CN220010228U - 一种烟条自动化装箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种烟条自动化装箱装置，包括传送机构、提升机构、装箱机构、烟箱定位架、行走机构和控制箱；传送机构传送烟条到提升机构，提升机构将烟条调整高度与烟箱入口对应；装箱机构将烟条推入烟箱内；烟箱定位架对烟箱进行定位避免烟箱错位导致无法继续自动化装箱；控制箱、传送机构和烟箱定位架均安装在行走机构上，装箱机构、传送机构和提升机构均与控制箱电性连接，从而实现自动化运行，提高烟条装箱效率。本实用新型实现烟条的自动装箱，工作效率高，结构简单，易于维修；还具有可移动的功能，占地空间小，能够方便快捷应用于多组包装机的装箱中，通用性高，属于卷烟包装设备技术领域。

Description

一种烟条自动化装箱装置

技术领域

本实用新型涉及卷烟包装设备技术领域，具体涉及一种烟条自动化装箱装置。

背景技术

卷烟包装工艺中，常规型卷烟经包装机加工成烟条后，烟条经烟条输送轨道输送到如YP13等型号的装箱机进行装箱，但一些异形卷烟，如木盒型卷烟、异形细支烟等由于其特殊性，不能通过常规的装箱机进行装箱，通常都是由人工进行手动装箱，存在劳动强度大、生产效率低的问题，随着卷烟高速包装机的普及，烟条的出烟速度越来越快，人工装箱动作稍慢一点，就会导致烟条因装箱不及时掉落地面造成损坏。

实用新型内容

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种烟条自动化装箱装置，可安装在卷烟包装机出口部位进行烟条的自动装箱，解决现有人工装箱方式存在的劳动强度大、生产效率低的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种烟条自动化装箱装置，包括传送机构、提升机构、装箱机构、烟箱定位架、行走机构和控制箱；传送机构包括传送带机构和烟条导轨，烟条导轨的数量为两条，两条烟条导轨分别位于传送带机构的两侧，两条烟条导轨的延伸方向均与传送带机构的传送方向平行；提升机构包括提升平台和升降机构，提升平台固定在升降机构上，提升平台位于传送带机构的下游，提升平台位于两条烟条导轨之间；装箱机构包括平推机构和推板，平推机构和升降机构固定连接，推板和平推机构固定连接，推板下边沿和提升平台顶部平面齐平；

烟箱定位架包括定位框和定位板，定位框设有单边开口，推板的运动路径朝向单边开口设置；定位板和定位框铰接，定位板位于远离单边开口的一侧；控制箱、传送带机构和定位框均安装在行走机构上，平推机构、传送带机构和升降机构均与控制箱电性连接。

作为一种优选，传送带机构包括机架、皮带、皮带轮和驱动电机，机架安装于行走机构上，皮带轮的数量为两个，两个皮带轮均和机架转动连接，两个皮带轮间隔设置；驱动电机和机架固定连接，驱动电机的输出轴和一个皮带轮固定连接，皮带和两个皮带轮绕接；两条烟条导轨固定在机架上，两条烟条导轨分别位于皮带的两侧；驱动电机和控制箱电性连接。

作为一种优选，烟条导轨包括水平段和竖直段，水平段和竖直段固定连接，水平段和竖直段相互垂直；两条烟条导轨的水平段处于同一水平面上，两条烟条导轨的竖直段之间的距离为a，烟条的长度为b，1≤a-b≤2；皮带的顶部表面高于水平段的顶部表面，竖直段的顶部表面高于皮带的顶部表面。

作为一种优选，升降机构包括内部方形管、外部方形管、步进电机和主动齿轮，内部方形管的数量为两根，两根内部方形管均竖直固定在机架上，外部方形管的数量为两根，两根外部方形管分别和两根内部方形管滑移连接；步进电机固定安装在机架上，步进电机的输出轴和主动齿轮固定连接，一根外部方形管的外表面设有竖直方向分布的齿条，主动齿轮和齿条啮合；升降平台固定在两根外部方形管的顶端；步进电机和控制箱电性连接。

