CN219966361U - 一种组芯装置及生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种组芯装置，包括基座和设置于基座上的多个组芯单元；组芯单元包括第一支撑、第二支撑、滑动机构、升降机构和夹持机构，第一支撑通过滑动机构与基座滑动连接，第二支撑设置于第一支撑的上方；升降机构设置于第一支撑和第二支撑之间，用于驱动所述第二支撑升降；夹持机构设置于第二支撑上，用于夹持砂芯。本实用新型公开的组芯装置，结构设计巧妙，各个组芯单元带动砂芯在基座上运动且砂芯高度可调，无需使用吊车辅助即可实现组芯操作，自动化程度高，有效降低生产成本且杜绝吊运安全风险；可以根据需要调换工位，组芯灵活性高、组芯过程平稳，尤其适用于智能化铸造生产线。

Description

一种组芯装置及生产线

技术领域

本实用新型涉及铸造成型技术领域，特别是涉及一种自动化程度高的组芯装置、组芯方法及生产线。

背景技术

组芯造型为使用若干砂芯组合形成铸型的造型方法，常用的方式为使用吊车向砂箱内下芯的合箱组芯或者使用吊车采用从下向上的叠放组芯，这两种方式都需要采用吊车辅助，存在安全隐患；且吊车一次只能吊运一个砂芯，无法实现多个砂芯同时组芯，造型效率低。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种无需采用吊车辅助、自动化程度高的组芯装置、组芯方法及生产线。

为了解决上述问题，本实用新型采用下述技术方案：

本实用新型实施例公开一种组芯装置，包括：基座和设置于所述基座上的多个组芯单元；所述组芯单元包括第一支撑、第二支撑、滑动机构、升降机构和夹持机构，所述第一支撑通过所述滑动机构与所述基座滑动连接，所述第二支撑设置于所述第一支撑的上方；所述升降机构设置于所述第一支撑和所述第二支撑之间，用于驱动所述第二支撑升降；所述夹持机构设置于所述第二支撑上，用于夹持砂芯。

在其中一种实施例中，所述基座上设置有第一滑轨和齿条，所述滑动机构包括第一滑座、转轴、链轮组件、第一齿轮和第一驱动件，所述第一滑座设置于所述第一支撑的底部并与所述第一滑轨形成滑动副；所述转轴设置于所述第一支撑的底部并与所述第一驱动件驱动相连，所述转轴上设置有所述链轮组件，所述第一齿轮与所述链轮组件转动连接并与所述齿条啮合；所述第一驱动件驱动所述转轴转动，所述链轮组件传动于所述第一齿轮，通过所述第一齿轮的转动带动所述第一支撑在所述基座上滑动。

在其中一种实施例中，所述链轮组件包括主轮、副轮和第一链条，所述主轮设置于所述转轴上，所述主轮和所述副轮通过所述第一链条联动连接，所述第一齿轮与所述副轮同轴相连。

在其中一种实施例中，所述升降机构包括第二驱动件、上斜块和下斜块，所述第一支撑的两端各设置有一个滑槽，每个滑槽内均可滑动地设置有一个下斜块，所述第二支撑的两端各固设有一个上斜块，所述上斜块和所述下斜块的斜面相匹配，所述第二驱动件驱动下斜块滑动，带动第二支撑升降动作。

在其中一种实施例中，所述升降机构还包括第二齿轮和拉杆，两个下斜块的相对侧各连接有一个拉杆，所述拉杆背离所述下斜块的一端设置有齿部，所述第二齿轮设置于所述第一支撑上且与两个所述拉杆的齿部均啮合；所述第二驱动件与所述第二齿轮驱动相连。

在其中一种实施例中，所述夹持机构包括第三驱动件和分别可滑动地设置于第二支撑两端的夹持部，所述第三驱动件驱动两个夹持部相向或向背运动。

在其中一种实施例中，所述夹持机构还包括驱动链轮、随动链轮和第二链条，所述驱动链轮和所述随动链轮设置于所述第二支撑上并通过所述第二链条联动连接，所述第三驱动件驱动所述驱动链轮转动，带动所述第二链条绕着所述驱动链轮和所述随动链轮转动；一个夹持部设置有与所述第二链条的上端部配合的第一联动部件，另一个夹持部设置有与所述第二链条的下端部配合的第二联动部件。

在其中一种实施例中，所述第二支撑的顶部设置有第二滑轨，所述夹持部的底部设置有第二滑座，所述第二滑座和所述第二滑轨形成滑动副。

第二方面，本实用新型实施例还公开一种生产线，包括上述任意所述的组芯装置。

本实用新型采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本实用新型公开的组芯装置，结构设计巧妙，各个组芯单元带动砂芯在基座上运动且砂芯高度可调，无需使用吊车辅助即可实现组芯操作，自动化程度高，有效降低生产成本且杜绝吊运存在的安全风险。

