CN220009755U - 一种轨道刹车装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种轨道刹车装置，包括导轨和移动设置在导轨上的移动架，所述移动架上安装有用于移动架停车制动的刹车基座，所述刹车基座活动连接在所述移动架上，所述刹车基座可在移动架上沿导轨的长度方向移动，所述移动架上设有用于缓冲刹车基座的缓冲部，所述缓冲部包括第一弹簧和第二弹簧，所述刹车基座连接在所述第一弹簧和第二弹簧之间，所述第一弹簧和第二弹簧远离刹车基座的一端与移动架连接，所述第一弹簧和第二弹簧的伸缩方向与刹车基座的移动方向相平行。本技术方案的装置能够使移动架在制动过程中缓冲制动阻碍的反作用力，保护自身结构，避免损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及轨道机器人技术领域，具体而言，涉及一种轨道刹车装置。
背景技术
轨道上的移动架在移动的过程中遇到紧急情况需要立刻停车制动。在刹车时，刹车部件和轨道直接接触产生摩擦力，摩擦力阻碍移动架移动从而实现制动。产生的摩擦力同时反作用到移动架上，对移动架产生的反作用力如果太大会造成移动架本身的损坏。现有的刹车部件大多采用机械结构和移动架之间的硬性接触，产生的挤压力较大且缺少必要的缓冲部件，导致移动架很容易被反作用力损坏。
实用新型内容
本实用新型主要目的是提供一种轨道刹车装置，能够使移动架在制动过程中缓冲制动阻碍的反作用力，保护自身结构，避免损坏。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种轨道刹车装置，包括导轨和移动设置在导轨上的移动架，所述移动架上安装有用于移动架停车制动的刹车基座，所述刹车基座活动连接在所述移动架上，所述刹车基座可在移动架上沿导轨的长度方向移动，所述移动架上设有用于缓冲刹车基座的缓冲部，所述缓冲部包括第一弹簧和第二弹簧，所述刹车基座连接在所述第一弹簧和第二弹簧之间，所述第一弹簧和第二弹簧远离刹车基座的一端与移动架连接，所述第一弹簧和第二弹簧的伸缩方向与刹车基座的移动方向相平行。
本实用新型的有益效果为：通过在刹车基座的两侧设置第一弹簧和第二弹簧，当刹车基座在移动架上相对移动时，其中一个弹簧被拉伸，另一个弹簧被压缩，弹簧吸收挤压力，使刹车基座与移动架之间得到缓冲保护，使移动架受到的变形压力分解，减少应力集中，从而保护自身结构，避免损坏。同时在制动缓冲时，减少移动架的移动，提高制动的稳定性。
优选的，所述移动架上设有导向杆，所述刹车基座上设有供导向杆滑动配合的导向孔，所述导向杆的设置方向与导轨的长度方向相平行。通过采用上述结构，使刹车基座在移动架上移动导向，提高刹车基座的移动稳定性。
优选的，所述第一弹簧和第二弹簧均套设在所述导向杆上。通过采用上述结构，使第一弹簧和第二弹簧安装稳定，提高缓冲部的工作可靠性。
优选的，所述刹车基座上安装有第一夹杆、第二夹杆、第一刹车块、第二刹车块和驱动部，所述第一夹杆一端移动连接在刹车基座上其另一端与第一刹车块固定，所述第二夹杆一端移动连接在刹车基座上其另一端与第二刹车块固定，所述导轨位于所述第一刹车块和第二刹车块之间，所述驱动部用于驱动第一夹杆和第二夹杆在刹车基座上移动，以使所述第一刹车块和第二刹车块夹紧所述导轨。通过采用上述结构，实现移动架在导轨上的停车制动，结构简单，使用可靠。
优选的，所述驱动部包括第一齿条、第二齿条、齿轮和电机，所述电机固定安装在刹车基座上，所述电机的输出端与齿轮固定，所述齿轮均与所述第一齿条和第二齿条匹配啮合，所述第一齿条与第一夹杆固定，所述第二齿条与第二夹杆固定，当所述齿轮旋转时，所述第一齿条与第二齿条相互靠近或远离。通过采用上述结构，实现述第一刹车块和第二刹车块夹紧导轨，同时齿轮啮合结构连接可靠，提高制动可靠性。
优选的，所述刹车基座上设有两个分别用于移动导向第一夹杆和第二夹杆的导向槽。通过采用上述结构，使第一夹杆和第二夹杆在刹车基座上移动导向，使夹杆移动稳定，提高齿轮和齿条的啮合稳定性。
优选的，所述第一刹车块和第二刹车块上均设有散热槽。通过采用上述结构，利于刹车块的散热，提高刹车制动效果。
附图说明
图1是本实用新型的一种轨道刹车装置的结构示意图一；
图2是本实用新型的一种轨道刹车装置的结构示意图二(隐去导轨)；
图3是移动架的结构示意图；
图4是刹车基座的结构示意图；
附图标记说明：
1、导轨；2、移动架；21、导向杆；3、刹车基座；31、导向孔；32、导向槽；4、缓冲部；41、第一弹簧；42、第二弹簧；5、第一夹杆；6、第二夹杆；7、第一刹车块；8、第二刹车块；9、驱动部；91、第一齿条；92、第二齿条；93、齿轮；94、电机；10、散热槽。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1至图4所示，本实用新型提供一种轨道刹车装置，包括导轨1和移动设置在导轨1上的移动架2，所述移动架2上安装有用于移动架2停车制动的刹车基座3，所述刹车基座3活动连接在所述移动架2上，所述刹车基座3可在移动架2上沿导轨1的长度方向移动，所述移动架2上设有用于缓冲刹车基座3的缓冲部4，所述缓冲部4包括第一弹簧41和第二弹簧42，所述刹车基座3连接在所述第一弹簧41和第二弹簧42之间，所述第一弹簧41和第二弹簧42远离刹车基座3的一端与移动架2连接，所述第一弹簧41和第二弹簧42的伸缩方向与刹车基座3的移动方向相平行。