作为一种优选，提升平台上设有两个凸缘，两个凸缘分别位于升降平台的两端边沿，两个凸缘的延长方向均与水平段的延长方向垂直。

作为一种优选，平推机构包括水平气缸、连接块、刚性连接杆和L形圆杆，水平气缸的固定端和烟箱定位架滑移连接，水平气缸的水平气缸轴和连接块固定连接，刚性连接杆的一端和连接块固定连接，刚性连接杆的另一端和推板固定连接，刚性连接件竖直设置；L形圆杆的一端和水平气缸的固定端固定连接，L形圆杆的另一端和外部方形管固定连接；水平气缸和控制箱电性连接。

作为一种优选，定位框包括支撑架、两侧限位板和底部支撑板，支撑架安装在行走机构上，底部支撑板的数量为多块，多块底部支撑板等间距固定在支撑架顶部，两侧限位板间隔固定在底部支撑板的两端；定位板和支撑架铰接，定位板设置在最边沿的底部支撑板一侧。

作为一种优选，行走机构包括安装板和四个移动轮，四个移动轮和安装板的四个底部边角，机架和支撑架均固定在安装板上。

总的说来，本实用新型具有如下优点：

1.本实用新型的烟条自动化装箱装置，可实现烟条的自动装箱，工作效率高，结构简单，易于维修；可移动式的功能，占地空间小，能够方便快捷应用于多组包装机的烟条装箱中，通用性高。

2. 本实用新型的烟条自动化装箱装置，通过设置烟条导轨对包装机生产出来的烟条进行导向，使得烟条只能沿固定的方向去输送，从而使得烟条能整齐的输送到提升平台上。

3. 本实用新型的烟条自动化装箱装置，通过设置提升平台在升降机构上，从而可以将烟条提升到烟箱入口的相应位置，从而无需人工调整位置。

4. 本实用新型的烟条自动化装箱装置，通过将平推机构和升降机构连接，从而平推机构可以随着提升平台升降相同的距离，无需设置复杂的检测仪器去对提升平台进行检测。

5. 本实用新型的烟条自动化装箱装置，通过设置烟箱定位架对烟箱进行定位，避免在烟条进行装箱过程中，烟箱被烟条碰到导致错位，从而无法进行自动装箱。

附图说明

图1为烟条自动化装箱装置的立体图；

图2为本实用新型的提升机构结构立体图；

图3为本实用新型的烟箱定位架立体图；

图4为本实用新型输送烟条的实施示意图；

图5为本实用新型推烟条装箱的实施示意图。

其中，图中所示标记为：1-传送机构；2-烟条导轨、3-L形连接块、4-提升平台、5-烟箱定位架、6-竖直导轨、7-控制箱、8-脚刹、9-行走轮、10-水平气缸、11-水平气缸轴、12-连接块、13-刚性连接杆、14-外部方形管、15-内部方形管、16-滑块、17-推板、18-驱动电机、19-齿条、20-步进电机、21-第一限位板、22-第二限位板、23-定位板、24-烟条、25-烟箱、26-机架，27- L形圆杆。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中 ，需要说明的是，术语“内”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1至图5，本实用新型提供一种烟条自动化装箱装置，包括有：

传送装置，由传送机构1、烟条导轨2和机架组成，传送机构1的运动方向与烟条导轨2的延伸方向平行；烟条导轨2固定在机架26上方，两条烟条导轨2竖直段之间的距离比烟条24长度长1~2mm；传送机构1的皮带上表面略高于烟条导轨2水平段上表面，以保证皮带能够与烟条接触，传送装置用于实现烟条的水平输送；

提升机构，由提升平台4、升降机构、齿条19组成，提升平台4水平设置，提升平台4上表面左右两端有两个凸缘，两凸缘之间的距离为烟条宽度的5倍，提升平台4下方与外部方形管14连接，其中一根外部方形管一侧安装有齿条19，齿条与主动齿轮啮合，主动齿轮与步进电机20连接，步进电机20通过主动齿轮带动外部方形管14沿内部方形管上下运动，从而带动提升平台4上下运动；步进电机20安装在机架上，可实现烟条的向上提升；

