CN216004373U - 一种仓储货架用移动设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种仓储货架用移动设备包括：基础架，与所述基础架固定连接的变位机构，与所述变位机构固定连接的升降机构，以及与所述升降机构固定连接的夹取机构；所述夹取机构包括与所述升降机构固定连接的夹取连接架，安装在所述夹取连接架两端的两个夹取单元，以及安装在所述夹取连接架上且分别与两个夹取单元连接的限位单元。本实用新型通过设计限位单元，进行联动两个夹取单元的工作，当一个夹取单元的力度加大时，将通过限位单元传动至另外一个夹取单元中，进而避免了两个夹取单元出现夹取力度不一的情况，进而避免了夹取货架出现掉落的情况。

Description

一种仓储货架用移动设备

技术领域

本实用新型属于移动设备，尤其是一种仓储货架用移动设备。

背景技术

货架一般分为传统货架和新型货架。

传统式货架包括：层架、层格式货架、抽屉式货架、橱柜式货架、U形架、悬臂架、栅架、鞍架、气罐钢筒架、轮胎专用货架等，新型货架包括：旋转式货架、移动式货架、穿梭车货架、装配式货架、调节式货架、托盘货架、进车式货架、高层货架、阁楼式货架、重力式货架、屏挂式货架等。

而现有的仓储货架在进行加工或者装备时，基本需要吊架进行完成对货架的起吊移动工作，然而传统的移动设备基本通过吊架带动夹取机构进行完成对货架的夹取，进而通过吊架带动夹取机构进行完成移动工作，然后传统的夹取机构基本通过两组夹取臂进行完成对货架的夹取，然而两组夹取臂同时通过两组驱动气缸带动，中间并没有设计任何的联动机构，极易出现一侧夹取臂的力度不一，进而出现夹取不稳的情况。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种仓储货架用移动设备，以解决背景技术中所涉及的问题。

技术方案：一种仓储货架用移动设备，包括：

基础架，与所述基础架固定连接的变位机构，与所述变位机构固定连接的升降机构，以及与所述升降机构固定连接的夹取机构；

所述夹取机构包括与所述升降机构固定连接的夹取连接架，安装在所述夹取连接架两端的两个夹取单元，以及安装在所述夹取连接架上且分别与两个夹取单元连接的限位单元；

所述两个夹取单元结构相同，每个夹取单元包括与所述夹取连接架铰接的夹取气缸，设置在所述夹取气缸输出端的夹取伸缩杆，与所述夹取伸缩杆铰接的夹取连接杆，以及与所述夹取连接杆连接且与所述夹取连接架铰接的夹取臂；

所述限位单元包括设置在所述夹取连接架上的转轴，套设在所述转轴上的限位架，以及铰接在所述限位架两端且分别与两个夹取单元中的夹取连接杆铰接的限位杆；

通过设计限位单元，进行联动两个夹取单元的工作，当一个夹取单元的力度加大时，将通过限位单元传动至另外一个夹取单元中，进而避免了两个夹取单元出现夹取力度不一的情况，进而避免了夹取货架出现掉落的情况。

在进一步实施例中，所述变位机构包括与所述基础架固定连接的第一变位单元，以及与所述第一变位单元固定连接的第二变位单元。

在进一步实施例中，所述第一变位单元包括与所述基础架固定连接的第一变位架，与所述第一变位架滑动连接的两个第一滑轮，以及设置在所述第一变位架两端且分别与两个第一滑轮固定连接的两个第一移位单元；

所述第二变位单元包括与两个第一滑轮固定连接的第二变位架，与所述第二变位架滑动连接的两个第二滑轮，以及设置在所述第二变位架两端且分别与两个第二滑轮固定连接的两个第二移位单元。

在进一步实施例中，两个第一移位单元和两个第二移位单元结构相同；

每个移位单元包括变位电机，设置在所述变位电机输出端的变位轴，以及套设在所述变位轴上的传动轮，以及缠绕在所述传动轮上的拉伸线缆。

在进一步实施例中，两个第一移位单元中的变位电机分别固定在第一变位架的两端；

两个第一移位单元中的拉伸线缆分别与同侧的第一滑轮连接；

两个第二移位单元中的变位电机分别固定在第二变位架的两端；

两个第二移位单元中的拉伸线缆分别与同侧的第二滑轮连接。

在进一步实施例中，所述升降机构包括与两个第二滑轮固定连接的滑动架，安装在所述滑动架上的升降气缸，设置在所述升降气缸输出端的升降伸缩杆，与所述升降伸缩杆固定连接的升降连接板，以及设置在所述升降连接板周部上的升降导杆；