本实用新型公开的组芯装置，可以根据需要调换工位，组芯灵活性高、组芯过程平稳，尤其适用于智能化铸造生产线。

附图说明

图1为本实用新型实施例公开的组芯装置的结构示意图；

图2为组芯单元的结构示意图；

图3为图1的A部局部放大图；

图4为组芯单元的各驱动、传动机构的组合图；

图5为滑动机构的结构示意图；

图6为图5的B部局部放大图；

图7为升降机构的结构示意图；

图8为图7的C部局部放大图；

图9为夹持机构的结构示意图；

图10为夹持机构的链轮联动部位的结构示意图。

附图标记说明：

100-基座，110-第一滑轨，120-齿条；

200-组芯单元；

210-滑动机构，211-第一滑座，212-转轴，213-链轮组件，2131-主轮，2132-副轮，2133-第一链条，214-第一齿轮；

220-第一支撑；

230-升降机构；

231-电机，232-上斜块，233-下斜块，234-第二齿轮，235-拉杆，236-限位部件，237-减速器；

240-第二支撑；

250-夹持机构；

251-夹持部，252-第二滑轨，253-第二滑座，254-驱动链轮，255-随动链轮，256-第二链条，2511-第一联动部件，2512-第二联动部件；

300-托盘；

400-砂芯。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“顶部”、“底部”、“底端”、“顶端”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

需要说明的是，本实用新型实施例中组芯单元在基座上的移动方向为前后，砂芯在组芯单元上的升降运动方向为上下，组芯单元夹持砂芯时其运动方向为左右。

本实用新型实施例公开一种组芯装置，如图1、图2所示，所公开的组芯装置包括基座100和多个可移动地设置于基座100上的组芯单元200，每个组芯单元200上均可以夹持一个砂芯400并带动该砂芯运动，以完成其与其他组芯单元上的砂芯之间的组芯操作。

具体地，组芯单元200可以包括由下向上依次设置的滑动机构210、第一支撑220、升降机构230、第二支撑240和夹持机构250，其中，夹持机构250设置于组芯单元200的顶部，用于夹持砂芯400；升降机构230设置于第一支撑220和第二支撑240之间，用于驱动第二支撑240升降，并带动夹持机构250所夹持的砂芯400升降动作；滑动机构210设置于组芯单元200的底部，用于驱动第一支撑220及其上所有部件(包括砂芯400)在基座100上滑动移动。

本实用新型公开的实施例中，如图1至图4所示，基座100可以为固定于地面上的框架结构，其两侧纵框的顶部均设置有第一滑轨110，其两侧纵框的相背侧均设置有齿条120，齿条120和第一滑轨110平行设置。

滑动机构210可以包括第一滑座211，两个第一滑座211通过方钢分别固定于第一支撑220的两端并与第一滑轨110形成滑动副。滑动机构210还包括用于驱动第一支撑220在第一滑轨110上滑动的部件，具体如图5、图6所述，该驱动部件可以包括第一驱动件(图中未显示)、转轴212、链轮组件213和第一齿轮214，转轴212通过安装座安装于第一支撑220的底部，转轴212的两端各安装有一组链轮组件213，两组链轮组件213的相对侧均设置有第一齿轮214，第一齿轮214与基座100上的齿条120啮合。第一驱动件与转轴212驱动相连，驱动转轴212转动，通过链轮组件213的传动作用，带动第一齿轮214转动，通过与第一齿轮214啮合的齿条120，进一步驱动第一支撑220在第一滑轨110上滑动。

当然，第一驱动件可以为摇杆等手动驱动，也可以为电机等机动驱动，只要驱动与其相连的转轴212转动即可，本实用新型实施例对此不做具体限制。

进一步地，链轮组件213可以包括链轮座、主轮2131、副轮2132和第一链条2133，链轮座安装于转轴212上，主轮2131和副轮2132均安装于链轮座内，主轮2131和转轴212同轴设置且可以同步转动，副轮2132与第一齿轮214同轴设置且可以同步转动，主轮2131和副轮2132通过第一链条2133联动连接。

本实用新型公开的实施例中，如图7、图8所示，升降机构230可以包括第二驱动件、上斜块232和下斜块233，其中两个上斜块232对称地分别固定于第二支撑240的两端，两个下斜块233对称且可滑动地分别设置于第一支撑220的两端，上斜块232和下斜块233的斜面斜度可以相同且上、下斜面相接触，第二驱动件驱动两个下斜块233在第一支撑220上相向或向背滑动，通过上、下斜块斜面的相互作用，带动第二支撑240进行升降运动。优选地，上斜块232的斜面处可以设置燕尾槽，对应地，下斜块233的斜面处可以设置燕尾凸起，该燕尾凸起设置于燕尾槽内且二者限位配合。

