CN219975964U - 一种管道检测机器人检测探头拆装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管道检测机器人检测探头拆装结构，涉及管道机器人探头拆装领域，包括管道机器人本体，所述管道机器人本体的上侧连接有连接块，且连接块的侧边设置有探头本体，所述探头本体的内端连接有连接管，所述连接块的内部设置有与连接管相对应的对接口。本实用新型通过设置有螺套和螺杆，在需要拆装探头本体时，可使得活动卡块远离固定卡块，此时工作人员即可将探头本体上连接的连接管从对接口之中抽出，整个过程无需借助辅助工具，且只需转动转动块即可实现，设置有连接杆和对接块，在使用时，工作人员可将两组对接螺栓从对接块之中抽出，从而即可实现对活动卡块的拆卸，以便于工作人员检修对接口。

Description

一种管道检测机器人检测探头拆装结构

技术领域

本实用新型涉及管道机器人探头拆装技术领域，尤其涉及一种管道检测机器人检测探头拆装结构。

背景技术

管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机的控制下，对管道进行一系列检查，以确保内部没有缺陷，便于对管道进行维护，管道检测机器人主要采用轮式移动载体，通常在移动载体上配置探头和探照灯，对管道内的缺陷处进行图片抓拍，由此可知，探头是管道机器人上不可或缺的零部件。

为了便于对机器人探头的检修，探头是可以从机身上拆卸掉的，而现有探头和机身的拆装结构主要是由一组固定卡块和一组活动卡块组合而成的，其中活动卡块是通过两组螺栓与固定卡块相对接的，在需要拆装探头时，工作人员则首先需将机器人整体侧翻，而后还需要使用工具依次将两组螺栓从固定卡块之中取下，从而使得活动卡块和固定卡块相分离，从而实现对探头的拆卸，整体拆装过程较为繁琐，从而使得工作人员的拆装效率较差，为此，我们提出一种管道检测机器人检测探头拆装结构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种管道检测机器人检测探头拆装结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种管道检测机器人检测探头拆装结构，包括管道机器人本体，所述管道机器人本体的上侧连接有连接块，且连接块的侧边设置有探头本体，所述探头本体的内端连接有连接管，所述连接块的内部设置有与连接管相对应的对接口，所述连接块的上侧固定连接有固定卡块，且固定卡块的下方设置有活动卡块，所述活动卡块的底端通过轴承连接有螺杆，且螺杆的外侧套接有螺套，所述螺套的外侧对称连接有连接杆。

优选的，所述连接杆相互远离的一侧固定连接有对接块，且对接块的纵切面设置为L型结构，所述对接块通过对接螺栓与连接块相连接。

优选的，所述固定卡块和活动卡块相互靠近的一侧分别固定连接有第一缓冲垫，且第一缓冲垫的外侧开设有防滑纹。

优选的，所述固定卡块的底端对称连接有插设杆，所述活动卡块的内部开设有与插设杆相适配的插设槽。

优选的，所述固定卡块和活动卡块靠近探头本体的一侧皆固定连接有引导块，且引导块的内壁设置为倾斜结构。

优选的，所述螺杆的底端固定连接有转动块，且转动块的外侧均匀分布有防滑颗粒。

优选的，所述固定卡块的下侧对称连接有第二缓冲垫，且第二缓冲垫共设置有两组，另一组所述第二缓冲垫固定连接在活动卡块的上侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、该装置通过设置有螺套和螺杆，在需要拆装探头本体时，工作人员只需手动转动转动块，从而即可带动螺杆的同步转动，以使得活动卡块远离固定卡块，此时工作人员即可将探头本体上连接的连接管从对接口之中抽出，整个过程无需借助辅助工具，且只需转动转动块即可实现，从而可有效提升本装置拆装过程中的工作效率。

2、该装置通过设置有连接杆和对接块，在使用时，工作人员可将两组对接螺栓从对接块之中抽出，从而即可实现对活动卡块的拆卸，以便于工作人员检修对接口，以提升本装置使用过程中的便捷性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种管道检测机器人检测探头拆装结构的立体结构示意图；

图2为图1中的连接块和活动卡块结构立体示意图；

图3为图1中的螺套和连接杆结构立体示意图；

图4为图1中的对接块和对接螺栓结构立体剖面示意图。

图中：1、管道机器人本体；2、连接块；3、探头本体；4、连接管；5、对接口；6、固定卡块；7、活动卡块；8、螺套；9、螺杆；10、转动块；11、连接杆；12、对接块；13、对接螺栓；14、第一缓冲垫；15、插设杆；16、插设槽；17、第二缓冲垫；18、引导块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种管道检测机器人检测探头拆装结构，包括管道机器人本体1，管道机器人本体1的上侧连接有连接块2，且连接块2的侧边设置有探头本体3，管道机器人本体1和探头本体3为现有成熟，可实现对管道的检测，探头本体3的内端连接有连接管4，连接块2的内部设置有与连接管4相对应的对接口5，连接块2的上侧固定连接有固定卡块6，且固定卡块6的下方设置有活动卡块7，活动卡块7的底端通过轴承连接有螺杆9，且螺杆9的外侧套接有螺套8，螺套8的外侧对称连接有连接杆11。

进一步的，参照图3和图4可以得知，连接杆11相互远离的一侧固定连接有对接块12，且对接块12的纵切面设置为L型结构，对接块12通过对接螺栓13与连接块2相连接，在使用时，通过L型结构设置的对接块12，即可使其与连接杆11相连接，通过对接块12和对接螺栓13的相互配合，即可实现对活动卡块7整体的拆卸，从而便于工作人员检修对接口5。

进一步的，参照图4可以得知，固定卡块6和活动卡块7相互靠近的一侧分别固定连接有第一缓冲垫14，且第一缓冲垫14的外侧开设有防滑纹，通过第一缓冲垫14和防滑纹的相互配合，即可实现对连接管4的卡合效果，且防止损失连接管4。

进一步的，参照图4可以得知，固定卡块6的底端对称连接有插设杆15，活动卡块7的内部开设有与插设杆15相适配的插设槽16，通过插设杆15和插设槽16的相互配合，即可实现对活动卡块7的引导，从而保证活动卡块7的直线运动，从而防止活动卡块7出现空转的情况。

进一步的，参照图3可以得知，固定卡块6和活动卡块7靠近探头本体3的一侧皆固定连接有引导块18，且引导块18的内壁设置为倾斜结构，引导块18为橡胶材质，由于引导块18的内壁设置为倾斜结构，从而即可实现对连接管4的引导，从而防止连接管4与固定卡块6和活动卡块7相撞击，以进一步实现对连接管4的保护。

进一步的，参照图3和图4可以得知，螺杆9的底端固定连接有转动块10，且转动块10的外侧均匀分布有防滑颗粒，通过转动块10和防滑颗粒的相互配合，即可便于工作人员转动螺杆9，配合有防滑颗粒，可有效防止工作人员转动转动块10时失手。

进一步的，参照图4可以得知，固定卡块6的下侧对称连接有第二缓冲垫17，且第二缓冲垫17共设置有两组，另一组第二缓冲垫17固定连接在活动卡块7的上侧，两组第二缓冲垫17的设置，可有效防止固定卡块6和活动卡块7之间接触，从而实现对二者的保护。

工作原理：本实用新型在使用时，工作人员可首先转动转动块10，从而带动螺杆9旋转，以使得螺杆9得以与螺套8进行螺纹配合，即可带动螺杆9端头通过轴承连接的活动卡块7受力移动并远离固定卡块6，在螺杆9转动时，插设槽16得以受力沿插设杆15的外表面滑动，从而实现对活动卡块7的引导，此时工作人员可将探头本体3对准连接块2，以将探头本体3外侧连接的连接管4插入至对接口5上，随后工作人员可反向转动转动块10，从而带动活动卡块7与固定卡块6相靠近，并卡合在连接管4上，以实现对探头本体3的快速拆装，配合有第一缓冲垫14的设置，即可实现对对接口5的限位效果，以上为本实用新型的全部工作原理。

本实用新型中，以上所述所有部件的安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，并且其所有部件的具体结构、型号和系数指标均为其自带技术，只要能够达成其有益效果的均可进行实施，故不在多加赘述。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

本实用新型中，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外以及垂直水平”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制，与此同时，“第一”、“第二”和“第三”等数列名词不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

Claims (7)

1.一种管道检测机器人检测探头拆装结构，包括管道机器人本体(1)，其特征在于，所述管道机器人本体(1)的上侧连接有连接块(2)，且连接块(2)的侧边设置有探头本体(3)，所述探头本体(3)的内端连接有连接管(4)，所述连接块(2)的内部设置有与连接管(4)相对应的对接口(5)，所述连接块(2)的上侧固定连接有固定卡块(6)，且固定卡块(6)的下方设置有活动卡块(7)，所述活动卡块(7)的底端通过轴承连接有螺杆(9)，且螺杆(9)的外侧套接有螺套(8)，所述螺套(8)的外侧对称连接有连接杆(11)。

2.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人检测探头拆装结构，其特征在于，所述连接杆(11)相互远离的一侧固定连接有对接块(12)，且对接块(12)的纵切面设置为L型结构，所述对接块(12)通过对接螺栓(13)与连接块(2)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人检测探头拆装结构，其特征在于，所述固定卡块(6)和活动卡块(7)相互靠近的一侧分别固定连接有第一缓冲垫(14)，且第一缓冲垫(14)的外侧开设有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人检测探头拆装结构，其特征在于，所述固定卡块(6)的底端对称连接有插设杆(15)，所述活动卡块(7)的内部开设有与插设杆(15)相适配的插设槽(16)。

5.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人检测探头拆装结构，其特征在于，所述固定卡块(6)和活动卡块(7)靠近探头本体(3)的一侧皆固定连接有引导块(18)，且引导块(18)的内壁设置为倾斜结构。

6.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人检测探头拆装结构，其特征在于，所述螺杆(9)的底端固定连接有转动块(10)，且转动块(10)的外侧均匀分布有防滑颗粒。

7.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人检测探头拆装结构，其特征在于，所述固定卡块(6)的下侧对称连接有第二缓冲垫(17)，且第二缓冲垫(17)共设置有两组，另一组所述第二缓冲垫(17)固定连接在活动卡块(7)的上侧。