CN220010126U - 一种大尺寸无人机发射车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机发射装置技术领域，公开了一种大尺寸无人机发射车，包括运载底盘，所述运载底盘上设置有发射系统和随车起重机，所述发射系统用于无人机的发射，所述随车起重机用于无人机的吊装，所述发射系统在所述运载底盘上可以进行旋转和/或上下角度调整，所述运载底盘上对应所述发射系统位置处设置有车厢板组件，所述车厢板组件朝外侧展开时为操作人员提供操作平台，由于大尺寸的无人机在发射准备过程中需要占据较大的空间，导致操作人员在实施无人机发射前准备工作中没有合适的空间进行操作，在发射系统对应位置处设置车厢板组件，将车厢板组件朝外侧展开时为操作人员提供操作平台，方便操作人员对无人机的发射前准备工作顺利进行。

Description

一种大尺寸无人机发射车

技术领域

本实用新型涉及无人机发射装置技术领域，具体涉及一种大尺寸无人机发射车。

背景技术

现如今，随着科技的进步以及时代发展的需要，无人机产业进入蓬勃发展的快车道，各式各样的无人机陆续进入大众视野，而根据无人机的重量、尺寸、功能等不同其他发射方式也差异明显。

目前常见的无人机发射方式包括气液压弹射、电磁弹射、滑跑起飞以及火箭助推等方式，但大多存在承载能力不够、发射自动化程度不高等缺陷，对于在恶劣环境下发射的大尺寸无人机无法很好的满足使用需求。

为了解决无人机在恶劣环境下的发射，现有技术中存在将无人机发射系统安装在运输车上的技术方案，从而提高无人机发射系统的机动性，但是现有的发射系统在用于大尺寸无人机的发射过程中，由于无人机的尺寸过大，导致操作人员对无人机发射前的准备工作造成不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大尺寸无人机发射车，针对目前大尺寸无人机安装在发射车时，旨在提高操作人员对无人机发射前准备工作的便捷性。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种无人机发射装置，包括运载底盘，所述运载底盘上设置有发射系统和随车起重机，所述发射系统用于无人机的发射，所述随车起重机用于无人机的吊装，所述发射系统在所述运载底盘上可以进行旋转和/或上下角度调整，所述运载底盘上对应所述发射系统位置处设置有车厢板组件，所述车厢板组件朝外侧展开时为操作人员提供操作平台。

本实用新型中，所述运载底盘上设置有发射系统和随车起重机，所述发射系统用于大尺寸无人机的发射，同时所述随车起重机用于将无人机进行吊装到所述发射系统，但是由于大尺寸的无人机在发射准备过程中需要占据较大的空间，导致操作人员在实施无人机发射前准备工作中没有合适的空间进行操作，为了操作人员的操作方便，在所述发射系统对应位置处设置所述车厢板组件，将所述车厢板组件朝外侧展开时为操作人员提供操作平台，方便操作人员对无人机的发射前准备工作顺利进行。

为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述车厢板组件包括固定段车厢板，所述固定段车厢板的一端与所述运载底盘之间为铰接连接，相对一侧的自由端设置有活动段车厢板，所述活动段车厢板与固定段车厢板之间为可拆卸连接结构，所述活动段车厢板的下端面上设置有用于安装支撑杆的支撑杆连接座。

本实用新型中，所述车厢板组件包括固定段车厢板和活动段车厢板，为了使所述车厢板组件的展开和收起的操作过程更加便捷，将所述固定段车厢板和活动段车厢板设计为可拆卸连接结构，先将所述固定段车厢板展开后，再将所述活动段车厢板安装在所述固定段车厢板上，同样的，在收起车厢板组件的过程中，先将所述活动段车厢板从固定段车厢板上拆卸后，收起所述固定段车厢板，将拆卸后的活动段车厢板另行保存；

