CN209342629U - 卷料缺陷检测机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种卷料缺陷检测机,包括机架、检测台、进料机构及收料机构,检测台设置于机架中部,检测台上方设有视觉检测系统,进料机构设置于检测台一侧,收料机构设置于检测台另一侧,进料机构与检测台之间设有清理机构,清理机构包括滚动毛刷和吸尘装置,滚动毛刷两端与机架可转动连接,滚动毛刷一侧设有第一转动电机,滚动毛刷与第一转动电机固定连接,吸尘装置包括吸尘槽和吸尘器主体,吸尘槽设置于滚动毛刷靠近进料机构一侧,吸尘器主体设置于机架一侧,吸尘槽与吸尘器主体通过管道进行连接。本实用新型提供了一种卷料缺陷检测机,通过吸尘装置将杂物进行吸附收集,从而提高了卷料缺陷检测及的检测精准度。
Description
技术领域
本实用新型涉及缺陷检测机技术领域,尤其涉及一种卷料缺陷检测机。
背景技术
视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
在现在的工业生产中,利用视觉检测来代替人工视觉检测,提高对产品的检测精度。在卷料的生产检测中,物料的表面在加工过程中会有灰尘等其他杂物附着在上面,容易导致在后续的视觉检测中,将杂物判定为物料表面的缺陷,导致误报的情况,减低视觉检测的精准度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种卷料缺陷检测机,对卷料表面的缺陷进行检测,提高卷料缺陷检测机的检测精准度。
本实用新型公开的卷料缺陷检测机所采用的技术方案是:
一种卷料缺陷检测机,包括机架、检测台、进料机构及收料机构,所述检测台设置于机架中部,所述检测台上方设有视觉检测系统,所述视觉检测系统包括CCD相机、图像采集卡及视觉处理器,所述进料机构设置于检测台一侧,所述收料机构设置于检测台另一侧,所述进料机构与检测台之间设有清理机构,所述清理机构包括滚动毛刷和吸尘装置,所述滚动毛刷两端与机架可转动连接,所述滚动毛刷一侧设有第一转动电机,所述滚动毛刷与第一转动电机固定连接,所述吸尘装置包括吸尘槽和吸尘器主体,所述吸尘槽设置于滚动毛刷靠近进料机构一侧,所述吸尘器主体设置于机架一侧,所述吸尘槽与吸尘器主体通过管道进行连接。
作为优选方案,所述检测台上方还设有用于增强光照亮度的照明灯。
作为优选方案,所述滚动毛刷靠近检测台一侧设有静电消除棒。
作为优选方案,所述进料机构和收料机构靠近检测台一侧均设有保持物料平整的压辊。
作为优选方案,所述进料机构包括第一进料滚筒和第二进料滚筒,所述第一进料滚筒和第二进料滚筒均与机架可转动连接,所述第一进料滚筒设置于第二进料滚筒下方,所述第一进料滚筒一侧设有第三转动电机,所述第一进料滚筒与第二转动电机固定连接。
作为优选方案,所述收料机构包括收料滚筒,所述收料滚筒一侧设有第三转动电机,所述收料滚筒与第三转动电机固定连接,所述收料滚筒与机架可转连接。
本实用新型公开的卷料缺陷检测机的有益效果是:检测台设置于机架中部,检测台上方设有视觉检测系统,进料机构设置于检测台一侧,收料机构设置于检测台另一侧。利用进料机构将卷料送入到检测台上,利用检测台上方的视觉检测系统对卷料的表面进行检测,查看是否有破损、印刷错误、表面残留有污渍等情况,通过检测台另一侧的收料机构对检测好的卷料进行收卷。设置在进料机构与检测台之间的清理机构包括滚动毛刷和吸尘装置,滚动毛刷两端与机架可转动连接,滚动毛刷一侧设有第一转动电机,吸尘装置包括吸尘槽和吸尘器主体,吸尘槽设置于滚动毛刷靠近进料机构一侧,吸尘槽与吸尘器主体通过管道进行连接,当卷料传送至滚动毛刷下方时,卷料表面与滚动毛刷发生接触,将卷料表面的灰尘等杂物进行清理,同时设置滚动毛刷一侧的吸尘槽将滚动毛刷清理的杂物进行吸附,防止杂物再一次与卷料表面接触,通过吸尘装置将杂物进行吸附收集,避免了在后续的视觉检测过程中,将卷料表面的杂物判定为卷料的损坏或缺陷,从而提高了卷料缺陷检测的检测精准度。
附图说明
图1是本实用新型卷料缺陷检测机的结构示意图。
图2是本实用新型卷料缺陷检测机的主视图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:
请参考图1和图2,一种卷料缺陷检测机,包括机架10、检测台20、进料机构30及收料机构40,检测台20设置于机架10中部,检测台20上方设有视觉检测系统50,视觉检测系统50包括CCD相机、图像采集卡及视觉处理器,
在检测台20上方还设有用于增强光照亮度的照明灯11,因为照明是影响机器视觉系统输入的重要因素,它直接影响输入数据的质量和应用效果。从而保证了视觉检测系统50在进行检测时,能有足够的亮度对卷料表面进行拍摄识别。
进料机构30设置于检测台20一侧,收料机构40设置于检测台20另一侧,进料机构30与检测台20之间设有清理机构60。
