CN219969198U - 一种墨盒的组装治具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及墨盒加工技术领域,公开了一种墨盒的组装治具。本实用新型通过组装台和两个定位槽可以对两个放置盘进行定位,通过位移机构可以带动夹持固定机构前后上下移动,通过夹持固定机构可以对多个盒盖进行夹持固定,从而便于对多个盒盖和多个盒体进行组合安装,通过多个第一放置槽和多个第二放置槽可以放置多个盒体和多个盒盖,通过电动滑轨可以带动夹持固定机构纵向移动,通过气缸可以带动夹持固定机构上下移动,通过伺服电机带动螺杆转动可以使多个夹持板相互靠近或远离,通过多个第一磁铁和多个第二磁铁可以将多个夹持板固定在多个滑动板的底部并便于对多个夹持板进行更换。
Description
技术领域
本实用新型涉及墨盒加工技术领域,尤其涉及一种墨盒的组装治具。
背景技术
现代墨盒主要指的是喷墨打印机中用来存储打印墨水,并最终完成打印的部件。在墨盒加工的过程中需对盒体与盒盖进行组合安装。
由于传统的墨盒的盒体与盒盖之间采用卡扣式结构,因此盒体与盒盖往往较难组装在一起,而目前现有的墨盒生产线往往是通过工作人员手动对盒体与盒盖进行组装,不仅较为费时费力,并且组装效率较低。
实用新型内容
为解决现有的墨盒生产线组装效率较低的技术问题,本实用新型提供一种墨盒的组装治具。
本实用新型采用以下技术方案实现:一种墨盒的组装治具,包括:底板;框架,框架固定安装在底板的顶部;组装台,组装台固定安装在底板的顶部;两个定位槽,两个定位槽均开设在组装台上;位移机构,位移机构设置在框架的顶部内壁上;夹持固定机构,夹持固定机构设置在位移机构,夹持固定机构用于组装墨盒。
通过上述技术方案,通过组装台和两个定位槽可以对两个放置盘进行定位,通过位移机构可以带动夹持固定机构前后上下移动,通过夹持固定机构可以对多个盒盖进行夹持固定,从而便于对多个盒盖和多个盒体进行组合安装。
作为上述方案的进一步改进,两个定位槽上均设置有放置盘,两个放置盘上分别开设有多个第一放置槽和多个第二放置槽,多个第一放置槽和多个第二放置槽上分别设置有多个盒体和多个盒盖。
通过上述技术方案,通过多个第一放置槽和多个第二放置槽可以放置多个盒体和多个盒盖。
作为上述方案的进一步改进,位移机构包括电动滑轨、气缸和U型板,电动滑轨固定安装在框架的顶部内壁上,气缸固定安装在电动滑轨的输出块上,U型板固定安装在气缸的输出杆上。
通过上述技术方案,通过电动滑轨可以带动夹持固定机构纵向移动,通过气缸可以带动夹持固定机构上下移动。
作为上述方案的进一步改进,夹持固定机构包括多个限位杆、螺杆、伺服电机、多个滑动板和多个夹持板,多个限位杆均固定安装在U型板的内壁上,螺杆转动安装在U型板的内壁上,螺杆上开设有多段旋向相反的外螺纹,伺服电机固定安装在U型板的一侧,伺服电机的输出轴与螺杆固定连接,多个滑动板均螺纹套设在螺杆上,多个滑动板均与多个限位杆滑动连接,多个夹持板分别固定安装在多个滑动板的底部。
通过上述技术方案,通过伺服电机带动螺杆转动可以使多个夹持板相互靠近或远离。
作为上述方案的进一步改进,多个滑动板的底部均开设有插槽,多个夹持板的顶部均固定安装有插杆,多个插杆的顶部均固定安装有第一磁铁,多个插槽的内壁上均设置有第二磁铁,多个第一磁铁分别与多个第二磁铁相适配。
通过上述技术方案,通过多个第一磁铁和多个第二磁铁可以将多个夹持板固定在多个滑动板的底部并便于对多个夹持板进行更换。
作为上述方案的进一步改进,U型板的一侧固定安装有侧板,侧板的底部设置有光电传感器接收端。
通过上述技术方案,通过光电传感器接收端和多个光电传感器发射端可以对夹持固定和组合安装的位置进行定位。
作为上述方案的进一步改进,组装台的一侧固定安装有两个条形板,两个条形板上均设置有多个光电传感器发射端。
通过上述技术方案,通过光电传感器接收端和多个光电传感器发射端可以对夹持固定和组合安装的位置进行定位。
