CN219971091U - 一种90°旋转夹持移栽机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种90°旋转夹持移栽机构，包括移动架和夹持器，夹持器安装在移动架上，由移动架驱动进行横向和纵向的移动；夹持器包括夹持气缸、夹持板、铰链气缸、连接杆和夹持块，夹持块安装在夹持板上，具有绕自身轴线旋转的自由度，铰链气缸一端安装在夹持板上，连接杆一端与铰链气缸的输出轴的铰链连接，另一端与夹持块固定连接；铰链气缸的输出轴从极限收缩位置伸长至极限伸长位置时，夹持块旋转90°。本实用新型的90°旋转夹持移栽机构以铰链气缸作为驱动器，铰链气缸和连接杆构成连杆机构，并驱动夹持的物料翻转，对铰链气缸的功率要求比较小，且其可在90°翻转的工序过程中同步实现物料的移栽，效率较高。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化生产设备领域，具体为一种90°旋转夹持移栽机构。
背景技术
在流水线生产中，部分工艺需要在物料的移栽过程中对物料进行90°翻转，传统生产模式中采用人工进行物料的翻转和移栽，效率低下且可能存在安全隐患，故以自动化的设备机构代替人工执行翻转和移栽操作是值得推广的自动化生产方式。
实用新型内容
本实用新型提供一种90°旋转夹持移栽机构，以解决传统生产模式中人工进行物料的90°翻转并移栽，效率低下的问题。
为实现上述目的，本发明采取以下的技术方案：
一种90°旋转夹持移栽机构，包括移动架和夹持器，所述夹持器安装在所述移动架上，由所述移动架驱动进行横向和纵向的移动；
所述夹持器包括夹持气缸、夹持板、铰链气缸、连接杆和夹持块，所述夹持块安装在夹持板上，且具有绕自身轴线旋转的自由度，所述铰链气缸远离自身输出轴的一端可旋转地安装在所述夹持板上，所述连接杆一端与所述铰链气缸的输出轴的铰链可旋转地连接，另一端与所述夹持块固定连接；
所述夹持板、铰链气缸、连接杆和夹持块具有两组，并分布于所述夹持气缸的两侧，所述夹持气缸在两侧均具有输出轴，所述夹持气缸两侧输出轴各连接一个所述夹持板；
所述铰链气缸的输出轴从极限收缩位置伸长至极限伸长位置时，所述夹持块旋转90°。
进一步地，所述移动架还包括底支架、无杆气缸和气缸滑台，所述无杆气缸安装在所述底支架上靠上位置，所述气缸滑台安装在无杆气缸上，由所述无杆气缸驱动并沿所述无杆气缸移动；
所述顶升气缸的背侧与所述气缸滑台。
进一步地，所述移动架还包括轨道和滑块，所述轨道横向安装在所述底支架上靠下位置，且所述轨道和所述无杆气缸平行；
所述滑块与所述轨道耦合，所述顶升气缸的背侧与所述滑块连接。
进一步地，所述移动架还包括拖链，所述拖链的自由端与所述气缸滑台连接，并引导电缆至所述夹持器。
进一步地，所述夹持块具有接触物料的齿部和穿设式安装在夹持板上的轴部，所述连接杆与所述夹持块连接于所述夹持块的轴部，每一块所述夹持板上的所述夹持块的齿部均朝向所述夹持器的内侧。
与现有技术相比，本实用新型的90°旋转夹持移栽机构以铰链气缸作为驱动器，铰链气缸和连接杆构成连杆机构，并驱动夹持的物料翻转，对铰链气缸的功率要求比较小，且本实用新型的90°旋转夹持移栽机构可在90°翻转的工序过程中同步实现物料的移栽，效率较高。
附图说明
图1为本实用新型90°旋转夹持移栽机构的整体结构示意图；
图2为本实用新型90°旋转夹持移栽机构的移动架结构示意图；
图3为本实用新型90°旋转夹持移栽机构的夹持器结构示意图；
图4为本实用新型90°旋转夹持移栽机构的夹持器侧视图。
附图标记说明：
100、移动架；101、底支架；102、轨道；103、滑块；104、顶升气缸；105、气缸滑台；106、无杆气缸；107、拖链；108、安装平台；200、夹持器；201、夹持气缸；202、夹持板；203、铰链气缸；204、连接杆；205、夹持块。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型的技术方案作进一步清楚、完整地描述。需要说明的是，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
本申请实施例中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。
