CN210757805U - 一种侧向式砌块夹取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型一种侧向式砌块夹取机构，包含有夹持支撑架(1)，所述夹持支撑架(1)的一端固定安装有夹持板一(3)，另一端的侧面安装有夹持驱动机构(2)，该夹持驱动机构(2)驱动旋转的夹持螺杆(4)沿夹持支撑架(1)的长度方向设置，且夹持驱动机构(2)的输出轴长度方向与夹持螺杆(4)相垂直，上述夹持螺杆(4)上旋转套装有夹持板二(5)，所述夹持板一(3)和夹持板二(5)平行设置。本实用新型一种侧向式砌块夹取机构，夹持力大且对操作空间要求小。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种夹取机构，尤其是涉及一种用于对砌块进行夹持的机构。
背景技术
目前，随着砌墙机器人的逐步应用，这种快捷、高效的作业方式得到了业主的广泛好评；但是，在实际使用中发现，常规的砌墙机器人采用关节式机械手抓取砌块方式存在抓取力不足的问题，且机械手的动力机构位于机械手的顶部，因此其不符合室内砌筑的空间限制条件(随着砌墙的上升，位于顶部的动力机构会与屋顶横梁发生碰撞)，从而导致其不具备实用价值。为此，急需一种能够解决上述问题的全新夹取机构。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种夹持力大且对操作空间要求小的侧向式砌块夹取机构。
本实用新型的目的是这样实现的：
一种侧向式砌块夹取机构，包含有夹持支撑架，所述夹持支撑架的一端固定安装有夹持板一，另一端的侧面安装有夹持驱动机构，该夹持驱动机构驱动旋转的夹持螺杆沿夹持支撑架的长度方向设置，且夹持驱动机构的输出轴长度方向与夹持螺杆相垂直，上述夹持螺杆上旋转套装有夹持板二，所述夹持板一和夹持板二平行设置。
本实用新型一种侧向式砌块夹取机构，所述夹持驱动机构通过齿轮副驱动与之成水平90°夹角的夹持螺杆。
本实用新型一种侧向式砌块夹取机构，所述夹持支撑架上设置的一导向件与夹持螺杆平行设置，所述夹持板二沿导向件滑动行走，从而通过导向件起到定位作用；
本实用新型一种侧向式砌块夹取机构，所述夹持板一和夹持板二的相对面上均通过螺栓安装有耐磨橡胶块，从而便于更换且有利于提高摩擦力，更适用于大型砌块。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型采用夹持方式，从而极大的提高了其夹持承重力；同时，夹持驱动机构采用横置侧方式结构，因此保证了随着砌墙的上升，其不会与顶部横梁发生碰撞，保证了施工的安全性。
附图说明
图1为本实用新型一种侧向式砌块夹取机构的侧视图。
图2为本实用新型一种侧向式砌块夹取机构的正视图。
图3为本实用新型一种侧向式砌块夹取机构的俯视图。
图4～6为本实用新型一种侧向式砌块夹取机构的应用状态示意图。
其中：夹持支撑架1、夹持驱动机构2、夹持板一3、夹持螺杆4、夹持板二5。
具体实施方式
参见图1～3，本实用新型涉及的一种侧向式砌块夹取机构，包含有夹持支撑架1，所述夹持支撑架1的一端固定安装有夹持板一3，另一端的侧面安装有夹持驱动机构2，该夹持驱动机构2驱动旋转的夹持螺杆4沿夹持支撑架1的长度方向设置，且夹持驱动机构2的输出轴长度方向与夹持螺杆4相垂直，上述夹持螺杆4上旋转套装有夹持板二5，所述夹持板一3和夹持板二5平行设置；
优选的，所述夹持驱动机构2通过齿轮副驱动与之成水平90°夹角的夹持螺杆4；
优选的，所述夹持支撑架1上设置的一导向件与夹持螺杆4平行设置，所述夹持板二5沿导向件滑动行走，从而通过导向件起到定位作用；
优选的，所述夹持板一3和夹持板二5的相对面上均通过螺栓安装有耐磨橡胶块，从而便于更换且有利于提高摩擦力，更适用于大型砌块；
参见图4～6，使用时，将本实用新型安装于多轴机械臂或三轴移动架上，通过多轴机械臂或三轴移动架对其进行驱动定位后，利用夹持板一3和夹持板二5对砌块进行夹持；
另外：需要注意的是，上述具体实施方式仅为本专利的一个优化方案，本领域的技术人员根据上述构思所做的任何改动或改进，均在本专利的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种侧向式砌块夹取机构，其特征在于：包含有夹持支撑架(1)，所述夹持支撑架(1)的一端固定安装有夹持板一(3)，另一端的侧面安装有夹持驱动机构(2)，该夹持驱动机构(2)驱动旋转的夹持螺杆(4)沿夹持支撑架(1)的长度方向设置，且夹持驱动机构(2)的输出轴长度方向与夹持螺杆(4)相垂直，上述夹持螺杆(4)上旋转套装有夹持板二(5)，所述夹持板一(3)和夹持板二(5)平行设置。
2.如权利要求1所述一种侧向式砌块夹取机构，其特征在于：所述夹持驱动机构(2)通过齿轮副驱动与之成水平90°夹角的夹持螺杆(4)。
3.如权利要求1所述一种侧向式砌块夹取机构，其特征在于：所述夹持支撑架(1)上设置的一导向件与夹持螺杆(4)平行设置，所述夹持板二(5)沿导向件滑动行走，从而通过导向件起到定位作用。
4.如权利要求1所述一种侧向式砌块夹取机构，其特征在于：所述夹持板一(3)和夹持板二(5)的相对面上均通过螺栓安装有耐磨橡胶块，从而便于更换且有利于提高摩擦力，更适用于大型砌块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921589252.7U CN210757805U (zh) | 2019-09-23 | 2019-09-23 | 一种侧向式砌块夹取机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201921589252.7U CN210757805U (zh) | 2019-09-23 | 2019-09-23 | 一种侧向式砌块夹取机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210757805U true CN210757805U (zh) | 2020-06-16 |
Family
ID=71051198
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921589252.7U Active CN210757805U (zh) | 2019-09-23 | 2019-09-23 | 一种侧向式砌块夹取机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210757805U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112239149A (zh) * | 2020-09-03 | 2021-01-19 | 徐辉设计股份有限公司 | 一种装配式建筑预制构件的吊装设备 |
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2019
- 2019-09-23 CN CN201921589252.7U patent/CN210757805U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112239149A (zh) * | 2020-09-03 | 2021-01-19 | 徐辉设计股份有限公司 | 一种装配式建筑预制构件的吊装设备 |
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