在本实施例中，所述移动架2上设有两个间隔设置的导向杆21，所述刹车基座3上设有供导向杆21滑动配合的导向孔31，所述导向杆21的设置方向与导轨1的长度方向相平行，由此使刹车基座3在移动架2上移动导向，提高刹车基座3的移动稳定性。同时，所述第一弹簧41和第二弹簧42均套设在所述导向杆21上，使第一弹簧41和第二弹簧42安装稳定，提高缓冲部4的工作可靠性。
在本实施例中，所述刹车基座3上安装有第一夹杆5、第二夹杆6、第一刹车块7、第二刹车块8和驱动部9，所述第一夹杆5一端移动连接在刹车基座3上其另一端与第一刹车块7固定，所述第二夹杆6一端移动连接在刹车基座3上其另一端与第二刹车块8固定，所述导轨1位于所述第一刹车块7和第二刹车块8之间，所述驱动部9用于驱动第一夹杆5和第二夹杆6在刹车基座3上移动，以使所述第一刹车块7和第二刹车块8夹紧所述导轨1，由此实现移动架2在导轨1上的停车制动，结构简单，使用可靠。
在本实施例中，所述驱动部9包括第一齿条91、第二齿条92、齿轮93和电机94，所述电机94固定安装在刹车基座3上，所述电机94的输出端与齿轮93固定，所述齿轮93均与所述第一齿条91和第二齿条92匹配啮合，所述第一齿条91与第一夹杆5固定，所述第二齿条92与第二夹杆6固定，当所述齿轮93旋转时，所述第一齿条91与第二齿条92相互靠近或远离，由此实现述第一刹车块7和第二刹车块8夹紧导轨1，同时齿轮93啮合结构连接可靠，提高制动可靠性。
为了提高齿轮93和齿条的啮合稳定性，所述刹车基座3上设有两个分别用于移动导向第一夹杆5和第二夹杆6的导向槽32，所述导向槽32为通孔结构，所述第一夹杆5和第二夹杆6上均设有导向凸块，所述导向凸块滑动配合在所述导向槽32内，所述导向槽32的延伸方向与刹车基座3的移动方向相垂直。
为了提高刹车制动效果，所述第一刹车块7和第二刹车块8上均设有散热槽10。
虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员，在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种轨道刹车装置，包括导轨(1)和移动设置在导轨(1)上的移动架(2)，所述移动架(2)上安装有用于移动架(2)停车制动的刹车基座(3)，其特征在于，所述刹车基座(3)活动连接在所述移动架(2)上，所述刹车基座(3)可在移动架(2)上沿导轨(1)的长度方向移动，所述移动架(2)上设有用于缓冲刹车基座(3)的缓冲部(4)，所述缓冲部(4)包括第一弹簧(41)和第二弹簧(42)，所述刹车基座(3)连接在所述第一弹簧(41)和第二弹簧(42)之间，所述第一弹簧(41)和第二弹簧(42)远离刹车基座(3)的一端与移动架(2)连接，所述第一弹簧(41)和第二弹簧(42)的伸缩方向与刹车基座(3)的移动方向相平行。
2.根据权利要求1所述的一种轨道刹车装置，其特征在于，所述移动架(2)上设有导向杆(21)，所述刹车基座(3)上设有供导向杆(21)滑动配合的导向孔(31)，所述导向杆(21)的设置方向与导轨(1)的长度方向相平行。
3.根据权利要求2所述的一种轨道刹车装置，其特征在于，所述第一弹簧(41)和第二弹簧(42)均套设在所述导向杆(21)上。
4.根据权利要求1所述的一种轨道刹车装置，其特征在于，所述刹车基座(3)上安装有第一夹杆(5)、第二夹杆(6)、第一刹车块(7)、第二刹车块(8)和驱动部(9)，所述第一夹杆(5)一端移动连接在刹车基座(3)上其另一端与第一刹车块(7)固定，所述第二夹杆(6)一端移动连接在刹车基座(3)上其另一端与第二刹车块(8)固定，所述导轨(1)位于所述第一刹车块(7)和第二刹车块(8)之间，所述驱动部(9)用于驱动第一夹杆(5)和第二夹杆(6)在刹车基座(3)上移动，以使所述第一刹车块(7)和第二刹车块(8)夹紧所述导轨(1)。
5.根据权利要求4所述的一种轨道刹车装置，其特征在于，所述驱动部(9)包括第一齿条(91)、第二齿条(92)、齿轮(93)和电机(94)，所述电机(94)固定安装在刹车基座(3)上，所述电机(94)的输出端与齿轮(93)固定，所述齿轮(93)均与所述第一齿条(91)和第二齿条(92)匹配啮合，所述第一齿条(91)与第一夹杆(5)固定，所述第二齿条(92)与第二夹杆(6)固定，当所述齿轮(93)旋转时，所述第一齿条(91)与第二齿条(92)相互靠近或远离。
6.根据权利要求5所述的一种轨道刹车装置，其特征在于，所述刹车基座(3)上设有两个分别用于移动导向第一夹杆(5)和第二夹杆(6)的导向槽(32)。
7.根据权利要求4所述的一种轨道刹车装置，其特征在于，所述第一刹车块(7)和第二刹车块(8)上均设有散热槽(10)。
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