作为上述方案的进一步改进,框架的一侧设置有控制器,控制器与电动滑轨、气缸、伺服电机、光电传感器接收端和多个光电传感器发射端电性连接。
通过上述技术方案,通过控制器可以对该装置进行操作控制。
相比现有技术,本实用新型的有益效果在于:
本实用新型通过组装台和两个定位槽可以对两个放置盘进行定位,通过位移机构可以带动夹持固定机构前后上下移动,通过夹持固定机构可以对多个盒盖进行夹持固定,从而便于对多个盒盖和多个盒体进行组合安装,通过多个第一放置槽和多个第二放置槽可以放置多个盒体和多个盒盖,通过电动滑轨可以带动夹持固定机构纵向移动,通过气缸可以带动夹持固定机构上下移动,通过伺服电机带动螺杆转动可以使多个夹持板相互靠近或远离,通过多个第一磁铁和多个第二磁铁可以将多个夹持板固定在多个滑动板的底部并便于对多个夹持板进行更换,通过光电传感器接收端和多个光电传感器发射端可以对夹持固定和组合安装的位置进行定位,通过控制器可以对该装置进行操作控制。
附图说明
图1为本实用新型实施例1提供的墨盒的组装治具的整体结构示意图;
图2为图1中组装台的三维结构示意图;
图3为图1中A处放大的结构示意图;
图4为图3中B处放大的结构示意图。
主要符号说明:
1、底板;2、框架;3、组装台;4、定位槽;5、放置盘;6、第一放置槽;7、盒体;8、第二放置槽;9、盒盖;10、电动滑轨;11、气缸;12、U型板;13、限位杆;14、螺杆;15、伺服电机;16、滑动板;17、夹持板;18、插槽;19、插杆;20、第一磁铁;21、第二磁铁;22、侧板;23、光电传感器接收端;24、条形板;25、光电传感器发射端;26、控制器。
具体实施方式
下面,结合附图以及具体实施方式,对本实用新型做进一步描述,需要说明的是,在不相冲突的前提下,以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
实施例:
请结合图1-4,本实施例的墨盒的组装治具,包括:底板1;框架2,框架2固定安装在底板1的顶部;组装台3,组装台3固定安装在底板1的顶部;两个定位槽4,两个定位槽4均开设在组装台3上;位移机构,位移机构设置在框架2的顶部内壁上;夹持固定机构,夹持固定机构设置在位移机构,夹持固定机构用于组装墨盒。
两个定位槽4上均设置有放置盘5,两个放置盘5上分别开设有多个第一放置槽6和多个第二放置槽8,多个第一放置槽6和多个第二放置槽8上分别设置有多个盒体7和多个盒盖9。
位移机构包括电动滑轨10、气缸11和U型板12,电动滑轨10固定安装在框架2的顶部内壁上,气缸11固定安装在电动滑轨10的输出块上,U型板12固定安装在气缸11的输出杆上。
夹持固定机构包括多个限位杆13、螺杆14、伺服电机15、多个滑动板16和多个夹持板17,多个限位杆13均固定安装在U型板12的内壁上,螺杆14转动安装在U型板12的内壁上,螺杆14上开设有多段旋向相反的外螺纹,伺服电机15固定安装在U型板12的一侧,伺服电机15的输出轴与螺杆14固定连接,多个滑动板16均螺纹套设在螺杆14上,多个滑动板16均与多个限位杆13滑动连接,多个夹持板17分别固定安装在多个滑动板16的底部。
多个滑动板16的底部均开设有插槽18,多个夹持板17的顶部均固定安装有插杆19,多个插杆19的顶部均固定安装有第一磁铁20,多个插槽18的内壁上均设置有第二磁铁21,多个第一磁铁20分别与多个第二磁铁21相适配。
U型板12的一侧固定安装有侧板22,侧板22的底部设置有光电传感器接收端23。
组装台3的一侧固定安装有两个条形板24,两个条形板24上均设置有多个光电传感器发射端25。
框架2的一侧设置有控制器26,控制器26与电动滑轨10、气缸11、伺服电机15、光电传感器接收端23和多个光电传感器发射端25电性连接。
本申请实施例中一种墨盒的组装治具的实施原理为:
使用时,将放置有多个盒体7的放置盘5和放置有多个盒盖9的放置盘5分别放置在两个定位槽4上,启动气缸11,气缸11带动U型板12向下运动,U型板12带动多个夹持板17向下运动,从而使多个夹持板17分别置于多个盒盖9的两侧,启动伺服电机15,伺服电机15带动螺杆14转动,螺杆14转动带动多个滑动板16相互靠近,多个滑动板16带动多个夹持板17相互靠近,通过多个相互靠近的夹持板17对多个盒盖9进行夹持固定,然后控制气缸11的输出杆收缩,从而将多个盒盖9夹起,然后启动电动滑轨10,电动滑轨10带动U型板12向一侧移动,通过光电传感器接收端23可以接收多个光电传感器发射端25发射的光线,当光电传感器接收端23接收到光电传感器发射端25发射的光线时意味着多个盒盖9与多个盒体7相对齐,此时控制器26控制关闭电动滑轨10,然后控制气缸11的输出杆延长,从而将多个盒盖9盖设在多个盒体7上,从而将多个盒体7与多个盒盖9进行组装,然后控制器26控制伺服电机15反向转动,从而使多个夹持板17相互远离,随后控制气缸11的输出杆收缩,从而完成多个盒体7和多个盒盖9的组合安装;
需要更换夹持板17时,通过拉动夹持板17将插杆19从插槽18内拔出,使第一磁铁20与第二磁铁21相分离,然后将更换后的夹持板17上的插杆19插入插槽18内,使第二磁铁21与第一磁铁20吸附在一起,从而完成夹持板17的更换。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式,不能以此来限定本实用新型保护的范围,本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (8)
1.一种墨盒的组装治具,其特征在于,包括:
底板;
框架,所述框架固定安装在所述底板的顶部;
组装台,所述组装台固定安装在所述底板的顶部;
两个定位槽,两个所述定位槽均开设在所述组装台上;
位移机构,所述位移机构设置在所述框架的顶部内壁上;
夹持固定机构,所述夹持固定机构设置在所述位移机构,所述夹持固定机构用于组装墨盒。
2.如权利要求1所述的墨盒的组装治具,其特征在于,两个定位槽上均设置有放置盘,两个所述放置盘上分别开设有多个第一放置槽和多个第二放置槽,多个所述第一放置槽和多个第二放置槽上分别设置有多个盒体和多个盒盖。
3.如权利要求1所述的墨盒的组装治具,其特征在于,所述位移机构包括电动滑轨、气缸和U型板,所述电动滑轨固定安装在所述框架的顶部内壁上,所述气缸固定安装在所述电动滑轨的输出块上,所述U型板固定安装在所述气缸的输出杆上。
4.如权利要求3所述的墨盒的组装治具,其特征在于,所述夹持固定机构包括多个限位杆、螺杆、伺服电机、多个滑动板和多个夹持板,多个所述限位杆均固定安装在所述U型板的内壁上,所述螺杆转动安装在所述U型板的内壁上,所述螺杆上开设有多段旋向相反的外螺纹,所述伺服电机固定安装在所述U型板的一侧,所述伺服电机的输出轴与所述螺杆固定连接,多个所述滑动板均螺纹套设在所述螺杆上,多个所述滑动板均与多个所述限位杆滑动连接,多个所述夹持板分别固定安装在多个所述滑动板的底部。
5.如权利要求4所述的墨盒的组装治具,其特征在于,多个所述滑动板的底部均开设有插槽,多个所述夹持板的顶部均固定安装有插杆,多个所述插杆的顶部均固定安装有第一磁铁,多个所述插槽的内壁上均设置有第二磁铁,多个所述第一磁铁分别与多个所述第二磁铁相适配。
6.如权利要求4所述的墨盒的组装治具,其特征在于,所述U型板的一侧固定安装有侧板,所述侧板的底部设置有光电传感器接收端。
7.如权利要求6所述的墨盒的组装治具,其特征在于,所述组装台的一侧固定安装有两个条形板,两个所述条形板上均设置有多个光电传感器发射端。
8.如权利要求7所述的墨盒的组装治具,其特征在于,所述框架的一侧设置有控制器,所述控制器与所述电动滑轨、气缸、伺服电机、光电传感器接收端和多个光电传感器发射端电性连接。
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