CN220006972U - 数控机床上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供数控机床上料装置，涉及机床上料技术领域，包括轨架；所述轨架安装在数控机床内部，轨架一端安装有电机A，电机A的转轴上安装有小带轮，小带轮外部连接有皮带；所述轨架顶部两端分别安装有驱动轴，其中一个驱动轴一端设有大带轮，小带轮通过皮带与大带轮传动连接；所述轨架内部连接有活动架，且活动架顶部连接有八个滚轮，滚轮与轨架相连，并且活动架顶部连接有链条，链条与两个驱动轴相连。本实用新型通过机械爪带动毛坯零件在存放部位和夹持加工部位来回移动，实现数控机床上料作业，操作更加简便，可对每次上料的时间进行精准把控，提升数控机床加工效率，并通过螺纹自锁性，保障机械爪在移动过程中对毛坯零件夹持的牢固性。
Description
技术领域
本实用新型属于机床上料技术领域，更具体地说，特别涉及数控机床上料装置。
背景技术
数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床，能够根据已编好的程序，使机床动作并加工零件，而在数控机床进行加工时，需要将需要加工的物体放入数控机床内进行加工。
现有多数控机床的上料作业还都是人工完成的，在数控机床加工完成后，工作人员会对数控机床的进料口进行上料，由于使用人工上料，无法有效的掌握每次上料的时间，导致数控机床加工效率低下，并且很多零件上料时还容易弄伤工人，对工人的人身安全造成威胁。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供数控机床上料装置，以解决现有多数控机床的上料作业还都是人工完成的，在数控机床加工完成后，工作人员会对数控机床的进料口进行上料，由于使用人工上料，无法有效的掌握每次上料的时间，导致数控机床加工效率低下的问题。
本实用新型数控机床上料装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
数控机床上料装置，包括轨架；所述轨架安装在数控机床内部，轨架一端安装有电机A，电机A的转轴上安装有小带轮，小带轮外部连接有皮带；所述轨架顶部两端分别安装有驱动轴，其中一个驱动轴一端设有大带轮，小带轮通过皮带与大带轮传动连接；所述轨架内部连接有活动架，且活动架顶部连接有八个滚轮，滚轮与轨架相连，并且活动架顶部连接有链条，链条与两个驱动轴相连；所述活动架内部安装有气缸，且活动架底部连接有升降座，升降座底部安装有机械爪。
进一步的，所述滚轮与活动架转动连接，轨架上下两侧分别与滚轮滚动接触，活动架通过滚轮与轨架活动连接。
进一步的，所述驱动轴与轨架转动连接，驱动轴中间部位设有链轮，链条与两个链轮传动连接，链条两端分别与活动架顶部两端相连。
进一步的，所述活动架底部开设有四个导向竖孔，升降座顶部设有四个导向竖杆，导向竖杆滑动连接于导向竖孔内，气缸的活塞杆与升降座固定连接。
进一步的，所述机械爪由座体、电机B、平行连杆、夹爪、活动块和驱动杆构成，电机B固定在座体内部，平行连杆顶端与座体转动连接，夹爪与四个平行连杆转动连接。
进一步的，所述电机B的转轴上安装有螺杆，活动块内部开设有螺孔，螺杆螺纹连接于螺孔内，驱动杆一端与活动块转动连接，驱动杆另一端与平行连杆转动连接。
有益效果：
1.活动架与升降座的设置，有利于当电机A通过皮带带动驱动轴转动时，驱动轴通过链条带动活动架沿轨架移动，使机械爪能够在毛坯零件存放部位和夹持加工部位来回移动，当机械爪到达毛坯零件存放部位底部时，气缸带动升降座向下移动，通过机械爪实现对毛坯零件抓取效果，待毛坯零件抓取完毕后，气缸带动升降座向上移动，使毛坯零件移动至夹持加工部位所处高度，即可通过活动架带动毛坯零件移动至夹持加工部位，实现数控机床上料作业，操作更加简便，可对每次上料的时间进行精准把控，提升数控机床加工效率。
