CN219971350U - 一种视觉复卷检品机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种视觉复卷检品机，包括放料辊、收料辊以及设置于放料辊与收料辊之间的检测单元；所述检测单元包括用于对卷材进行自动检测的视觉初检组件以及用于对卷材进行人工检测的人工定点复检组件，所述视觉初检组件、人工定点复检组件依次分布在放料辊与收料辊之间。本实用新型的检测系统，采用视觉初检组件与人工定点复检组件的组合设计，既能够利用视觉检测进行快速的检测，又可在检测出瑕疵后进行人工复检，避免误判，节约了原材料。

Description

一种视觉复卷检品机

技术领域

本实用新型涉及卷材检测领域，特别涉及一种视觉复卷检品机。

背景技术

柔性卷材如无纺布、玻纤布、熔喷布、纸张等，在纺织、印刷、复合材料等领域中，经常被用于不同的行业，比如隔音，隔热，电热片，口罩，服装，医用，填充材料等。

柔性卷材在生产过程中由于各种因素，卷材表面会产生污点、节点等各种瑕疵等，严重影响产品的质量。卷材在出厂前或后续深加工前都需要进行瑕疵检测，目前主要有两种方式，一种是人工识别检测，人工劳动强度大；还一种是通过CCD摄像检测系统进行高速、精确的检测，但CCD摄像检测系统对于软件算法、环境因素、信号干扰方面存在一定的局限性，因此在某些领域的卷材深加工前的检测中，存在一定的误判现象，造成原材料的浪费。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种检测速度快且能够降低误检造成材料浪费的视觉复卷检品机。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种视觉复卷检品机，其创新点在于：包括放料辊、收料辊以及设置于放料辊与收料辊之间的检测单元；

所述检测单元包括用于对卷材进行自动检测的视觉初检组件以及用于对卷材进行人工检测的人工定点复检组件，所述视觉初检组件、人工定点复检组件依次分布在放料辊与收料辊之间。

进一步的，所述人工定点复检组件包括一对并列分布的复检辊以及设置在两个复检辊之间的复检灯源，所述复检灯源倾斜设置，且复检灯源与处于两个复检辊之间的一段卷材之间相互平行。

进一步的，所述放料辊、收料辊及检测单元均安装在一检测机架上；

所述放料辊、视觉初检组件、人工定点复检组件、收料辊呈倒S形排布在检测机架上，在检测机架上还安装有数个导向辊，所述放料辊、视觉初检组件、人工定点复检组件、收料辊与导向辊共同配合形成一容卷材通过的倒S形路径；

所述放料辊与收料辊均水平安装在检测机架的侧面上，且放料辊、收料辊均与检测机架之间滚动配合；

所述视觉初检组件包括并列分布的视觉相机、相机光源，相机光源包括相机拱形光源、相机背光源，在相机拱形光源与相机背光源之间留有容卷材通过的间隙；

所述人工定点复检组件包括一对并列分布的复检辊以及设置在两个复检辊之间的复检灯源，复检辊与复检灯源均处于检测机架的边沿处，所述复检灯源倾斜设置，复检灯源与处于两个复检辊之间的一段卷材之间相互平行，所述复检灯源的倾斜方向为自靠近视觉初检组件一侧的复检辊至另一个复检辊方向逐渐向检测机架的中心方向倾斜，在复检灯源的一侧还安装有人工检测正面灯光；

所述检测机架的一侧还设置有一辅助安装板，所述导向辊、复检辊的两侧分别安装在辅助安装板、检测机架上。

进一步的，所述检测机架上位于人工定点复检组件与收料辊之间还设置有纠偏组件、压紧组件、缓冲组件；

所述纠偏组件包括纠偏座以及一对安装在纠偏座两侧的纠偏辊；

所述压紧组件包括一对并列分布的第一压紧辊、第二压紧辊，在第一压紧辊与第二压紧辊之间留有容卷材通过间隙，所述第一压紧辊、第二压紧辊的两侧分别安装在辅助安装板、检测机架上，且第二压紧辊由压紧机构驱动施加给第一压紧辊不同的压力；

所述缓冲组件包括一对并列分布的第一缓冲辊、第二缓冲辊，第一缓冲辊的两侧分别安装在辅助安装板、检测机架上，第二缓冲辊的两侧分别通过一连接板与第一缓冲辊相连，且第二缓冲辊以第一缓冲辊为摆动点进行自由摆动。

进一步的，所述压紧机构为：在辅助安装板的侧端以及检测机架的侧端分别安装有一导向板，在导向板内开有一导向槽，第二压紧辊的两侧分别安装有一导向块，两个导向块分别置于两个导向槽内，所述导向块由独立的压紧缸驱动沿着导向槽进行往复移动，从而实现第二压紧辊施加给第一压紧辊不同的压力。

