CN219971059U - 一种coc封装再测试用进料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种COC封装再测试用进料装置，包括底座、二维移动件、旋转驱动件和顶升机构，二维移动件安装在底座上，二维移动件安装在底座上端，旋转驱动件为环形件，且水平安装在二维移动件的驱动端，二维移动件用以驱动旋转驱动件在水平面内移动，且旋转驱动件驱动端的内孔上端凹设环阶形的缺口，缺口内用以放置托料盘，且托料盘托在缺口的底壁上，顶升机构安装在底座上端，且其顶升端朝上，二维移动件可驱动旋转驱动件移动至顶升机构的正上方，以由顶升机构的顶升端将托料盘向上顶出至缺口外，其结构简单，且通用性强。
Description
技术领域
本实用新型属于芯片测试设备领域，尤其涉及一种COC封装再测试用进料装置。
背景技术
在芯片生产过程中需经过多道测试流程，以激光芯片为例，激光芯片制成COC时，需先后进行光电性能测试和老化测试，且有的COC老化测试后还需再进行光电性能测试，这就使得不同测试时需对COC进行多次转料，且COC的载体在扩晶环(光性能测试时采用扩晶环作为载具)和老化夹具(老化测试时采用老化夹具作为载体)上切换，目前光性能测试设备和老化测试设备的进料装置不同，且二者的进料工具通用性差，这样会增大成本开支。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，且通用性强的COC封装再测试用进料装置。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种COC封装再测试用进料装置，包括底座、二维移动件、旋转驱动件和顶升机构，所述二维移动件安装在所述底座上，所述二维移动件安装在所述底座上端，所述旋转驱动件为环形件，且水平安装在所述二维移动件的驱动端，所述二维移动件用以驱动所述旋转驱动件在水平面内移动，且所述旋转驱动件驱动端的内孔上端凹设环阶形的缺口，所述缺口内用以放置托料盘，且所述托料盘托在所述缺口的底壁上，所述顶升机构安装在所述底座上端，且其顶升端朝上，所述二维移动件可驱动所述旋转驱动件移动至所述顶升机构的正上方，以由所述顶升机构的顶升端将所述托料盘向上顶出至所述缺口外。
上述技术方案的有益效果在于：如此可将载有芯片的托料盘放置在缺口内，并由二维移动件和旋转驱动件共同来驱动托料盘水平移动或旋转角度，以向测试设备进行供料，而在测试完后，托料盘回到缺口内，并在旋转驱动件和二维移动件的驱动下复位，此时可人工将托料盘取出，或由顶升机构将托料盘顶出缺口以便于任工将托料盘取走，其自动化程度高，根据不同测试设备可采用不同的托料盘。
上述技术方案中所述二维移动件包括两个直线模组，两个所述直线模组分别为第一直线模组和第二直线模组，所述第一直线模组沿左右方向水平安装在所述底座的上端，所述第二直线模组沿前后方向水平设置在所述第一直线模组的驱动端，所述旋转驱动件水平置于所述第二直线模组的左侧或右侧，且所述第二直线模组的驱动端与所述旋转驱动件传动连接。
上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，且两个直线模组的相互垂直以形成能在XY二轴方向自由移动的二维移动件。
上述技术方案中所述直线模组为电动丝杆滑台。
上述技术方案的有益效果在于：其结构紧凑，且控制便捷。
上述技术方案中所述旋转驱动件包括安装板、环形座、旋转环、皮带和第一驱动电机，所述安装板水平设置，所述环形座水平安装在所述安装板的上端中部，且所述安装板的中部设有上下贯通并与所述环形座内孔对齐的通孔，所述旋转环水平设置，且其下端同轴转动套设在所述环形座的上端，所述旋转环外侧壁上同轴固定套设有第一皮带轮，所述第一驱动电机安装在所述安装板上，且所述第一驱动电机的驱动端朝上，并同轴固定安装有一个水平高度与皮带槽水平高度一致的第二皮带轮，所述皮带套设在所述第一皮带轮和第二皮带轮上，并由所述第一皮带轮和第二皮带轮上共同将所述皮带撑开，所述第一驱动电机用以驱动所述旋转环转动，所述缺口设置在所述旋转环的内上端。
