CN219987338U - 一种夹紧机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型旨在提供一种结构简单、能够持续夹紧物料的夹紧机构。本实用新型包括安装块、传动块、旋转轴、转动块、第一夹块、第二夹块、以及均沿横向设置的第一压缩弹簧、第二压缩弹簧，所述传动块沿横向转动设置在所述安装块的内侧，所述旋转轴的底部与所述传动块连接，所述旋转轴的顶部与所述传动块连接，所述传动块与外部驱动机构连接，所述第一夹块、所述第二夹块分别连接在所述传动块以所述旋转轴为中心的左右两端，所述第一压缩弹簧的两端分别与所述第一夹块、所述安装块连接，所述第二压缩弹簧的两端分别与所述第二夹块、所述安装块连接。本实用新型应用于夹具的技术领域。
Description
技术领域
本实用新型应用于夹具的技术领域,特别涉及一种夹紧机构。
背景技术
现有新能源汽车的电源组装生产线中，物料的转运工序大多是通过机械手带动气缸或电机在物料区和组装区进行来回移动，气缸或电机驱动夹块夹紧物料，夹块的选择根据物料的接触面进行更换，当物料为圆柱体结构时，夹爪的夹取面为V型结构，然而气缸或电机长时间难免会发生故障，气路或电路被中断，物料在移动过程中发生脱落，从而造成物料的损伤。如公开号为CN108772733的中国专利公开了圆柱件三方位定位夹具，通过气缸驱动并结合上压板和下压板上的上工件夹口和下工件夹口结构，并在工件挡块的限位下，将圆柱工件夹紧。然而气缸发生意外漏气时，圆柱工件从夹口中意外释放跌落。因此有必要提供一种结构简单、能够持续夹紧物料的夹紧机构。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、能够持续夹紧物料的夹紧机构。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括安装块、传动块、旋转轴、转动块、第一夹块、第二夹块、以及均沿横向设置的第一压缩弹簧、第二压缩弹簧，所述传动块沿横向转动设置在所述安装块的内侧，所述旋转轴的底部与所述传动块连接，所述旋转轴的顶部与所述传动块连接，所述传动块与外部驱动机构连接，所述第一夹块、所述第二夹块分别连接在所述传动块以所述旋转轴为中心的左右两端，所述第一压缩弹簧的两端分别与所述第一夹块、所述安装块连接，所述第二压缩弹簧的两端分别与所述第二夹块、所述安装块连接。
由上述方案可见，所述夹紧机构能够对产品进行自定心夹紧，防止出现偏心运动，所述第一压缩弹簧和所述第二压缩弹簧均对所述第一夹块、所述第二夹块施加预紧力，即使外部驱动机构发生意外漏气和中断工作时，产品仍被夹紧在所述第一夹块、所述第二夹块之间。所述夹紧机构的结构较为紧凑、轻巧、简单，能够节省设备空间，安装调试及维护保养操作方便，零件通过采用加硬耐磨材质增加使用寿命，通过压缩弹簧实现产品的夹紧，此机构可以在线体上进行流动，无需考虑动力源问题。
一个优选方案是，所述夹紧机构还包括第一导向轴和第二导向轴，所述第一导向轴和所述第二导向轴均平行贯穿在所述安装块的内侧，所述第一夹块和所述第二夹块均贯穿在所述第一导向轴、所述第二导向轴。
一个优选方案是，所述安装块为凹形结构，所述第一夹块和所述第二夹块均为L形结构。
一个优选方案是，所述第一夹块的夹取部为平齐端，所述第二夹块的夹取部为V型结构。
一个优选方案是，所述第一压缩弹簧、所述第二压缩弹簧分别设置在所述安装块的前后两面。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型另一角度的立体结构示意图；
图3是本实用新型的立体结构分解示意图。
具体实施方式
如图1至图3所示，在本实施例中，本实用新型包括安装块1、传动块2、旋转轴3、转动块4、第一夹块5、第二夹块6、以及均沿横向设置的第一压缩弹簧7、第二压缩弹簧8，所述传动块2沿横向转动设置在所述安装块1的内侧，所述旋转轴3的底部与所述传动块2连接，所述旋转轴3的顶部与所述传动块2连接，所述传动块2与外部驱动机构连接，所述第一夹块5、所述第二夹块6分别连接在所述传动块2以所述旋转轴3为中心的左右两端，所述第一压缩弹簧7的两端分别与所述第一夹块5、所述安装块1连接，所述第二压缩弹簧8的两端分别与所述第二夹块6、所述安装块1连接。外部驱动机构包括伺服电机，所述第一夹块5、所述第二夹块6分别设置在所述旋转轴3的左右两端，所述伺服电机驱动所述传动块2转动，带动所述第一夹块5、所述第二夹块6作同步相向运动或相背运动，当所述伺服电机的驱动方向为正方向时，所述第一夹块5、所述第二夹块6作同步相向运动，所述第一夹块5、所述第二夹块6逐渐靠近，从而夹紧产品11；当所述伺服电机的驱动方向为反方向时，所述第一夹块5、所述第二夹块6作同步相背运动，所述第一夹块5、所述第二夹块6逐渐远离，从而松开产品11或对产品11进行让位。所述第一压缩弹簧、所述第二压缩弹簧8分别始终对所述第一夹块5、所述第二夹块6施加预紧力。
如图3所示，在本实施例中，所述安装块1为凹形结构，所述第一夹块5和所述第二夹块6均为L形结构。所述凹形结构有利于整体结构的紧凑性。
如图1至图3所示，在本实施例中，所述夹紧机构还包括第一导向轴9和第二导向轴10，所述第一导向轴9和所述第二导向轴10均平行贯穿在所述安装块1的内侧，所述第一夹块5和所述第二夹块6均贯穿在所述第一导向轴9、所述第二导向轴10。所述第一导向轴9、所述第二导向轴10均对所述第一夹块5和所述第二夹块6的横向移动起到导向支撑作用。
如图3所示，在本实施例中，所述第一夹块5的夹取部为平齐端，所述第二夹块6的夹取部为V型结构。所述平齐端与所述V型结构配合，能够夹紧圆柱类的产品11。
如图1、图2所示，在本实施例中，所述第一压缩弹簧7、所述第二压缩弹簧8分别设置在所述安装块1的前后两面。
本实用新型的工作原理：当所述伺服电机的驱动方向为正方向时，所述第一夹块、所述第二夹块作同步相向运动，所述第一夹块、所述第二夹块逐渐靠近，从而夹紧产品；当所述伺服电机的驱动方向为反方向时，所述第一夹块、所述第二夹块作同步相背运动，所述第一夹块、所述第二夹块逐渐远离，从而松开产品或对产品进行让位。
Claims (5)
1.一种夹紧机构，其特征在于：它包括安装块（1）、传动块（2）、旋转轴（3）、转动块（4）、第一夹块（5）、第二夹块（6）、以及均沿横向设置的第一压缩弹簧（7）、第二压缩弹簧（8），所述传动块（2）沿横向转动设置在所述安装块（1）的内侧，所述旋转轴（3）的底部与所述传动块（2）连接，所述旋转轴（3）的顶部与所述传动块（2）连接，所述传动块（2）与外部驱动机构连接，所述第一夹块（5）、所述第二夹块（6）分别连接在所述传动块（2）以所述旋转轴（3）为中心的左右两端，所述第一压缩弹簧（7）的两端分别与所述第一夹块（5）、所述安装块（1）连接，所述第二压缩弹簧（8）的两端分别与所述第二夹块（6）、所述安装块（1）连接。
2.根据权利要求1所述的一种夹紧机构，其特征在于：所述夹紧机构还包括第一导向轴（9）和第二导向轴（10），所述第一导向轴（9）和所述第二导向轴（10）均平行贯穿在所述安装块（1）的内侧，所述第一夹块（5）和所述第二夹块（6）均贯穿在所述第一导向轴（9）、所述第二导向轴（10）。
3.根据权利要求1所述的一种夹紧机构，其特征在于：所述安装块（1）为凹形结构，所述第一夹块（5）和所述第二夹块（6）均为L形结构。
4.根据权利要求1所述的一种夹紧机构，其特征在于：所述第一夹块（5）的夹取部为平齐端，所述第二夹块（6）的夹取部为V型结构。
5.根据权利要求1所述的一种夹紧机构，其特征在于：所述第一压缩弹簧（7）、所述第二压缩弹簧（8）分别设置在所述安装块（1）的前后两面。
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