本实用新型的优点在于：本实用新型的视觉复卷检品机，采用视觉初检组件与人工定点复检组件的组合设计，既能够利用视觉检测进行快速的检测，又可在检测出瑕疵后进行人工复检，避免误判，节约了原材料。人工定点复检组件倾斜设置在视觉初检组件的侧上方，便于人工进行观察的同时，又合理利用了空间，设备结构紧凑。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的视觉复卷检品机的示意图。

图2为本实用新型中带有辅助安装板的视觉复卷检品机的示意图。

实施方式

下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。

如图1、图2所示的一种视觉复卷检品机，包括检测机架1、放料辊2、收料辊3以及设置于放料辊2与收料辊3之间的检测单元，检测单元包括用于对卷材进行自动检测的视觉初检组件以及用于对卷材进行人工检测的人工定点复检组件，视觉初检组件、人工定点复检组件依次分布在放料辊2与收料辊3之间。

放料辊、收料辊及检测单元均安装在检测机架1上，放料辊2、视觉初检组件、人工定点复检组件、收料辊3呈倒S形排布在检测机架1上，在检测机架1上还安装有数个导向辊10，放料辊2、视觉初检组件、人工定点复检组件、收料辊3与导向辊10共同配合形成一容卷材通过的倒S形路径。

检测机架1为由数个平板连接而成的空心长方体结构，在检测机架1的一侧还设置有一辅助安装板21，该辅助安装板21的底端与检测机架1相连。

放料辊2与收料辊3均水平安装在检测机架1的侧面上，且放料辊2、收料辊3均与检测机架1之间通过轴承实现滚动配合，从而能够实现放料辊2、收料辊3的旋转，方便实现卷材的放料以及收料。

视觉初检组件包括并列分布的视觉相机9、相机光源，相机光源包括并列分布的相机拱形光源4、相机背光源5，相机拱形光源4的截面呈D字形状，相机背光源5为一平板结构，在相机拱形光源4与相机背光源5之间留有容卷材通过的间隙，视觉相机9与工控机通过信号连接，由视觉相机9将拍摄的图像传输给工控机，在检测机架1的侧端还安装有与工控机相连的PLC。

人工定点复检组件包括一对并列分布的复检辊6以及设置在两个复检辊6之间的复检灯源7，复检灯源7为一平板结构，复检辊6与复检灯源7均处于检测机架1的边沿处，复检灯源7倾斜设置，复检灯源7与处于两个复检辊6之间的一段卷材之间相互平行，即两个复检辊6也倾斜设计，且两个复检辊6的中心连线的倾斜方向与复检灯源7的倾斜方向相同，复检灯源7的倾斜方向为自下而上向后倾斜，在复检灯源7的一侧还安装有人工检测正面灯光8，通过人工检测正面灯光8的设计，方便人员在进行复检时，更能够直观的了解到卷材的缺陷情况。通过将人工定点复检组件倾斜设置在视觉初检组件的侧上方，便于人工进行观察的同时，又合理利用了空间，设备结构紧凑。

导向辊10、复检辊6的两侧分别安装在辅助安装板21、检测机架1上，且导向辊10、复检辊6的两侧均通过轴承、轴承座的配合滚动安装在辅助安装板21、检测机架1之间，从而实现导向辊10、复检辊6的自由滚动。

在检测机架1上位于人工定点复检组件与收料辊3之间还设置有纠偏组件、压紧组件、缓冲组件。

纠偏组件包括纠偏座11以及一对安装在纠偏座11两侧的纠偏辊12，纠偏辊12的两侧通过轴承的配合与纠偏座11滚动连接，从而实现纠偏辊12的自由转动。本实施例中的纠偏组件的结构和工作原理与GK-11模拟纠偏控制器的结构和原理相同，为现有技术，在本实施例中就不再详述。

压紧组件包括一对并列分布的第一压紧辊14、第二压紧辊13，在第一压紧辊14与第二压紧辊13之间留有容卷材通过间隙，第一压紧辊14、第二压紧辊13的两侧分别安装在辅助安装板21、检测机架1上，第一压紧辊14的两侧通过轴承的配合安装在辅助安装板21与检测机架1之间，在第一压紧辊14的端部还安装有旋转编码器，该旋转编码器与工控机相连，工控机根据旋转编码器发送的信号，用于判断卷材的行走距离。

第二压紧辊13由压紧机构驱动施加给第一压紧辊14不同的压力，压紧机构为：在辅助安装板21的侧端以及检测机架1的侧端分别安装有一导向板16，在导向板16内开有一导向槽，第二压紧辊13的两侧分别安装有一导向块15，两个导向块15分别置于两个导向槽内，导向块15由独立的压紧缸17驱动沿着导向槽进行往复移动，从而实现第二压紧辊13施加给第一压紧辊14不同的压力，压紧缸17为液压缸。

