板主体(801)的一侧固定连接有连接柱(802)，所述连接柱(802)的内部设有连接柱槽(803)。