所述升降导杆穿透滑动架；

所述升降连接板与所述夹取连接架固定连接。

有益效果：本实用新型涉及一种仓储货架用移动设备，本实用新型通过设计限位单元，进行联动两个夹取单元的工作，当一个夹取单元的力度加大时，将通过限位单元传动至另外一个夹取单元中，进而避免了两个夹取单元出现夹取力度不一的情况，进而避免了夹取货架出现掉落的情况。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的变位机构示意图。

图3是本实用新型的升降机构示意图。

图4是本实用新型的夹取机构示意图。

附图标记为：1、基础架；2、变位机构；21、第一变位架；23、第一滑轮；24、第二变位架；26、第二滑轮；3、升降机构；31、升降气缸；32、滑动架；33、升降导杆；34、升降连接板；4、夹取机构；41、夹取连接架；42、夹取气缸；43、夹取伸缩杆；44、夹取连接杆；45、夹取臂；46、限位杆；47、限位架。

具体实施方式

本发明通过一种仓储货架用移动设备，实现对货架的移动工作。下面通过实施例，并结合附图对本方案做进一步具体说明。

一种仓储货架用移动设备包括：基础架1，与所述基础架1固定连接的变位机构2，与所述变位机构2固定连接的升降机构3，以及与所述升降机构3固定连接的夹取机构4；

优选的，所述变位机构2包括与所述基础架1固定连接的第一变位单元，以及与所述第一变位单元固定连接的第二变位单元。

所述第一变位单元包括与所述基础架1固定连接的第一变位架21，与所述第一变位架21滑动连接的两个第一滑轮23，以及设置在所述第一变位架21两端且分别与两个第一滑轮23固定连接的两个第一移位单元；

所述第二变位单元包括与两个第一滑轮23固定连接的第二变位架24，与所述第二变位架24滑动连接的两个第二滑轮26，以及设置在所述第二变位架24两端且分别与两个第二滑轮26固定连接的两个第二移位单元。

两个第一移位单元和两个第二移位单元结构相同；

每个移位单元包括变位电机，设置在所述变位电机输出端的变位轴，以及套设在所述变位轴上的传动轮，以及缠绕在所述传动轮上的拉伸线缆。

两个第一移位单元中的变位电机分别固定在第一变位架21的两端；

两个第一移位单元中的拉伸线缆分别与同侧的第一滑轮23连接；

两个第二移位单元中的变位电机分别固定在第二变位架24的两端；

两个第二移位单元中的拉伸线缆分别与同侧的第二滑轮26连接。

优选的，所述升降机构3包括与两个第二滑轮26固定连接的滑动架32，安装在所述滑动架32上的升降气缸31，设置在所述升降气缸31输出端的升降伸缩杆，与所述升降伸缩杆固定连接的升降连接板34，以及设置在所述升降连接板34周部上的升降导杆33；

所述升降导杆33穿透滑动架32；

所述升降连接板34与所述夹取连接架41固定连接。

优选的，所述夹取机构4包括与所述升降机构3固定连接的夹取连接架41，安装在所述夹取连接架41两端的两个夹取单元，以及安装在所述夹取连接架41上且分别与两个夹取单元连接的限位单元；

所述两个夹取单元结构相同，每个夹取单元包括与所述夹取连接架41铰接的夹取气缸42，设置在所述夹取气缸42输出端的夹取伸缩杆43，与所述夹取伸缩杆43铰接的夹取连接杆44，以及与所述夹取连接杆44连接且与所述夹取连接架41铰接的夹取臂45；

所述限位单元包括设置在所述夹取连接架41上的转轴，套设在所述转轴上的限位架47，以及铰接在所述限位架47两端且分别与两个夹取单元中的夹取连接杆44铰接的限位杆46；

通过设计限位单元，进行联动两个夹取单元的工作，当一个夹取单元的力度加大时，将通过限位单元传动至另外一个夹取单元中，进而避免了两个夹取单元出现夹取力度不一的情况，进而避免了夹取货架出现掉落的情况。