上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，且旋转环在第一驱动电机的驱动下旋转以灵活的调整托料盘的角度。
上述技术方案中所述皮带为同步皮带，所述第一皮带轮和第二皮带轮均为同步皮带轮，所述第一皮带轮的直径大于所述第二皮带轮的直径。
上述技术方案的有益效果在于：其控制简便，且皮带、第一皮带轮和第二皮带轮不易打滑。
上述技术方案中所述安装板上位于所述第一皮带轮和第二皮带轮之间设有张紧辊，所述张紧辊竖向设置，且所述张紧辊辊轴的下端与安装板连接，所述张紧辊位于所述皮带外并与所述皮带相抵以将所述皮带涨紧。
上述技术方案的有益效果在于：如此可由张紧辊来将皮带绷紧以提供旋转驱动件的旋转精度。
上述技术方案中所述旋转环的上端沿环向间隔设有多个下压件，多个所述下压件用以将所述托料盘压紧在所述缺口内。
上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，如此可将托料盘稳定下压在所述缺口内。
上述技术方案中所述下压件包括安装座、滑杆和锁紧螺栓，所述安装座安装在所述旋转环的侧壁上，且位于所述第一皮带轮的上方，多个所述安装座在所述旋转环的外壁上周向间隔均匀的分布，所述安装座上具有上下贯穿的滑孔，所述滑杆竖向设置，且其下端伸入至所述滑孔内，所述滑杆的上端向所述旋转环内上方弯折，所述安装座背离所述旋转环的一侧设有与所述滑孔内贯通的螺孔，所述锁紧螺栓螺纹安装在所述螺孔处，且其螺纹端朝向所述滑孔内，拧紧所述锁紧螺栓以将所述滑杆锁止并由所述滑杆上端的弯折部将所述托料盘边缘压紧在缺口内，或拧松所述锁紧螺栓以将所述滑杆松开。
上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，且压紧效果佳。
上述技术方案中所述顶升机构包括微调十字滑台、滑台气缸和顶升件，所述微调十字滑台安装在所述底座上，所述滑台气缸安装在所述微调十字滑台上，且所述微调十字滑台的伸缩端朝上，所述顶升件安装位于所述滑台气缸的侧方，且与所述滑台气缸的伸缩端传动连接，所述微调十字滑台用以随所述滑台气缸和顶升件的水平位置进行微调，所述滑台气缸用以驱动所述顶升件上升以复位，或下降以避让所述旋转驱动件，所述顶升件的顶升端朝上，其用以将托料盘向上顶出至所述缺口外。
上述技术方案的有益效果在于：如此可将顶升件所在的位置作为顶升工位，而利用微调十字滑台对顶升件的位置进行微调，以使得旋转驱动件移动至顶升工位时，顶升件的顶升端恰好与托料盘的正中部对齐。
上述技术方案中所述顶升件包括第二驱动电机、偏心轮、滑套和顶升柱，所述滑套竖向设置，所述第二驱动电机水平设置，且所述滑套和第二驱动电机均与所述滑台气缸的伸缩端连接，所述偏心轮同轴固定安装在所述第二驱动电机的驱动端，所述偏心轮位于所述滑套的正下方，所述顶升柱竖向设置并滑动套设在所述滑套内，且所述顶升柱的下端托在所述偏心轮上，所述第二驱动电机驱动所述偏心轮转动并由所述偏心轮挤压所述顶升柱相对于所述滑套向上移动以向上顶起所述托料盘，或向下移动以复位。
上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，如此由第二驱动电机来驱动滑杆往复性的上下移动。
附图说明
图1为本实用新型实施例所述COC封装再测试用进料装置的立视图；
图2为本实用新型实施例所述COC封装再测试用进料装置的另一立视图；
图3为本实用新型实施例中所述旋转驱动件的结构简图；
图4为本实用新型实施例中安装板、环形座、旋转环、缺口和托料盘的装配示意图；
图5为本实用新型实施例所述顶升机构的立视图；
图6为本实用新型实施例所述COC封装再测试用进料装置的俯视图。
图中：1底座、2二维移动件、21a第一直线模组、21b第二直线模组、3旋转驱动件、31安装板、32环形座、33旋转环、331缺口、332第一皮带轮、333下压件、3331安装座、33311滑孔、3332滑杆、3333锁紧螺栓、34皮带、35第一驱动电机、351第二皮带轮、36张紧辊、4顶升机构、41微调十字滑台、42滑台气缸、43顶升件、431第二驱动电机、432偏心轮、433滑套、434顶升柱、4341滚轮、5托料盘。