装箱机构，其上设置有一个水平气缸10，水平气缸轴11末端通过连接块12、刚性连接杆13与推板17固定连接；水平气缸10的水平气缸轴11伸出至极限位置时，推板17处于烟条导轨的外侧；

烟箱定位架5，为一长方体框架结构，通过多个铝型材拼接形成；其上表面为定位框，定位框的形状、面积与烟箱相同，定位框包括支撑架、两侧限位板和底部支撑板，支撑架安装在行走机构上，底部支撑板的数量为多块，多块底部支撑板等间距固定在支撑架顶部，两侧限位板间隔固定在底部支撑板的两端；定位板和支撑架铰接，定位板设置在最边沿的底部支撑板一侧。定位框的第一限位板21、第二限位板22用于实现烟箱的左右定位；烟箱定位架5上方后侧安装有定位板23，用于实现烟箱的前后定位，定位板23具有磁性，与烟箱定位架5为铰链连接，定位板上有手柄，通过手柄可打开定位板，将烟箱放入定位架，定位后关闭定位板；烟箱定位架的一侧安装有一根竖直的竖直导轨6，用来与水平气缸10连接，水平气缸通过滑块16与竖直导轨6滑移连接；

行走机构，安装于机架26和烟箱定位架5的底部，其下表面均匀安装4个相同的移动轮9， 4个移动轮均安装有脚刹8，脚刹8打开，可推动本实用新型的可移动式烟条装箱装置自由移动到指定地点，确定好位置后，锁紧脚刹8可使可移动式烟条装箱装置固定；

控制箱7，安装于行走机构上表面，内部安装有控制元器件和线路，水平气缸、驱动电机和步进电机均与控制箱电性连接。

进一步地，传送机构1两端通过L形连接块3安装在机架26上，皮带轮和L形连接块转动连接，驱动电机和L形连接块转动连接，传送机构1的一个皮带轮与驱动电机18连接，通电后驱动电机18驱动皮带1连续运动。

进一步地，升降机构的一根外部方形管14和一根内部方形管15通过移动副互相嵌套而成，内部方形管15下端安装在机架26上。

进一步地，水平气缸10一端通过滑块16安装在竖直导轨6上，另一端通过两根L形圆杆27连接在升降机构的外部方形管14上，可随升降机构上下运动，使得推板17与提升平台4沿高度方向始终等距。

进一步地，初始状态下，提升平台4处于最低位置，提升平台4距离传送机构1最远端的长凸缘高于烟条导轨2的底部上表面，提升平台4距离传送机构1最近端的短凸缘低于所述烟条导轨2的底部上表面，推板17略高于或与长凸缘齐平；水平气缸10的水平气缸轴11伸出至极限位置。

以下为本实用新型优选的实施例提供的烟条自动化装箱装置的一种具体的实现方法，该方法使用烟条自动化装箱装置，包括有以下步骤：

S1、将本实用新型的可移动式烟条装箱装置移动到包装机烟条出口位置，使传送机构1的入口对准包装机烟条的出口，锁紧脚刹8使整个装置固定，在烟箱定位架5上放上1个烟箱25定好位，插上电源，驱动电机18工作，使皮带运动。

S2、烟条从包装机出口流出，直接进到传送机构1上，随传送机构1向前运动，当烟条流出皮带后，会受到下一个烟条的推动而继续向前在烟条导轨2上移动，直至遇到提升平台4的凸缘被其挡住停下。

S3、提升平台4上方堆满5个烟条后，步进电机20工作，驱动齿条19带动提升平台4向上运动提起5个烟条，至提升平台4与烟箱25入口平齐时停下，此时推板17在L形圆杆27、水平气缸10的带动下也向上提升。

S4、所述水平气缸10的水平气缸轴11收回，带动推板17运动，将5个烟条推入烟箱25。

S5、水平气缸10的水平气缸轴11伸出至极限位置，步进电机20工作，使提升平台下降至初始位置，进行下一次推烟装箱。

S6、烟箱25每层能装10个烟条，推板在同一高度每连续推烟两次后，升降机构带动提升平台4和推板17向上提升的高度增加1个烟条的厚度，当提升4个烟条厚度，推2次后，装满一个烟箱，操作员取下装满的烟箱，换上新的烟箱定好位，继续装箱。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种烟条自动化装箱装置，其特征在于：包括传送机构、提升机构、装箱机构、烟箱定位架、行走机构和控制箱；

传送机构包括传送带机构和烟条导轨，烟条导轨的数量为两条，两条烟条导轨分别位于传送带机构的两侧，两条烟条导轨的延伸方向均与传送带机构的传送方向平行；

提升机构包括提升平台和升降机构，提升平台固定在升降机构上，提升平台位于传送带机构的下游，提升平台位于两条烟条导轨之间；

装箱机构包括平推机构和推板，平推机构和升降机构固定连接，推板和平推机构固定连接，推板下边沿和提升平台顶部平面齐平；

烟箱定位架包括定位框和定位板，定位框设有单边开口，推板的运动路径朝向单边开口设置；定位板和定位框铰接，定位板位于远离单边开口的一侧；

控制箱、传送带机构和定位框均安装在行走机构上，平推机构、传送带机构和升降机构均与控制箱电性连接。

2.按照权利要求1所述的一种烟条自动化装箱装置，其特征在于：传送带机构包括机架、皮带、皮带轮和驱动电机，机架安装于行走机构上，皮带轮的数量为两个，两个皮带轮均和机架转动连接，两个皮带轮间隔设置；驱动电机和机架固定连接，驱动电机的输出轴和一个皮带轮固定连接，皮带和两个皮带轮绕接；两条烟条导轨固定在机架上，两条烟条导轨分别位于皮带的两侧；驱动电机和控制箱电性连接。

3.按照权利要求2所述的一种烟条自动化装箱装置，其特征在于：烟条导轨包括水平段和竖直段，水平段和竖直段固定连接，水平段和竖直段相互垂直；两条烟条导轨的水平段处于同一水平面上，两条烟条导轨的竖直段之间的距离为a，烟条的长度为b，1mm≤a-b≤2mm；皮带的顶部表面高于水平段的顶部表面，竖直段的顶部表面高于皮带的顶部表面。

4.按照权利要求3所述的一种烟条自动化装箱装置，其特征在于：升降机构包括内部方形管、外部方形管、步进电机和主动齿轮，内部方形管的数量为两根，两根内部方形管均竖直固定在机架上，外部方形管的数量为两根，两根外部方形管分别和两根内部方形管滑移连接；步进电机固定安装在机架上，步进电机的输出轴和主动齿轮固定连接，一根外部方形管的外表面设有竖直方向分布的齿条，主动齿轮和齿条啮合；升降平台固定在两根外部方形管的顶端；步进电机和控制箱电性连接。

5. 按照权利要求4所述的一种烟条自动化装箱装置，其特征在于： 提升平台上设有两个凸缘，两个凸缘分别位于升降平台的两端边沿，两个凸缘的延长方向均与水平段的延长方向垂直。

6.按照权利要求4所述的一种烟条自动化装箱装置，其特征在于：平推机构包括水平气缸、连接块、刚性连接杆和L形圆杆，水平气缸的固定端和烟箱定位架滑移连接，水平气缸的水平气缸轴和连接块固定连接，刚性连接杆的一端和连接块固定连接，刚性连接杆的另一端和推板固定连接，刚性连接件竖直设置；L形圆杆的一端和水平气缸的固定端固定连接，L形圆杆的另一端和外部方形管固定连接；水平气缸和控制箱电性连接。

7.按照权利要求2所述的一种烟条自动化装箱装置，其特征在于：定位框包括支撑架、两侧限位板和底部支撑板，支撑架安装在行走机构上，底部支撑板的数量为多块，多块底部支撑板等间距固定在支撑架顶部，两侧限位板间隔固定在底部支撑板的两端；定位板和支撑架铰接，定位板设置在最边沿的底部支撑板一侧。

8.按照权利要求7所述的一种烟条自动化装箱装置，其特征在于：行走机构包括安装板和四个移动轮，四个移动轮和安装板的四个底部边角，机架和支撑架均固定在安装板上。