工作原理说明：当货架需要进行移动时，通过升降机构3进行带动夹取机构4进行完成对货架的夹取，进而通过变位机构2进行完成带动升降机构3及夹取机构4的移动工作；

由升降气缸31带动升降伸缩杆进行伸缩，进而打的升降连接板34进行升降，进而带动夹取连接架41进行升降，直至夹取臂45移动至货架位置处；

再由夹取气缸42带动夹取伸缩杆43进行伸缩，进而带动夹取连接杆44进行移动，进而带动夹取臂45进行摆动，进而由两组夹取臂45进行完成对货架的夹取工作；

而当一组夹取气缸42的力度过大时，力度过大一侧的夹取连接杆44将带动力度过大一侧的限位杆46进行移动，进而带动限位架47进行转动，进而通过另外一侧的限位杆46联动另外一侧的夹取连接杆44，进而使得两侧的夹取力度相同；

当货架夹取完成后，由第一移位单元配合第二移位单元进行完成变位工作，由变位电机带动变位轴进行转动，进而带动传动轮进行转动，进而带动拉伸线缆进行收缩，进而带动同侧的第一滑轮23或第二滑轮26进行分别沿第一变位架21和第二变位架24进行滑动，进而完成带动升降机构3进行移动，进而完成带动夹取机构4进行移动，进而完成对货架的移动工作。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。

为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

Claims (6)

1.一种仓储货架用移动设备，其特征在于，包括：

基础架（1），与所述基础架（1）固定连接的变位机构（2），与所述变位机构（2）固定连接的升降机构（3），以及与所述升降机构（3）固定连接的夹取机构（4）；

所述夹取机构（4）包括与所述升降机构（3）固定连接的夹取连接架（41），安装在所述夹取连接架（41）两端的两个夹取单元，以及安装在所述夹取连接架（41）上且分别与两个夹取单元连接的限位单元；

所述两个夹取单元结构相同，每个夹取单元包括与所述夹取连接架（41）铰接的夹取气缸（42），设置在所述夹取气缸（42）输出端的夹取伸缩杆（43），与所述夹取伸缩杆（43）铰接的夹取连接杆（44），以及与所述夹取连接杆（44）连接且与所述夹取连接架（41）铰接的夹取臂（45）；

所述限位单元包括设置在所述夹取连接架（41）上的转轴，套设在所述转轴上的限位架（47），以及铰接在所述限位架（47）两端且分别与两个夹取单元中的夹取连接杆（44）铰接的限位杆（46）。

2.根据权利要求1所述的一种仓储货架用移动设备，其特征在于，所述变位机构（2）包括与所述基础架（1）固定连接的第一变位单元，以及与所述第一变位单元固定连接的第二变位单元。

3.根据权利要求2所述的一种仓储货架用移动设备，其特征在于，所述第一变位单元包括与所述基础架（1）固定连接的第一变位架（21），与所述第一变位架（21）滑动连接的两个第一滑轮（23），以及设置在所述第一变位架（21）两端且分别与两个第一滑轮（23）固定连接的两个第一移位单元；

所述第二变位单元包括与两个第一滑轮（23）固定连接的第二变位架（24），与所述第二变位架（24）滑动连接的两个第二滑轮（26），以及设置在所述第二变位架（24）两端且分别与两个第二滑轮（26）固定连接的两个第二移位单元。

4.根据权利要求3所述的一种仓储货架用移动设备，其特征在于，两个第一移位单元和两个第二移位单元结构相同；

每个移位单元包括变位电机，设置在所述变位电机输出端的变位轴，以及套设在所述变位轴上的传动轮，以及缠绕在所述传动轮上的拉伸线缆。

5.根据权利要求4所述的一种仓储货架用移动设备，其特征在于，两个第一移位单元中的变位电机分别固定在第一变位架（21）的两端；

两个第一移位单元中的拉伸线缆分别与同侧的第一滑轮（23）连接；

两个第二移位单元中的变位电机分别固定在第二变位架（24）的两端；

两个第二移位单元中的拉伸线缆分别与同侧的第二滑轮（26）连接。

6.根据权利要求1所述的一种仓储货架用移动设备，其特征在于，所述升降机构（3）包括与两个第二滑轮（26）固定连接的滑动架（32），安装在所述滑动架（32）上的升降气缸（31），设置在所述升降气缸（31）输出端的升降伸缩杆，与所述升降伸缩杆固定连接的升降连接板（34），以及设置在所述升降连接板（34）周部上的升降导杆（33）；

所述升降导杆（33）穿透滑动架（32）；

所述升降连接板（34）与所述夹取连接架（41）固定连接。

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