具体实施方式
以下对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1和图2所示，本实施例提供了一种COC封装再测试用进料装置，包括底座1、二维移动件2、旋转驱动件3和顶升机构4，所述二维移动件2安装在所述底座1上，所述二维移动件2安装在所述底座1上端，所述旋转驱动件3为环形件，且水平安装在所述二维移动件2的驱动端，所述二维移动件2用以驱动所述旋转驱动件3在水平面内移动，且所述旋转驱动件3驱动端的内孔上端凹设环阶形的缺口331，所述缺口331内用以放置托料盘5，且所述托料盘5托在所述缺口331的底壁上，所述顶升机构4安装在所述底座1上端，且其顶升端朝上，所述二维移动件2可驱动所述旋转驱动件3移动至所述顶升机构4的正上方，以由所述顶升机构4的顶升端将所述托料盘5向上顶出至所述缺口331外,如此可将载有芯片的托料盘放置在缺口内，并由二维移动件和旋转驱动件共同来驱动托料盘水平移动或旋转角度，以向测试设备进行供料，而在测试完后，托料盘回到缺口内，并在旋转驱动件和二维移动件的驱动下复位，此时可人工将托料盘取出，或由顶升机构将托料盘顶出缺口以便于任工将托料盘取走，其自动化程度高，根据不同测试设备可采用不同的托料盘，其中，所述托料盘可以是扩晶环(其属于现有标准组件)，也可以是类似形状类似于扩晶环的老化夹具(托料盘属于现有器件，在此不作赘述)。
上述技术方案中所述二维移动件2包括两个直线模组，两个所述直线模组分别为第一直线模组21a和第二直线模组21b，所述第一直线模组21a沿左右方向水平安装在所述底座1的上端，所述第二直线模组21b沿前后方向水平设置在所述第一直线模组21a的驱动端，所述旋转驱动件3水平置于所述第二直线模组21b的左侧或右侧，且所述第二直线模组21b的驱动端与所述旋转驱动件3传动连接,其结构简单，且两个直线模组的相互垂直以形成能在XY二轴方向自由移动的二维移动件，其中，所述第二直线模组21的驱动端构成所述二维移动件的驱动端。
上述技术方案中所述直线模组为电动丝杆滑台,其结构紧凑，且控制便捷。
如图3和图4所示，上述技术方案中所述旋转驱动件3包括安装板31、环形座32、旋转环33、皮带34和第一驱动电机35(可以是伺服电机)，所述安装板31水平设置，所述环形座32水平安装在所述安装板31的上端中部，且所述安装板31的中部设有上下贯通并与所述环形座32内孔对齐的通孔，所述旋转环33水平设置，且其下端同轴转动套设在所述环形座32的上端，所述旋转环33外侧壁上同轴固定套设有第一皮带轮332，所述第一驱动电机35安装在所述安装板31上，且所述第一驱动电机35的驱动端朝上，并同轴固定安装有一个水平高度与皮带34槽水平高度一致的第二皮带轮351，所述皮带34套设在所述第一皮带轮332和第二皮带轮351上，并由所述第一皮带轮332和第二皮带轮351上共同将所述皮带34撑开，所述第一驱动电机35用以驱动所述旋转环33转动，所述缺口331设置在所述旋转环33的内上端,其结构简单，且旋转环在第一驱动电机的驱动下旋转以灵活的调整托料盘的角度。所述环形座和旋转环均为圆环形，所述缺口为圆环形，所述脱料组件为圆形，其尺寸与所述缺口的直径最大处相当。
上述技术方案中所述皮带34为同步皮带，所述第一皮带轮332和第二皮带轮351均为同步皮带34轮，所述第一皮带轮332的直径大于所述第二皮带轮351的直径(这样使得第一皮带轮最终实现减速输出),其控制简便，且皮带、第一皮带轮332和第二皮带轮351不易打滑。
上述技术方案中所述安装板31上位于所述第一皮带轮332和第二皮带轮351之间设有张紧辊36，所述张紧辊36竖向设置，且所述张紧辊36辊轴的下端与安装板31连接，所述张紧辊36位于所述皮带34外并与所述皮带34相抵以将所述皮带34涨紧,如此可由张紧辊来将皮带绷紧以提供旋转驱动件的旋转精度。
上述技术方案中所述旋转环33的上端沿环向间隔设有多个下压件333，多个所述下压件333用以将所述托料盘5压紧在所述缺口331内,其结构简单，如此可将托料盘稳定下压在所述缺口内。