本申请实施例中的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列部件或单元的系统、产品或设备没有限定于已列出的部件或单元，而是可选地还包括没有列出的部件或单元，或可选地还包括对于这些产品或设备固有的其它部件或单元。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
如图1所示，本实用新型的结构主要包括移动架100和夹持器200，移动架100驱动夹持器200做横向和纵向的运动，夹持器200可以对物料夹紧，并进行90°的翻转。
如图2所示，移动架100主要由底支架101支撑整体结构，底支架101的上部具有较宽的面板部分，轨道102水平设置在底支架101的面板部分靠下位置，无杆气缸106水平设置在底支架101的面板部分靠上位置；无杆气缸106上安装有气缸滑台105，气缸滑台105与无杆气缸106内部的活塞同步运动，即无杆气缸106可通过驱动活塞运动间接驱动气缸滑台沿无杆气缸滑动；轨道102上设置有与之耦合的滑块103，使得滑块103可以在轨道102上滑动；底支架101的面板部分还安装了拖链107，拖链107的自由端与气缸滑台连接，使得电缆线可以经由拖链穿设至夹持器200处，在夹持器运动过程中保持稳定的电缆连接；顶升气缸104的背侧同时与气缸滑台105和滑块103固定连接，使得顶升气缸104在被气缸滑台105带动做横向移动时，在滑块103的辅助下能保持移动过程较为稳定；顶升气缸104的输出轴处与安装平台108连接，安装平台108用以安装夹持器200。
夹持器的结构如图3所示，夹持气缸201与安装平台108连接，且夹持气缸201两侧均具有输出轴，其两侧的输出轴均连接夹持板202；夹持板202具有侧向的延伸部分，铰链气缸203的上端与夹持板202的侧向延伸部分可旋转地连接，铰链气缸203的输出轴末端通过铰链与连接杆204的一头连接；连接杆204的另一头与夹持块205固定连接，夹持块205具有接触物料的齿部和用于安装的轴部，其轴部穿过夹持板202，更为具体地，夹持块205的轴部末端与上述铰链气缸203的输出轴末端铰链连接，使得夹持块205相对于夹持板202只能做绕其轴部轴线的旋转运动。
图4为夹持器的侧视图，可以看出，铰链气缸203与连接杆204实际构成了一连杆机构，铰链气缸203的输出轴的伸缩，驱动连接杆204绕夹持块205的轴部轴线的旋转，间接驱动夹持块205做绕其轴部轴线的旋转运动，且在本实用新型中，铰链气缸的输出轴从极限收缩位置伸长至极限伸长位置时，夹持块旋转90°。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种90°旋转夹持移栽机构，包括移动架和夹持器，其特征在于，所述夹持器安装在所述移动架上，由所述移动架驱动进行横向和纵向的移动；
所述夹持器包括夹持气缸、夹持板、铰链气缸、连接杆和夹持块，所述夹持块安装在夹持板上，且具有绕自身轴线旋转的自由度，所述铰链气缸远离自身输出轴的一端可旋转地安装在所述夹持板上，所述连接杆一端与所述铰链气缸的输出轴的铰链可旋转地连接，另一端与所述夹持块固定连接；
所述夹持板、铰链气缸、连接杆和夹持块具有两组，并分布于所述夹持气缸的两侧，所述夹持气缸在两侧均具有输出轴，所述夹持气缸两侧输出轴各连接一个所述夹持板；
所述铰链气缸的输出轴从极限收缩位置伸长至极限伸长位置时，所述夹持块旋转90°。
2.根据权利要求1所述的90°旋转夹持移栽机构，其特征在于，所述移动架包括顶升气缸，所述顶升气缸的输出轴端部与所述夹持气缸固定连接。
3.根据权利要求2所述的90°旋转夹持移栽机构，其特征在于，所述移动架还包括底支架、无杆气缸和气缸滑台，所述无杆气缸安装在所述底支架上靠上位置，所述气缸滑台安装在无杆气缸上，由所述无杆气缸驱动并沿所述无杆气缸移动；
所述顶升气缸的背侧与所述气缸滑台。
4.根据权利要求3所述的90°旋转夹持移栽机构，其特征在于，所述移动架还包括轨道和滑块，所述轨道横向安装在所述底支架上靠下位置，且所述轨道和所述无杆气缸平行；
所述滑块与所述轨道耦合，所述顶升气缸的背侧与所述滑块连接。
5.根据权利要求4所述的90°旋转夹持移栽机构，其特征在于，所述移动架还包括拖链，所述拖链的自由端与所述气缸滑台连接，并引导电缆至所述夹持器。
6.根据权利要求1所述的90°旋转夹持移栽机构，其特征在于，所述夹持块具有接触物料的齿部和穿设式安装在夹持板上的轴部，所述连接杆与所述夹持块连接于所述夹持块的轴部，每一块所述夹持板上的所述夹持块的齿部均朝向所述夹持器的内侧。
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