2.机械爪的设置，有利于当夹爪与毛坯零件相接触时，电机B带动螺杆转动，螺杆带动活动块向上移动，活动块通过驱动杆带动平行连杆向内转动，缩小两个夹爪间隔距离，使两个夹爪分别与毛坯零件两侧相接触，并通过螺纹自锁性，保障机械爪在移动过程中对毛坯零件夹持的牢固性。
本实用新型的其他优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1是本实用新型的数控机床上料装置的轴侧结构示意图；
图2是本实用新型的活动架与气缸连接结构示意图；
图3是本实用新型的机械爪轴侧结构示意图；
图4是本实用新型的平行连杆、夹爪、活动块和驱动杆连接结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、轨架；2、电机A；201、小带轮；3、驱动轴；301、大带轮；302、链轮；4、皮带；5、活动架；501、导向竖孔；6、滚轮；7、链条；8、升降座；801、导向竖杆；9、气缸；10、机械爪；1001、座体；1002、电机B；10021、螺杆；1003、平行连杆；1004、夹爪；1005、活动块；10051、螺孔；1006、驱动杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。
实施例：
如图1至图4所示：
本实用新型提供数控机床上料装置，包括轨架1；轨架1安装在数控机床内部，轨架1一端安装有电机A2，电机A2的转轴上安装有小带轮201，小带轮201外部连接有皮带4；轨架1顶部两端分别安装有驱动轴3，其中一个驱动轴3一端设有大带轮301，小带轮201通过皮带4与大带轮301传动连接；轨架1内部连接有活动架5，且活动架5顶部连接有八个滚轮6，滚轮6与轨架1相连，并且活动架5顶部连接有链条7，链条7与两个驱动轴3相连；滚轮6与活动架5转动连接，轨架1上下两侧分别与滚轮6滚动接触，活动架5通过滚轮6与轨架1活动连接；驱动轴3与轨架1转动连接，驱动轴3中间部位设有链轮302，链条7与两个链轮302传动连接，链条7两端分别与活动架5顶部两端相连；活动架5内部安装有气缸9，且活动架5底部连接有升降座8，升降座8底部安装有机械爪10；活动架5底部开设有四个导向竖孔501，升降座8顶部设有四个导向竖杆801，导向竖杆801滑动连接于导向竖孔501内，气缸9的活塞杆与升降座8固定连接，当电机A2通过皮带4带动驱动轴3转动时，驱动轴3通过链条7带动活动架5沿轨架1移动，使机械爪10能够在毛坯零件存放部位和夹持加工部位来回移动，当机械爪10到达毛坯零件存放部位底部时，气缸9带动升降座8向下移动，通过机械爪10实现对毛坯零件抓取效果，待毛坯零件抓取完毕后，气缸9带动升降座8向上移动，使毛坯零件移动至夹持加工部位所处高度，即可通过活动架5带动毛坯零件移动至夹持加工部位，实现数控机床上料作业，操作更加简便，可对每次上料的时间进行精准把控，提升数控机床加工效率。
其中，机械爪10由座体1001、电机B1002、平行连杆1003、夹爪1004、活动块1005和驱动杆1006构成，电机B1002固定在座体1001内部，平行连杆1003顶端与座体1001转动连接，夹爪1004与四个平行连杆1003转动连接，电机B1002的转轴上安装有螺杆10021，活动块1005内部开设有螺孔10051，螺杆10021螺纹连接于螺孔10051内，驱动杆1006一端与活动块1005转动连接，驱动杆1006另一端与平行连杆1003转动连接；当夹爪1004与毛坯零件相接触时，电机B1002带动螺杆10021转动，螺杆10021带动活动块1005向上移动，活动块1005通过驱动杆1006带动平行连杆1003向内转动，缩小两个夹爪1004间隔距离，使两个夹爪1004分别与毛坯零件两侧相接触，并通过螺纹自锁性，保障机械爪10在移动过程中对毛坯零件夹持的牢固性。