上述技术方案中所述下压件333包括安装座3331、滑杆3332和锁紧螺栓3333，所述安装座3331安装在所述旋转环33的侧壁上，且位于所述第一皮带轮332的上方，多个所述安装座3331在所述旋转环33的外壁上周向间隔均匀的分布，所述安装座3331上具有上下贯穿的滑孔33311，所述滑杆3332竖向设置，且其下端伸入至所述滑孔33311内，所述滑杆3332的上端向所述旋转环33内上方弯折，所述安装座3331背离所述旋转环33的一侧设有与所述滑孔33311内贯通的螺孔，所述锁紧螺栓3333螺纹安装在所述螺孔处，且其螺纹端朝向所述滑孔33311内，拧紧所述锁紧螺栓3333以将所述滑杆3332锁止并由所述滑杆3332上端的弯折部将所述托料盘5边缘压紧在缺口331内，或拧松所述锁紧螺栓3333以将所述滑杆3332松开,其结构简单，且压紧效果佳。所述下压件可以设置三个，且其中有两个下压件可直接采用一个固定设置在所述旋转环上端内侧沿所述旋转环径向设置的压块，且所述压块下端为斜面，所述斜面倾斜向上设置，且其靠近旋转中间的一端为水平高度最高处，这样可仅通过余下的一个所述下压件的锁紧螺栓来操控托料盘夹紧或松开(详见图3)，从而使得托料盘能更便捷的取放。
如图5所示，上述技术方案中所述顶升机构4包括微调十字滑台41、滑台气缸42和顶升件43，所述微调十字滑台41安装在所述底座1上，所述滑台气缸42安装在所述微调十字滑台41上，且所述微调十字滑台41的伸缩端朝上，所述顶升件43安装位于所述滑台气缸42的侧方，且与所述滑台气缸42的伸缩端传动连接，所述微调十字滑台41用以随所述滑台气缸42和顶升件43的水平位置进行微调，所述滑台气缸42用以驱动所述顶升件43上升以复位，或下降以避让所述旋转驱动件3，所述顶升件43的顶升端朝上，其用以将托料盘5向上顶出至所述缺口331外,如此可将顶升件所在的位置作为顶升工位，而利用微调十字滑台对顶升件的位置进行微调，以使得旋转驱动件移动至顶升工位时，顶升件的顶升端恰好与托料盘的正中部对齐。其中，在所述二维移动件驱动所述旋转驱动件向顶升工位移动时，所述滑台气缸收缩以驱动所述顶升件向下移动，这样可避免顶升件因高度过高而阻挡旋转驱动件向顶升工位移动(也就是使得旋转驱动件能移动至顶升件的正上方)。
上述技术方案中所述顶升件43包括第二驱动电机431、偏心轮432、滑套433和顶升柱434，所述滑套433竖向设置，所述第二驱动电机431水平设置，且所述滑套433和第二驱动电机431均与所述滑台气缸42的伸缩端连接，所述偏心轮432同轴固定安装在所述第二驱动电机431的驱动端，所述偏心轮432位于所述滑套433的正下方，所述顶升柱434竖向设置并滑动套设在所述滑套433内，且所述顶升柱434的下端托在所述偏心轮432上，所述第二驱动电机431驱动所述偏心轮432转动并由所述偏心轮432挤压所述顶升柱434相对于所述滑套433向上移动以向上顶起所述托料盘5，或向下移动以复位,其结构简单，如此由第二驱动电机来驱动滑杆往复性的上下移动，所述顶升柱的两端均伸出至所述滑套的两端外。
优选的，所述顶升柱434的下端可以安装一个滚轮4341，且所述滚轮4341的轮轴与所述第二驱动电机431的驱动轴平行，所述滚轮4341的下端与所述偏心轮432的边缘相抵，如此使得所述偏心轮432与所述顶升柱434下端的摩擦为滚动摩擦，其摩擦阻力小，当偏心轮外边缘处至第二驱动电机驱动轴的间距最大处为顶升柱上升最高位置处，相反，则为顶升柱下降最低的位置处(此时顶升柱的上端仍位于滑套的上方)，所述第二驱动电机可以时伺服电机。
优选的，所述滑套的内孔为非圆孔(可以是方形孔)，而顶升柱中部位于所述滑套内的部位的断截面与所述滑套内孔相配合，这样使得滑套上下移动时不会转动(从而使得滚轮的外边缘始终与所述偏心轮的外边缘接触)。
当托料盘为扩晶环时(如图6所示)，由于扩晶环的下端具有粘性层，故扩晶环早从缺口内取出时较为困难，故此时需要用到顶升机构来将扩晶环顶出，而托料盘为老化夹具时(如图1和图2所示)，此时可选择是否使用顶升机构来将老化夹具顶出。