在所述车厢板组件展开后，为了使所述车厢板组件保持稳定的平台状态，在所述活动段车厢板的支撑杆连接座上安装所述支撑杆，使所述车厢板组件形成的平台结构保持稳定。

为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述固定段车厢板与运载底盘之间为铰接连接，所述运载底盘上设置有翻板插销，所述车厢板组件上对应所述翻板插销位置处设置有用于所述翻板插销插入的固定孔。

本实用新型中，为了使所述固定段车厢板收起后保持稳定的收起状态，在所述运载底盘上设置有翻板插销，配合所述车厢板组件上的固定孔和翻板插销，对所述固定段车厢板组件进行固定。

为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述运载底盘上设置有对应所述固定段车厢位置处设置有预支撑组件，所述预支撑组件包括支撑座和支撑块，所述固定段车厢板上对应所述支撑座位置处设置有让位缺口，在所述支撑座上安装所述支撑块时，所述固定段车厢板转动至所述支撑块位置处，所述固定段车厢板与所述运载底盘之间保持平齐，在所述支撑座上未安装所述支撑块时，所述固定段车厢板可以继续向下翻转。

本实用新型中，为了进一步提高所述车厢板组件的整体稳定性，在所述固定段车厢板对应位置处设置有所述预支撑组件，使安装在活动段车厢板的支撑杆和预支撑组件的相互配合，对所述固定段车厢板和活动段车厢板进行同时支撑，提高所述车厢板组件的整体稳定性；

所述发射系统上安装大尺寸无人机进行发射，但是由于大尺寸无人机由于体积和重量的原因，导致无人机在发射过程中需要更大的推动力，导致无人机在发射过程中的尾部火焰的温度高、冲击力大，在某些特定角度下有可能对车体的轮胎造成影响，为了避免造成上述结果，在所述固定段车厢板上设置有所述让位缺口，并且所述预支撑组件包括支撑座和支撑块，将所述支撑块从所述支撑座上拆除后，所述固定段车厢板可以顺利向下翻转，对车体轮胎进行有效保护。

为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述运载底盘上设置有垫高梯平台，所述垫高梯平台设置在无人机固定安装在发射系统时机头所在位置处。

本实用新型中，为了方便操作人员在无人机机头部位进行接线等操作，在所述运载平台上设置所述垫高梯平台，为操作人员提供操作平台。

为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述垫高梯平台上设置有用于辅助无人机支撑的机头托架组件，所述机头托架组件用于对无人机的机头进行辅助支撑。

本实用新型中，所述无人机机头托架组件用于对无人机的机头部位进行辅助支撑，避免运输过程中无人机机身发生晃动，使无人机在运输过程中保持稳定的固定状态。

为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述发射系统包括发射架和固定组件，所述固定组件用于将无人机固定安装在所述发射架上，所述固定组件和发射架之间为可拆卸连接结构。

本实用新型中，所述固定组件与所述发射架之间为可拆卸连接结构，在运输过程中，所述固定组件用于将无人机固定安装在所述发射架上，并在准备发射过程中，通过拆卸所述固定组件，使无人机在所述发射架上完成发射操作。

为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述发射架和运载底盘之间设置有回转机，所述回转机用于时所述发射架在运载底盘上进行旋转调整。

为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述发射架和回转机之间设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆用于调节所述发射架的发射角度，所述发射架和回转机之间设置有固定器，所述固定器分别与所述发射架和回转机之间为铰接连接，所述固定器为可伸缩结构。

本实用新型中，通过所述液压伸缩杆的伸缩活动以调节无人机的发射角度，同时，为了使发射架在发射过程中保持稳定的固定状态，在所述发射架和回转机上设置有所述固定器，通过所述固定器使所述发射架在无人机的发射过程中保持稳定的固定状态，提高无人机的发射稳定性。

为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述运输车体的底盘下部设置有至少两组液压支腿组件。

本实用新型中，为了提高无人机在发射过程中的稳定性，在所述运输车体上设置所述液压支腿组件，使所述运输车体整体结构的稳定性得到进一步加强。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本实用新型通过所述车厢板组件，为操作人员提供操作平台，方便操作人员对无人机的发射前准备工作顺利进行。