进料机构30包括第一进料滚筒31和第二进料滚筒32,第一进料滚筒31和第二进料滚筒32均与机架10可转动连接,第一进料滚筒31设置于第二进料滚筒32下方,第一进料滚筒31一侧设有第三转动电机42,第一进料滚筒31与第二转动电机33固定连接。卷料表面贴着第一进料滚筒31下方穿,向上贴着第二进料滚筒32的上方向检测台20方向收卷。
收料机构40包括收料滚筒41,收料滚筒41一侧设有第三转动电机42,收料滚筒41与第三转动电机42固定连接,收料滚筒41与机架10可转连接。
在进料机构30和收料机构40靠近检测台20一侧均设有保持物料平整的压辊12,使卷料在检测时,保持平整,提供卷料表面的平整度,便于进行视觉检测系统50进行检测,从而提高检测精度。
利用进料机构30将卷料送入到检测台20上,利用检测台20上方的视觉检测系统50对卷料的表面进行检测,查看是否有破损、印刷错误、表面残留有污渍等情况,通过检测台20另一侧的收料机构40对检测好的卷料进行收卷。
清理机构60包括滚动毛刷61和吸尘装置63,滚动毛刷61两端与机架10可转动连接,滚动毛刷61一侧设有第一转动电机62,滚动毛刷61与第一转动电机62固定连接,吸尘装置63包括吸尘槽631和吸尘器主体632,吸尘槽631设置于滚动毛刷61靠近进料机构30一侧,吸尘器主体632设置于机架10一侧,吸尘槽631与吸尘器主体632通过管道633进行连接。
当卷料传送至滚动毛刷61下方时,卷料表面与滚动毛刷61发生接触,将卷料表面的灰尘等杂物进行清理,同时设置滚动毛刷61一侧的吸尘槽631将滚动毛刷61清理的杂物进行吸附,防止杂物再一次与卷料表面接触,通过吸尘装置63将杂物进行吸附收集,避免了在后续的视觉检测过程中,将卷料表面的杂物判定为卷料的损坏或缺陷,从而提高了卷料缺陷检测的检测精准度。
上述方案中,滚动毛刷61靠近检测台20一侧设有静电消除棒13,利用静电消除棒13消除掉卷料表面的静电,防止在后续的工序中会有灰尘附着在卷料表面,避免有不良产生。
本实用新型提供一种卷料缺陷检测机,检测台设置于机架中部,检测台上方设有视觉检测系统,进料机构设置于检测台一侧,收料机构设置于检测台另一侧。利用进料机构将卷料送入到检测台上,利用检测台上方的视觉检测系统对卷料的表面进行检测,查看是否有破损、印刷错误、表面残留有污渍等情况,通过检测台另一侧的收料机构对检测好的卷料进行收卷。设置在进料机构与检测台之间的清理机构包括滚动毛刷和吸尘装置,滚动毛刷两端与机架可转动连接,滚动毛刷一侧设有第一转动电机,吸尘装置包括吸尘槽和吸尘器主体,吸尘槽设置于滚动毛刷靠近进料机构一侧,吸尘槽与吸尘器主体通过管道进行连接,当卷料传送至滚动毛刷下方时,卷料表面与滚动毛刷发生接触,将卷料表面的灰尘等杂物进行清理,同时设置滚动毛刷一侧的吸尘槽将滚动毛刷清理的杂物进行吸附,防止杂物再一次与卷料表面接触,通过吸尘装置将杂物进行吸附收集,避免了在后续的视觉检测过程中,将卷料表面的杂物判定为卷料的损坏或缺陷,从而提高了卷料缺陷检测的检测精准度。
最后应当说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对本实用新型保护范围的限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (6)
1.一种卷料缺陷检测机,其特征在于,包括机架、检测台、进料机构及收料机构,所述检测台设置于机架中部,所述检测台上方设有视觉检测系统,所述视觉检测系统包括CCD相机、图像采集卡及视觉处理器,所述进料机构设置于检测台一侧,所述收料机构设置于检测台另一侧,所述进料机构与检测台之间设有清理机构,所述清理机构包括滚动毛刷和吸尘装置,所述滚动毛刷两端与机架可转动连接,所述滚动毛刷一侧设有第一转动电机,所述滚动毛刷与第一转动电机固定连接,所述吸尘装置包括吸尘槽和吸尘器主体,所述吸尘槽设置于滚动毛刷靠近进料机构一侧,所述吸尘器主体设置于机架一侧,所述吸尘槽与吸尘器主体通过管道进行连接。
2.如权利要求1所述的卷料缺陷检测机,其特征在于,所述检测台上方还设有用于增强光照亮度的照明灯。
3.如权利要求2所述的卷料缺陷检测机,其特征在于,所述滚动毛刷靠近检测台一侧设有静电消除棒。
4.如权利要求1所述的卷料缺陷检测机,其特征在于,所述进料机构和收料机构靠近检测台一侧均设有保持物料平整的压辊。
5.如权利要求4所述的卷料缺陷检测机,其特征在于,所述进料机构包括第一进料滚筒和第二进料滚筒,所述第一进料滚筒和第二进料滚筒均与机架可转动连接,所述第一进料滚筒设置于第二进料滚筒下方,所述第一进料滚筒一侧设有第三转动电机,所述第一进料滚筒与第二转动电机固定连接。
6.如权利要求4所述的卷料缺陷检测机,其特征在于,所述收料机构包括收料滚筒,所述收料滚筒一侧设有第三转动电机,所述收料滚筒与第三转动电机固定连接,所述收料滚筒与机架可转连接。
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