本实施例的具体使用方式与作用：
本实用新型在使用时，电机A2通过皮带4带动驱动轴3转动，驱动轴3通过链条7带动活动架5沿轨架1移动，使机械爪10能够在毛坯零件存放部位和夹持加工部位来回移动，当机械爪10到达毛坯零件存放部位底部时，气缸9带动升降座8向下移动，通过机械爪10实现对毛坯零件抓取效果，待毛坯零件抓取完毕后，气缸9带动升降座8向上移动，使毛坯零件移动至夹持加工部位所处高度，即可通过活动架5带动毛坯零件移动至夹持加工部位，实现数控机床上料作业，操作更加简便，可对每次上料的时间进行精准把控，提升数控机床加工效率；当夹爪1004与毛坯零件相接触时，电机B1002带动螺杆10021转动，螺杆10021带动活动块1005向上移动，活动块1005通过驱动杆1006带动平行连杆1003向内转动，缩小两个夹爪1004间隔距离，使两个夹爪1004分别与毛坯零件两侧相接触，并通过螺纹自锁性，保障机械爪10在移动过程中对毛坯零件夹持的牢固性。
Claims (6)
1.数控机床上料装置，其特征在于：包括轨架(1)；所述轨架(1)一端安装有电机A(2)，电机A(2)的转轴上安装有小带轮(201)，小带轮(201)外部连接有皮带(4)；所述轨架(1)顶部两端分别安装有驱动轴(3)，其中一个驱动轴(3)一端设有大带轮(301)，小带轮(201)通过皮带(4)与大带轮(301)传动连接；所述轨架(1)内部连接有活动架(5)，活动架(5)顶部连接有多个滚轮(6)，滚轮(6)与轨架(1)相连，活动架(5)顶部连接有链条(7)，链条(7)与两个驱动轴(3)相连；所述活动架(5)内部安装有气缸(9)，活动架(5)底部连接有升降座(8)，升降座(8)底部安装有机械爪(10)。
2.如权利要求1所述数控机床上料装置，其特征在于：所述滚轮(6)与活动架(5)转动连接，轨架(1)上下两侧分别与滚轮(6)滚动接触，活动架(5)通过滚轮(6)与轨架(1)活动连接。
3.如权利要求1所述数控机床上料装置，其特征在于：所述驱动轴(3)与轨架(1)转动连接，驱动轴(3)中间部位设有链轮(302)，链条(7)与两个链轮(302)传动连接，链条(7)两端分别与活动架(5)顶部两端相连。
4.如权利要求1所述数控机床上料装置，其特征在于：所述活动架(5)底部开设有四个导向竖孔(501)，升降座(8)顶部设有四个导向竖杆(801)，导向竖杆(801)滑动连接于导向竖孔(501)内，气缸(9)的活塞杆与升降座(8)固定连接。
5.如权利要求1所述数控机床上料装置，其特征在于：所述机械爪(10)包括座体(1001)、电机B(1002)、平行连杆(1003)、夹爪(1004)、活动块(1005)和驱动杆(1006)，电机B(1002)固定在座体(1001)内部，平行连杆(1003)顶端与座体(1001)转动连接，夹爪(1004)与四个平行连杆(1003)转动连接。
6.如权利要求5所述数控机床上料装置，其特征在于：所述电机B(1002)的转轴上安装有螺杆(10021)，活动块(1005)内部开设有螺孔(10051)，螺杆(10021)螺纹连接于螺孔(10051)内，驱动杆(1006)一端与活动块(1005)转动连接，驱动杆(1006)另一端与平行连杆(1003)转动连接。
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2023
- 2023-06-02 CN CN202321381733.5U patent/CN220006972U/zh active Active
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