优选的，所述旋转驱动件3水平置于所述第二直线模组21b的左侧，而顶升机构设置在所述所述第一直线模组21a和第二直线模组的左侧。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种COC封装再测试用进料装置，其特征在于，包括底座(1)、二维移动件(2)、旋转驱动件(3)和顶升机构(4)，所述二维移动件(2)安装在所述底座(1)上，所述二维移动件(2)安装在所述底座(1)上端，所述旋转驱动件(3)为环形件，且水平安装在所述二维移动件(2)的驱动端，所述二维移动件(2)用以驱动所述旋转驱动件(3)在水平面内移动，且所述旋转驱动件(3)驱动端的内孔上端凹设环阶形的缺口(331)，所述缺口(331)内用以放置托料盘(5)，且所述托料盘(5)托在所述缺口(331)的底壁上，所述顶升机构(4)安装在所述底座(1)上端，且其顶升端朝上，所述二维移动件(2)可驱动所述旋转驱动件(3)移动至所述顶升机构(4)的正上方，以由所述顶升机构(4)的顶升端将所述托料盘(5)向上顶出至所述缺口(331)外。
2.根据权利要求1所述的COC封装再测试用进料装置，其特征在于，所述二维移动件(2)包括两个直线模组，两个所述直线模组分别为第一直线模组(21a)和第二直线模组(21b)，所述第一直线模组(21a)沿左右方向水平安装在所述底座(1)的上端，所述第二直线模组(21b)沿前后方向水平设置在所述第一直线模组(21a)的驱动端，所述旋转驱动件(3)水平置于所述第二直线模组(21b)的左侧或右侧，且所述第二直线模组(21b)的驱动端与所述旋转驱动件(3)传动连接。
3.根据权利要求2所述的COC封装再测试用进料装置，其特征在于，所述直线模组为电动丝杆滑台。
4.根据权利要求2或3所述的COC封装再测试用进料装置，其特征在于，所述旋转驱动件(3)包括安装板(31)、环形座(32)、旋转环(33)、皮带(34)和第一驱动电机(35)，所述安装板(31)水平设置，所述环形座(32)水平安装在所述安装板(31)的上端中部，且所述安装板(31)的中部设有上下贯通并与所述环形座(32)内孔对齐的通孔，所述旋转环(33)水平设置，且其下端同轴转动套设在所述环形座(32)的上端，所述旋转环(33)外侧壁上同轴固定套设有第一皮带轮(332)，所述第一驱动电机(35)安装在所述安装板(31)上，且所述第一驱动电机(35)的驱动端朝上，并同轴固定安装有一个水平高度与皮带(34)槽水平高度一致的第二皮带轮(351)，所述皮带(34)套设在所述第一皮带轮(332)和第二皮带轮(351)上，并由所述第一皮带轮(332)和第二皮带轮(351)上共同将所述皮带(34)撑开，所述第一驱动电机(35)用以驱动所述旋转环(33)转动，所述缺口(331)设置在所述旋转环(33)的内上端。
5.根据权利要求4所述的COC封装再测试用进料装置，其特征在于，所述皮带(34)为同步皮带，所述第一皮带轮(332)和第二皮带轮(351)均为同步皮带(34)轮，所述第一皮带轮(332)的直径大于所述第二皮带轮(351)的直径。
6.根据权利要求4所述的COC封装再测试用进料装置，其特征在于，所述安装板(31)上位于所述第一皮带轮(332)和第二皮带轮(351)之间设有张紧辊(36)，所述张紧辊(36)竖向设置，且所述张紧辊(36)辊轴的下端与安装板(31)连接，所述张紧辊(36)位于所述皮带(34)外并与所述皮带(34)相抵以将所述皮带(34)涨紧。
7.根据权利要求4所述的COC封装再测试用进料装置，其特征在于，所述旋转环(33)的上端沿环向间隔设有多个下压件(333)，多个所述下压件(333)用以将所述托料盘(5)压紧在所述缺口(331)内。
