CN219968028U - 一种自动化夹取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及夹爪技术领域，具体涉及一种自动化夹取机构，包括外壳以及电机；所述外壳内设有活动腔；所述活动腔内转动设有丝杠；所述电机的输出端与丝杠连接；所述活动腔内活动设有活动块；所述活动块与丝杠螺纹连接；所述外壳设有三个导向槽；所述活动块设有三个驱动杆；所述外壳的顶部铰接设有三个夹爪；还包括三个连杆；每个驱动杆的一端分别与活动块连接；每个驱动杆的另一端分别与其中一个连杆的一端铰接；所述连杆的另一端与其中一个夹爪铰接。本实用新型通过设置三个导向槽以及三个等高的驱动杆，使得活动块能够进行稳定地升降，使得三个驱动杆同步进行升降，从而使得三个夹爪能够同步工作，保证夹取机构的稳定性。

Description

一种自动化夹取机构

技术领域

本实用新型涉及夹爪技术领域，具体涉及一种自动化夹取机构。

背景技术

机器人夹爪被广泛应用于零件分拣、零件移动等工业装配线中，可以在结构环境或非结构环境下实现对目标的移动操作。

目前机器人夹爪分为两指夹爪与三指夹爪，相比于两指夹爪来说，三指夹爪所需的稳定性要求更高，需要保证三个夹指进行同步活动；而目前的三指夹爪大多通过连杆机构实现三个夹指的联动，但是目前三指夹爪的联动机构缺少导向部件，使得三指夹爪的稳定性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中的上述不足，提供了一种自动化夹取机构，能够加强夹取机构的稳定性。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：一种自动化夹取机构，包括外壳以及电机；所述外壳内设有活动腔；所述活动腔内转动设有丝杠；所述电机的输出端与丝杠连接；所述活动腔内活动设有活动块；所述活动块与丝杠螺纹连接；

所述外壳设有三个与活动腔连通的导向槽；所述活动块设有三个等高设置的驱动杆；所述外壳的顶部铰接设有三个夹爪；

所述自动化夹取机构还包括三个连杆；

每个驱动杆的一端分别设于活动腔内并与活动块连接；每个驱动杆的另一端分别通过导向槽凸伸出活动腔后与其中一个连杆的一端铰接；所述连杆的另一端与其中一个夹爪铰接。

本实用新型进一步设置为，所述电机设有外壳的底部；所述电机与外壳可拆卸连接。

本实用新型进一步设置为，所述外壳的顶部设有三个等高设置的铰接座；三个夹爪的中部分别铰接设于三个铰接座上。

本实用新型进一步设置为，所述夹爪的一端与连杆的另一端铰接；所述夹爪的另一端设有夹持块。

本实用新型进一步设置为，所述夹持块通过螺栓与夹爪可拆卸连接。

本实用新型进一步设置为，所述活动腔内设有滑杆；所述活动块设有与滑杆滑动连接的滑块。

本实用新型进一步设置为，所述活动腔内设有与丝杠螺纹连接的螺母；所述螺母与活动块可拆卸连接。

本实用新型进一步设置为，三个驱动杆以丝杠为中心等角度设置。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置三个导向槽以及三个等高的驱动杆，使得活动块能够进行稳定地升降，使得三个驱动杆同步进行升降，从而使得三个夹爪能够同步工作，保证夹取机构的稳定性。

附图说明

利用附图对实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的结构分解图；

图3是本实用新型的截面图；

图4是本实用新型外壳与夹持块配合的结构示意图；

图5是本实用新型外壳的结构示意图；

其中：1、外壳；11、铰接座；2、电机；3、活动腔；31、导向槽；4、丝杠；5、活动块；51、驱动杆；52、夹爪；53、连杆；6、夹持块；71、滑杆；72、滑块；8、螺母。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。

由图1至图5可知，本实施例所述的一种自动化夹取机构，包括外壳1以及电机2；所述外壳1内设有活动腔3；所述活动腔3内转动设有丝杠4；所述电机2的输出端与丝杠4连接；所述活动腔3内活动设有活动块5；所述活动块5与丝杠4螺纹连接；

所述外壳1设有三个与活动腔3连通的导向槽31；所述活动块5设有三个等高设置的驱动杆51；所述外壳1的顶部铰接设有三个夹爪52；

所述自动化夹取机构还包括三个连杆53；

每个驱动杆51的一端分别设于活动腔3内并与活动块5连接；每个驱动杆51的另一端分别通过导向槽31凸伸出活动腔3后与其中一个连杆53的一端铰接；所述连杆53的另一端与其中一个夹爪52铰接。

具体地，本实施例所述的自动化夹取机构，在电机2工作的时候，通过带动丝杠4的正反转，从而使得活动块5进行上升或者下降，从而带动三个驱动杆51同步进行上升或者下降，从而分别通过三个连杆53带动三个夹爪52进行收缩或者张开，从而实现自动化夹取；另外，本实施例通过设置三个导向槽31以及三个等高的驱动杆51，使得活动块5能够进行稳定地升降，使得三个驱动杆51同步进行升降，从而使得三个夹爪52能够同步工作，保证夹取机构的稳定性。

本实施例所述的一种自动化夹取机构，所述电机2设有外壳1的底部；所述电机2与外壳1可拆卸连接。通过上述设置使得自动化夹取机构的结构更加合理可靠，并且便于电机2与外壳1进行拆装。

本实施例所述的一种自动化夹取机构，所述外壳1的顶部设有三个等高设置的铰接座11；三个夹爪52的中部分别铰接设于三个铰接座11上。通过上述设置便于对夹爪52固定在同一高度上。

本实施例所述的一种自动化夹取机构，所述夹爪52的一端与连杆53的另一端铰接；所述夹爪52的另一端设有夹持块6。本实施例所述的一种自动化夹取机构，所述夹持块6通过螺栓与夹爪52可拆卸连接。

具体地，通过上述设置，能够根据产品的实质需求更换不同规格的夹持块6，从而提高自动化夹取机构的适配性。

本实施例所述的一种自动化夹取机构，所述活动腔3内设有滑杆71；所述活动块5设有与滑杆71滑动连接的滑块72。通过上述设置，能够进一步保证活动块5能够进行稳定地升降。

本实施例所述的一种自动化夹取机构，所述活动腔3内设有与丝杠4螺纹连接的螺母8；所述螺母8与活动块5可拆卸连接。通过上述设置便于活动块5与螺母8以及丝杠4进行拆装。

本实施例所述的一种自动化夹取机构，三个驱动杆51以丝杠4为中心等角度设置。通过上述设置能够进一步保证自动化夹取机构的稳定性，以及三个夹爪52能够同步工作。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (8)

1.一种自动化夹取机构，其特征在于：包括外壳(1)以及电机(2)；所述外壳(1)内设有活动腔(3)；所述活动腔(3)内转动设有丝杠(4)；所述电机(2)的输出端与丝杠(4)连接；所述活动腔(3)内活动设有活动块(5)；所述活动块(5)与丝杠(4)螺纹连接；

所述外壳(1)设有三个与活动腔(3)连通的导向槽(31)；所述活动块(5)设有三个等高设置的驱动杆(51)；所述外壳(1)的顶部铰接设有三个夹爪(52)；

所述自动化夹取机构还包括三个连杆(53)；

每个驱动杆(51)的一端分别设于活动腔(3)内并与活动块(5)连接；每个驱动杆(51)的另一端分别通过导向槽(31)凸伸出活动腔(3)后与其中一个连杆(53)的一端铰接；所述连杆(53)的另一端与其中一个夹爪(52)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化夹取机构，其特征在于：所述电机(2)设有外壳(1)的底部；所述电机(2)与外壳(1)可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化夹取机构，其特征在于：所述外壳(1)的顶部设有三个等高设置的铰接座(11)；三个夹爪(52)的中部分别铰接设于三个铰接座(11)上。

4.根据权利要求1所述的一种自动化夹取机构，其特征在于：所述夹爪(52)的一端与连杆(53)的另一端铰接；所述夹爪(52)的另一端设有夹持块(6)。

5.根据权利要求4所述的一种自动化夹取机构，其特征在于：所述夹持块(6)通过螺栓与夹爪(52)可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化夹取机构，其特征在于：所述活动腔(3)内设有滑杆(71)；所述活动块(5)设有与滑杆(71)滑动连接的滑块(72)。

7.根据权利要求1所述的一种自动化夹取机构，其特征在于：所述活动腔(3)内设有与丝杠(4)螺纹连接的螺母(8)；所述螺母(8)与活动块(5)可拆卸连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动化夹取机构，其特征在于：三个驱动杆(51)以丝杠(4)为中心等角度设置。