（2）所述发射系统上安装大尺寸无人机进行发射，但是由于大尺寸无人机由于体积和重量的原因，导致无人机在发射过程中需要更大的推动力，导致无人机在发射过程中的尾部火焰的温度高、冲击力大，在某些特定角度下有可能对车体的轮胎造成影响，为了避免造成上述结果，在所述固定段车厢板上设置有所述让位缺口，并且所述预支撑组件包括支撑座和支撑块，将所述支撑块从所述支撑座上拆除后，所述固定段车厢板可以顺利向下翻转，对车体轮胎进行有效保护。

（3）通过所述液压伸缩杆的伸缩活动以调节无人机的发射角度，同时，为了使发射架在发射过程中保持稳定的固定状态，在所述发射架和回转机上设置有所述固定器，通过所述固定器使所述发射架在无人机的发射过程中保持稳定的固定状态，提高无人机的发射稳定性。

附图说明

本实用新型结合下面附图和实施例做进一步说明，本实用新型所有构思创新应视为所公开内容和本实用新型保护范围。

图1为本实用新型中大尺寸无人机发射车的其中一种实施方式结构示意图。

图2为图1中车厢板组件在收起状态下的结构示意图。

图3为图1中车厢板组件在展开状态下的结构示意图。

图4为图3中A位置处的另一视角结构放大示意图。

图5为图1中车厢板组件向下翻转后的结构示意图。

图6为本实用新型中活动段车厢板的结构示意图。

图7为图1中大尺寸无人机发射车的另一视角结构示意图。

图8为本实用新型中发射系统的结构示意图。

图9为本实用新型中回转机的结构示意图。

图10为本实用新型中固定器的结构示意图。

图11为本实用新型中垫高梯平台的结构示意图。

图12为本实用新型中机头托架组件和垫高梯平台之间连接结构示意图。

图13为本实用新型中液压支腿组件的结构示意图。

其中：1-运载底盘；2-随车起重机；3-发射系统；4-车厢板组件；5-垫高梯平台；6-液压支腿组件；301-固定组件；302-发射架；303-回转机；304-液压伸缩杆；305-固定器；401-固定段车厢板；402-活动段车厢板；403-翻板插销；404-支撑座；405-支撑块；406-支撑杆；407-让位缺口；501-机头托架组件。

具体实施方式

实施例1：

本实施例的一种大尺寸无人机发射车，如图1所示，包括运载底盘1，所述运载底盘1上设置有发射系统3和随车起重机2，所述发射系统3用于无人机的发射，所述随车起重机2用于无人机的吊装，所述发射系统3在所述运载底盘1上可以进行旋转和/或上下角度调整，所述运载底盘1上对应所述发射系统3位置处设置有车厢板组件4，所述车厢板组件4朝外侧展开时为操作人员提供操作平台。

进一步的，如图3、图6所示，所述车厢板组件4包括固定段车厢板401，所述固定段车厢板401的一端与所述运载底盘1之间为铰接连接，相对一侧的自由端设置有活动段车厢板402，所述活动段车厢板402与固定段车厢板401之间为可拆卸连接结构，所述活动段车厢板402的下端面上设置有用于安装支撑杆406的支撑杆406连接座，所述活动段车厢板402上设置有用于所述固定段车厢板401连接的连接件，所述固定段车厢板401上设置有用于插入连接件的插孔，所述连接件插入插孔后通过固定插销对所述固定段车厢板401和活动段车厢板402的连接结构进行固定。

进一步的，如图2所示，所述固定段车厢板401与运载底盘1之间为铰接连接，所述运载底盘1上设置有翻板插销403，所述车厢板组件4上对应所述翻板插销403位置处设置有用于所述翻板插销403插入的固定孔。

进一步的，如图4、图5所示，所述运载底盘1上设置有对应所述固定段车厢位置处设置有预支撑组件，所述预支撑组件包括支撑座404和支撑块405，所述固定段车厢板401上对应所述支撑座404位置处设置有让位缺口407，在所述支撑座404上安装所述支撑块405时，所述固定段车厢板401转动至所述支撑块405位置处，所述固定段车厢板401与所述运载底盘1之间保持平齐，在所述支撑座404上未安装所述支撑块405时，所述固定段车厢板401可以继续向下翻转。

进一步的，如图11所示，所述运载底盘1上设置有垫高梯平台5，所述垫高梯平台5设置在无人机固定安装在发射系统3时机头所在位置处，同时利用所述垫高梯平台5下方空间可以用于所述活动段车厢板402的存储空间，所述垫高梯平台5上设置有可拆卸的扶手栏杆。

进一步的，如图12所示，所述垫高梯平台5上设置有用于辅助无人机支撑的机头托架组件501，所述机头托架组件501用于对无人机的机头进行辅助支撑，所述机头托架组件501包括机头托板和固定支架，所述机头托板结构与无人机机头部位的结构相互匹配，所述固定支架和机头托板之间设置有减震弹簧。

进一步的，如图7、图8所示，所述发射系统3包括发射架302和固定组件301，所述固定组件301用于将无人机固定安装在所述发射架302上，所述固定组件301和发射架302之间为可拆卸连接结构，所述固定组件301包括上托架和下托架，所述上托架和下托架之间为可拆卸连接结构，所述上托架和下托架对无人机机身结构形成抱箍结构，所述发射架302上设置有用于对下托架进行限位的卡接部，使无人机通过所述下托架固定安装在所述发射架302上。

进一步的，如图9所示，所述发射架302和运载底盘1之间设置有回转机303，所述回转机303用于时所述发射架302在运载底盘1上进行旋转调整。

进一步的，如图7、图10所示，所述发射架302和回转机303之间设置有液压伸缩杆304，所述液压伸缩杆304用于调节所述发射架302的发射角度，所述发射架302和回转机303之间设置有固定器305，所述固定器305分别与所述发射架302和回转机303之间为铰接连接，所述固定器305为可伸缩结构，所述固定器305包括套设在筒体内的杆体，所述筒体和杆体上设置有连接通孔，在所述连接通孔上安装插销进行固定。

进一步的，所述发射架302和运载底盘1之间设置行军固定器，所述行军固定器固定设置在所述运载底盘1上，将所述行军固定器与所述发射架302之间通过挂钩转动实现锁紧和解锁。

进一步的，如图13所示，所述运载底盘1上设置有两组液压支腿组件6。

本实施例在使用过程中，通过所述随车起重机2将无人机吊起安装在设置有下托架的发射架302上，将所述无人机放置在适当位置后安装所述上托架，使无人机固定安装在所述发射架302上，此时无人机的机头位于所述机头托架组件501上，通过所述固定组件301和机头托架组件501相互配合对无人机形成良好的固定效果，从而避免无人机在运输过程中发生晃动；

在发射车移动过程中需要将所述车厢板组件4收起，此时将所述固定段车厢板401向上翻起后，将所述翻板插销403插入至所述固定段车厢板401对应的固定孔内，使所述固定段车厢板401在运输过程中保持稳定的收起状态，此时，可以将所述活动段车厢板402摆放在所述垫高梯平台5下方；

在发射车停稳后，通过所述液压支腿组件6对车身整体结构进行稳定支撑，操作人员可以站在所述垫高梯平台5上方对无人机的机头部位进行接线等操作，对无人机机身进行发射前准备工作时，将所述翻板插销403拔出，并在所述支撑座404上安装支撑块405，使所述固定段车厢板401展开后保持稳定的展开状态，同时将所述活动段车厢板402上的连接杆插入至所述固定段车厢板401的安装孔内，并在所述连接杆和安装孔之间的连接位置处设置插入第一固定销，并在所述活动段车厢板402下方的支撑杆406连接座上安装所述支撑杆406，所述支撑杆406连接座和支撑杆406之间的连接位置处插入第二固定销，利用所述支撑杆406上的调节螺母调节所述支撑杆406的长度，使所述车厢板组件4形成稳定的平台结构，操作人员可以站在所述车厢板形成平台上对无人机进行发射前准备工作；