8.根据权利要求7所述的COC封装再测试用进料装置，其特征在于，所述下压件(333)包括安装座(3331)、滑杆(3332)和锁紧螺栓(3333)，所述安装座(3331)安装在所述旋转环(33)的侧壁上，且位于所述第一皮带轮(332)的上方，多个所述安装座(3331)在所述旋转环(33)的外壁上周向间隔均匀的分布，所述安装座(3331)上具有上下贯穿的滑孔(33311)，所述滑杆(3332)竖向设置，且其下端伸入至所述滑孔(33311)内，所述滑杆(3332)的上端向所述旋转环(33)内上方弯折，所述安装座(3331)背离所述旋转环(33)的一侧设有与所述滑孔(33311)内贯通的螺孔，所述锁紧螺栓(3333)螺纹安装在所述螺孔处，且其螺纹端朝向所述滑孔(33311)内，拧紧所述锁紧螺栓(3333)以将所述滑杆(3332)锁止并由所述滑杆(3332)上端的弯折部将所述托料盘(5)边缘压紧在缺口(331)内，或拧松所述锁紧螺栓(3333)以将所述滑杆(3332)松开。
9.根据权利要求7所述的COC封装再测试用进料装置，其特征在于，所述顶升机构(4)包括微调十字滑台(41)、滑台气缸(42)和顶升件(43)，所述微调十字滑台(41)安装在所述底座(1)上，所述滑台气缸(42)安装在所述微调十字滑台(41)上，且所述微调十字滑台(41)的伸缩端朝上，所述顶升件(43)安装位于所述滑台气缸(42)的侧方，且与所述滑台气缸(42)的伸缩端传动连接，所述微调十字滑台(41)用以随所述滑台气缸(42)和顶升件(43)的水平位置进行微调，所述滑台气缸(42)用以驱动所述顶升件(43)上升以复位，或下降以避让所述旋转驱动件(3)，所述顶升件(43)的顶升端朝上，其用以将托料盘(5)向上顶出至所述缺口(331)外。
10.根据权利要求9所述的COC封装再测试用进料装置，其特征在于，所述顶升件(43)包括第二驱动电机(431)、偏心轮(432)、滑套(433)和顶升柱(434)，所述滑套(433)竖向设置，所述第二驱动电机(431)水平设置，且所述滑套(433)和第二驱动电机(431)均与所述滑台气缸(42)的伸缩端连接，所述偏心轮(432)同轴固定安装在所述第二驱动电机(431)的驱动端，所述偏心轮(432)位于所述滑套(433)的正下方，所述顶升柱(434)竖向设置并滑动套设在所述滑套(433)内，且所述顶升柱(434)的下端托在所述偏心轮(432)上，所述第二驱动电机(431)驱动所述偏心轮(432)转动并由所述偏心轮(432)挤压所述顶升柱(434)相对于所述滑套(433)向上移动以向上顶起所述托料盘(5)，或向下移动以复位。
Priority Applications (1)
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| CN202320865936.5U CN219971059U (zh) | 2023-04-18 | 2023-04-18 | 一种coc封装再测试用进料装置 |
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| CN219971059U true CN219971059U (zh) | 2023-11-07 |
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2023
- 2023-04-18 CN CN202320865936.5U patent/CN219971059U/zh active Active
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: A feeding device for COC packaging retesting Granted publication date: 20231107 Pledgee: Guanggu Branch of Wuhan Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Pledgor: WUHAN SHENGWEIXIN TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2024980009867 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |