CN214770216U - 一种自动旋拧螺钉结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动旋拧螺钉结构，它包括：支撑组件，所述支撑组件包括支撑架、可升降地设置在所述支撑架一侧的升降板以及固定在所述支撑架上且用于带动所述升降板升降的第一驱动装置；旋拧组件，所述旋拧组件固定在所述升降板远离所述支撑架一侧，它包括可转动地安装在所述升降板一侧的旋转头、固定在所述升降板下方且与所述旋转头相配合使用的对中机构以及固定在所述升降板一侧且用于带动所述旋转头旋转的驱动机构。本实用新型自动旋拧螺钉结构自动化程度高，可实现旋拧工作的精准控制，而且旋拧螺钉效率高，可靠性好，节省了大量的人力资源，节约成本。

Description

一种自动旋拧螺钉结构

技术领域

本实用新型属于螺丝紧固技术领域，具体涉及一种自动旋拧螺钉结构。

背景技术

螺钉在工业上负有重要任务，螺钉的作用主要是把两个工件连在一起，起紧固的作用。螺钉是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进的紧固器物机件的工具。螺钉的使用领域非常广泛，包括照相机、眼镜、钟表、电子、电视、电气制品、乐器、家具、工程、建筑、桥梁等各个领域。

在现有技术中，螺钉的旋拧紧固通常是人工操作的，人工操作一方面由于不同操作工操作习惯不同的影响，会导致螺钉之间的旋拧深度不一，可靠性差；另一方面人工旋拧效率低，前期需要大量的人力资源，浪费成本。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种自动旋拧螺钉结构。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动旋拧螺钉结构，它包括：

支撑组件，所述支撑组件包括支撑架、可升降地设置在所述支撑架一侧的升降板以及固定在所述支撑架上且用于带动所述升降板升降的第一驱动装置；

旋拧组件，所述旋拧组件固定在所述升降板远离所述支撑架一侧，它包括可转动地安装在所述升降板一侧的旋转头、固定在所述升降板下方且与所述旋转头相配合使用的对中机构以及固定在所述升降板一侧且用于带动所述旋转头旋转的驱动机构。

优化地，所述支撑架包括底板、间隔固定在所述底板两侧的立板、连接在两块所述立板同侧边的连接板以及设置在两块所述立板顶部的顶板。

优化地，所述支撑组件还包括间隔固定在所述连接板一侧的滑轨、滑动安装在所述滑轨上的滑块以及安装在所述连接板上下两边且与所述升降板相配合使用的油压缓冲器，所述升降板固定在所述滑块上。

优化地，所述对中机构包括固定在所述连接板底部的固定板、设置在所述固定板顶部的第一角板以及穿设在所述第一角板上的对中套。

优化地，所述驱动机构包括固定在所述升降板顶部的第二角板、由上至下依次相连的联轴器、旋转部和连接杆以及固定在所述第二角板上且用于带动所述联轴器转动的第二驱动装置，所述旋转部固定在所述升降板底部，所述连接杆与所述旋转头顶部相连。

优化地，所述旋转头与所述对中套同轴设置。

优化地，所述第一驱动装置为升降气缸。

优化地，所述第二驱动装置为伺服电机。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型自动旋拧螺钉结构通过升降气缸可带动升降板以及旋拧组件上下移动，伺服电机可带动旋转头旋转，以实现对螺钉的旋拧工作，而且对中套与旋转头的同轴设计，保证了旋拧的高效准确性；本实用新型自动旋拧螺钉结构自动化程度高，可实现旋拧工作的精准控制，而且旋拧螺钉效率高，可靠性好，节省了大量的人力资源，节约成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的右视图；

图4为本实用新型对中机构的结构示意图；

附图标记说明：

1、支撑组件；11、支撑架；111、底板；112、立板；113、顶板；114、连接板；12、升降板；13、升降气缸；14、滑轨；15、滑块；16、角条；17、拖链；18、油压缓冲器；

2、旋拧组件；21、旋转头；22、对中机构；221、固定板；222、第一角板；223、对中套；23、驱动机构；231、第二角板；232、伺服电机；233、联轴器；234、旋转部；235、连接杆。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1至图4所示，本实用新型自动旋拧螺钉结构通常设置在自动化流水线上，用于对传输在其下方的螺钉进行旋拧操作，使其旋拧在产品上，它主要包括支撑组件1和旋拧组件2等。

其中，支撑组件1主要包括支撑架11、升降板12、滑轨14、滑块15、角条16、拖链17和油压缓冲器18等，支撑架11通常设置在自动化流水线上，它主要包括底板111、立板112、顶板113和连接板114等。立板112有两块，它们间隔固定在底板111两侧。连接板114连接在两块立板112同侧边上(连接板114与两块立板112垂直固定)。顶板113设置在两块立板112的顶部。

滑轨14有两条，它们间隔固定在连接板114上(可通过螺丝紧固的方式固定在连接板114上)。滑块15滑动安装在滑轨14上。升降板12固定在滑块15上(升降板12可随滑块15在滑轨14上移动，升降板12通过螺丝紧固的方式固定在滑块15上)。升降板12的升降是第一驱动装置带动的(第一驱动装置为升降气缸13，升降气缸13固定在顶板113上，其推杆与升降板12顶边相连，升降板12在升降气缸13的带动下可沿滑轨14上下移动；在本实施例中，第一驱动装置不仅仅局限于升降气缸13，只要能带动升降板12实现升降运动即可，如无杆气缸、直线滑台或伺服电缸等)。角条16有两个，它们固定在升降板12两侧边上；拖链17有两个，它们固定在两块立板112相背一侧且其一端与角条16相连(拖链17选用一般常见的塑胶坦克链，拖链17可随升降板12的升降实现伸张)。油压缓冲器18有两个，它们安装在连接板114上下两边且与升降板12相配合使用(在升降板12的升降过程中，会与两个油压缓冲器18交替接触以起到减震的作用)。

旋拧组件2固定在升降板12远离支撑架11一侧，它主要包括旋转头21、对中机构22和驱动机构23等。驱动机构23固定在升降板12一侧用于带动旋转头21旋转以完成对螺钉的旋拧操作，驱动机构23主要包括第二角板231、联轴器233、旋转部234和连接杆235等。第二角板231固定在升降板12顶部(可通过螺丝紧固的方式实现固定)。由上向下依次相连有联轴器233、旋转部234和连接杆235(旋转部234固定在升降板12底部，连接杆235与旋转头21的顶部相连)。旋转头21的转动是通过第二驱动装置实现的(第二驱动装置为伺服电机232，伺服电机232固定在第二角板231上，其输出轴与联轴器233相连并将动力传至旋转头21上；在本实施例中，第二驱动装置不仅仅局限于伺服电机232，能带动旋转头21实现旋转运动即可，如也可以选择旋转气缸等)。

如图4所示，对中机构22固定在升降板12下方且与旋转头21相配合使用，对中机构22主要包括固定板221、第一角板222和对中套223等。固定板221通过螺丝紧固的方式固定在连接板114底部。第一角板222设置在固定板221顶部。对中套223穿设在第一角板222上。

进一步地，旋转头21与所述对中套223同轴设置。

本实用新型自动旋拧螺钉机构在实际工作时，升降气缸13带动升降板12以及旋拧组件2向下移动，在移动过程中，升降板12接触到下方的油压缓冲器18起到减震作用；旋转头21同步向下移动穿过对中套223至与螺钉接合；然后伺服电机232带动旋转头21旋转，以实现对螺钉的旋拧工作，而且对中套223与旋转头21的同轴设计，保证了旋拧的高效准确性；旋拧完成后，各元件复位，重复上述步骤即可批量完成螺钉的旋拧工作。

本实用新型自动旋拧螺钉结构自动化程度高，可实现旋拧工作的精准控制，而且旋拧螺钉效率高，可靠性好，节省了大量的人力资源，节约成本。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动旋拧螺钉结构，其特征在于，它包括：

支撑组件(1)，所述支撑组件(1)包括支撑架(11)、可升降地设置在所述支撑架(11)一侧的升降板(12)以及固定在所述支撑架(11)上且用于带动所述升降板(12)升降的第一驱动装置；

旋拧组件(2)，所述旋拧组件(2)固定在所述升降板(12)远离所述支撑架(11)一侧，它包括可转动地安装在所述升降板(12)一侧的旋转头(21)、固定在所述升降板(12)下方且与所述旋转头(21)相配合使用的对中机构(22)以及固定在所述升降板(12)一侧且用于带动所述旋转头(21)旋转的驱动机构(23)。

2.根据权利要求1所述的一种自动旋拧螺钉结构，其特征在于：所述支撑架(11)包括底板(111)、间隔固定在所述底板(111)两侧的立板(112)、连接在两块所述立板(112)同侧边的连接板(114)以及设置在两块所述立板(112)顶部的顶板(113)。

3.根据权利要求2所述的一种自动旋拧螺钉结构，其特征在于：所述支撑组件(1)还包括间隔固定在所述连接板(114)一侧的滑轨(14)、滑动安装在所述滑轨(14)上的滑块(15)以及安装在所述连接板(114)上下两边且与所述升降板(12)相配合使用的油压缓冲器(18)，所述升降板(12)固定在所述滑块(15)上。

4.根据权利要求2所述的一种自动旋拧螺钉结构，其特征在于：所述对中机构(22)包括固定在所述连接板(114)底部的固定板(221)、设置在所述固定板(221)顶部的第一角板(222)以及穿设在所述第一角板(222)上的对中套(223)。

5.根据权利要求1所述的一种自动旋拧螺钉结构，其特征在于：所述驱动机构(23)包括固定在所述升降板(12)顶部的第二角板(231)、由上至下依次相连的联轴器(233)、旋转部(234)和连接杆(235)以及固定在所述第二角板(231)上且用于带动所述联轴器(233)转动的第二驱动装置，所述旋转部(234)固定在所述升降板(12)底部，所述连接杆(235)与所述旋转头(21)顶部相连。

6.根据权利要求4所述的一种自动旋拧螺钉结构，其特征在于：所述旋转头(21)与所述对中套(223)同轴设置。

7.根据权利要求1所述的一种自动旋拧螺钉结构，其特征在于：所述第一驱动装置为升降气缸(13)。

8.根据权利要求5所述的一种自动旋拧螺钉结构，其特征在于：所述第二驱动装置为伺服电机(232)。

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