在完成无人机发射前准备工作后，拆除所述支撑杆406和所述支撑座404上的支撑块405，将所述固定段车厢板401向下翻转对车轮部分进行覆盖，通过所述回转机303和液压伸缩杆304调整发射架302的发射角度，同时利用所述固定器305的可伸缩结构，对完成无人机发射角度调节后的固定器305进行固定。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种大尺寸无人机发射车，其特征在于，包括运载底盘（1），所述运载底盘（1）上设置有发射系统（3）和随车起重机（2），所述发射系统（3）用于无人机的发射，所述随车起重机（2）用于无人机的吊装，所述发射系统（3）在所述运载底盘（1）上可以进行旋转和/或上下角度调整，所述运载底盘（1）上对应所述发射系统（3）位置处设置有车厢板组件（4），所述车厢板组件（4）朝外侧展开时为操作人员提供操作平台。

2.根据权利要求1所述的大尺寸无人机发射车，其特征在于，所述车厢板组件（4）包括固定段车厢板（401），所述固定段车厢板（401）的一端与所述运载底盘（1）之间为铰接连接，相对一侧的自由端设置有活动段车厢板（402），所述活动段车厢板（402）与固定段车厢板（401）之间为可拆卸连接结构，所述活动段车厢板（402）的下端面上设置有用于安装支撑杆（406）的支撑杆（406）连接座。

3.根据权利要求2所述的大尺寸无人机发射车，其特征在于，所述固定段车厢板（401）与运载底盘（1）之间为铰接连接，所述运载底盘（1）上设置有翻板插销（403），所述车厢板组件（4）上对应所述翻板插销（403）位置处设置有用于所述翻板插销（403）插入的固定孔。

4.根据权利要求2所述的大尺寸无人机发射车，其特征在于，所述运载底盘（1）上设置有对应所述固定段车厢位置处设置有预支撑组件，所述预支撑组件包括支撑座（404）和支撑块（405），所述固定段车厢板（401）上对应所述支撑座（404）位置处设置有让位缺口（407），在所述支撑座（404）上安装所述支撑块（405）时，所述固定段车厢板（401）转动至所述支撑块（405）位置处，所述固定段车厢板（401）与所述运载底盘（1）之间保持平齐，在所述支撑座（404）上未安装所述支撑块（405）时，所述固定段车厢板（401）可以继续向下翻转。

5.根据权利要求1所述的大尺寸无人机发射车，其特征在于，所述运载底盘（1）上设置有垫高梯平台（5），所述垫高梯平台（5）设置在无人机固定安装在发射系统（3）时机头所在位置处。

6.根据权利要求5所述的大尺寸无人机发射车，其特征在于，所述垫高梯平台（5）上设置有用于辅助无人机支撑的机头托架组件（501），所述机头托架组件（501）用于对无人机的机头进行辅助支撑。

7.根据权利要求1所述的大尺寸无人机发射车，其特征在于，所述发射系统（3）包括发射架（302）和固定组件（301），所述固定组件（301）用于将无人机固定安装在所述发射架（302）上，所述固定组件（301）和发射架（302）之间为可拆卸连接结构。

8.根据权利要求7所述的大尺寸无人机发射车，其特征在于，所述发射架（302）和运载底盘（1）之间设置有回转机（303），所述回转机（303）用于时所述发射架（302）在运载底盘（1）上进行旋转调整。

9.根据权利要求7所述的大尺寸无人机发射车，其特征在于，所述发射架（302）和回转机（303）之间设置有液压伸缩杆（304），所述液压伸缩杆（304）用于调节所述发射架（302）的发射角度，所述发射架（302）和回转机（303）之间设置有固定器（305），所述固定器（305）分别与所述发射架（302）和回转机（303）之间为铰接连接，所述固定器（305）为可伸缩结构。

10.根据权利要求1所述的大尺寸无人机发射车，其特征在于，所述运载底盘（1）上设置有至少两组液压支腿组件（6）。