缓冲组件包括一对并列分布的第一缓冲辊18、第二缓冲辊19，第一缓冲辊的两侧分别安装在辅助安装板、检测机架1上，第二缓冲辊19的两侧分别通过一连接板20与第一缓冲辊18相连，且第二缓冲辊19以第一缓冲辊18为摆动点进行自由摆动。在卷材通过缓冲组件时，卷材依次从第一缓冲辊18、第二缓冲辊19上呈S形绕过后，再由收料辊3收取，通过这种方式，在收料辊3收取卷材时，通过第二缓冲辊19不同的摆动幅度，实现卷材不同的缓冲量，避免卷材过于绷紧而导致出现卷材撕裂的现象。

工作原理：卷材从放料辊2送出，并依次通过视觉初检组件、人工定点复检组件、纠偏组件、压紧组件、缓冲组件后，由收料辊3进行收卷，在卷材通过视觉初检组件时，利用视觉相机9对卷材进行扫描之后，将扫描数据传输给工控机，由工控机通过内部的算法判定卷材是否存在污点等瑕疵需要进行处理，如果需要处理，则由工控机配合旋转编码器发送的信号计算所需要停机的距离，利用工控机发信号给PLC进行停机，卷材停止输送，人员移动至人工定点复检组件处时进行挑拣处理，避免误检造成材料浪费。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种视觉复卷检品机，其特征在于：包括放料辊、收料辊以及设置于放料辊与收料辊之间的检测单元；

所述检测单元包括用于对卷材进行自动检测的视觉初检组件以及用于对卷材进行人工检测的人工定点复检组件，所述视觉初检组件、人工定点复检组件依次分布在放料辊与收料辊之间。

2.根据权利要求1所述的视觉复卷检品机，其特征在于：所述人工定点复检组件包括一对并列分布的复检辊以及设置在两个复检辊之间的复检灯源，所述复检灯源倾斜设置，且复检灯源与处于两个复检辊之间的一段卷材之间相互平行。

3.根据权利要求1所述的视觉复卷检品机，其特征在于：所述放料辊、收料辊及检测单元均安装在一检测机架上；

所述放料辊、视觉初检组件、人工定点复检组件、收料辊呈倒S形排布在检测机架上，在检测机架上还安装有数个导向辊，所述放料辊、视觉初检组件、人工定点复检组件、收料辊与导向辊共同配合形成一容卷材通过的倒S形路径；

所述放料辊与收料辊均水平安装在检测机架的侧面上，且放料辊、收料辊均与检测机架之间滚动配合；

所述视觉初检组件包括并列分布的视觉相机、相机光源，相机光源包括相机拱形光源、相机背光源，在相机拱形光源与相机背光源之间留有容卷材通过的间隙；

所述人工定点复检组件包括一对并列分布的复检辊以及设置在两个复检辊之间的复检灯源，复检辊与复检灯源均处于检测机架的边沿处，所述复检灯源倾斜设置，复检灯源与处于两个复检辊之间的一段卷材之间相互平行，所述复检灯源的倾斜方向为自靠近视觉初检组件一侧的复检辊至另一个复检辊方向逐渐向检测机架的中心方向倾斜，在复检灯源的一侧还安装有人工检测正面灯光；

所述检测机架的一侧还设置有一辅助安装板，所述导向辊、复检辊的两侧分别安装在辅助安装板、检测机架上。

4.根据权利要求3所述的视觉复卷检品机，其特征在于：所述检测机架上位于人工定点复检组件与收料辊之间还设置有纠偏组件、压紧组件、缓冲组件；

所述纠偏组件包括纠偏座以及一对安装在纠偏座两侧的纠偏辊；

所述压紧组件包括一对并列分布的第一压紧辊、第二压紧辊，在第一压紧辊与第二压紧辊之间留有容卷材通过间隙，所述第一压紧辊、第二压紧辊的两侧分别安装在辅助安装板、检测机架上，且第二压紧辊由压紧机构驱动施加给第一压紧辊不同的压力；

所述缓冲组件包括一对并列分布的第一缓冲辊、第二缓冲辊，第一缓冲辊的两侧分别安装在辅助安装板、检测机架上，第二缓冲辊的两侧分别通过一连接板与第一缓冲辊相连，且第二缓冲辊以第一缓冲辊为摆动点进行自由摆动。

5.根据权利要求4所述的视觉复卷检品机，其特征在于：所述压紧机构为：在辅助安装板的侧端以及检测机架的侧端分别安装有一导向板，在导向板内开有一导向槽，第二压紧辊的两侧分别安装有一导向块，两个导向块分别置于两个导向槽内，所述导向块由独立的压紧缸驱动沿着导向槽进行往复移动，从而实现第二压紧辊施加给第一压紧辊不同的压力。