进一步地，第一支撑220的两端均可以设置有一个滑槽，滑槽内设置有一个滑动部件，下斜块233连接于该滑动部件上。

本实用新型公开的实施例中，升降机构230还可以包括第二齿轮234和两个拉杆235，每个拉杆235分别与一个下斜块233相连，每个拉杆235背离与其相连的下斜块233的一端均设置有齿部，两个齿部之间设置有第二齿轮234，且第二齿轮234与两个齿部均啮合。电机231作为第二驱动件通过减速器237与第二齿轮234驱动相连，电机231驱动第二齿轮234转动，通过与第二齿轮234相啮合的齿部，带动两个拉杆235同步相向或向背运动，进一步带动与其相连的下斜块233在第一支撑220上同步相向或相背滑动。

进一步地，拉杆235背离其齿部的一侧还可以设置有限位部件236，防止拉杆235前后晃动脱离第二齿轮234的啮合范围。优选地，限位部件236可以为凸轮随动器。

当然，第二驱动件可以为摇杆等手动驱动，也可以为电机等机动驱动，只要驱动与其相连的第二齿轮234转动即可，本实用新型实施例对此不做具体限制。

本实用新型公开的实施例中，如图9、图10所示，夹持机构250可以包括第三驱动件(图中未显示)和分别设置于第二支撑240两端的两个夹持部251，第三驱动件驱动两个夹持部251相向运动以夹紧两者之间的砂芯400，第三驱动件驱动两个夹持部251相背运动以松开砂芯400。具体地，每个夹持部251均可以包括夹板和固接于夹板底部的方钢，方钢的长度可以小于夹板的长度，夹板的内侧端设置有凸出端，砂芯400上可以设置有与该凸出端相对应的夹持特征，该凸出端可以用于左右夹紧砂芯400，夹板的上表面用于支持砂芯400。方钢的底部设置有第二滑座253，第二支撑240的两端各设置有一段与第二滑座253相匹配的第二滑轨252，第二滑轨252与第二滑座253形成滑动副，以使两个夹板相向或向背滑动。

进一步地，两个第二滑轨252之间设置有支撑台，如图1所示，多个组芯单元200的支撑台配合对由上序转运来的托盘300进行支撑，可以在托盘300上进行组芯操作并将组合好的砂芯400与托盘300一同转运至下序。

本实用新型公开的实施例中，夹持机构250还包括联动部，用于配合第三驱动件驱动两个夹持部251同步相向或向背运动。具体地，该联动部可以包括驱动链轮254、随动链轮255和第二链条256，其中，驱动链轮254通过驱动轴设置于第二支撑240的一端，驱动轴与第三驱动件驱动相连；随动链轮255通过中心轴设置于第二支撑240的另一端，随动链轮255与中心轴之间设置有轴承；驱动链轮254和随动链轮255上绕接有第二链条256。第三驱动件驱动驱动链轮254转动，在第二链条256的联动作用下，随动链轮255同步转动。

进一步地，该联动部还包括与左侧夹持部相连的第一联动部件2511以及与右侧夹持部相连的第二联动部件2512，其中第一联动部件2511具有与第二链条256上端部相匹配的配合特征，第二联动部件2512具有与第二链条256下端部相匹配的配合特征。

当驱动链轮254顺时针转动时，第二链条256绕驱动链轮254和随动链轮255顺时针转动，带动第一联动部件2511向右运动，第二联动部件2512同步向左运动，即两个夹持部251相向运动，夹紧砂芯400；当驱动链轮254逆时针转动时，第二链条256绕驱动链轮254和随动链轮255逆时针转动，带动第一联动部件2511向左运动，第二联动部件2512同步向右运动，即两个夹持部251相背运动，松开砂芯400。

当然，第三驱动件可以为摇杆等手动驱动，也可以为电机等机动驱动，只要驱动与其相连的驱动链轮254转动即可，本实用新型实施例对此不做具体限制。

第二方面，本实用新型实施例还公开一种组芯方法，使用上述任意实施例所述的组芯装置。下面以两个砂芯为例，其组芯方法具体可以包括如下步骤：

S1、由上序托盘线将托盘转运至组芯装置上；

S2、由上序砂芯转运装置将两个砂芯分别转运至相邻的两个组芯单元上；

S3、同步或分步启动两个组芯单元的第三驱动件分别夹紧砂芯；

S4、同步或分步启动两个组芯单元的第一驱动件和/或第二驱动件，调整两个组芯单元之间的相对位置，即调整两个砂芯之间的前后和/或上下位置以完成两个砂芯的组芯操作；

S5、将托盘和组芯完成的砂芯一同转运至下序。

第三方面，本实用新型实施例还公开一种智能化铸造生产线，上述任意实施例所述的组芯装置作为组芯部分设置于该生产线上。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种组芯装置，其特征在于，包括：基座和设置于所述基座上的多个组芯单元；

所述组芯单元包括第一支撑、第二支撑、滑动机构、升降机构和夹持机构，所述第一支撑通过所述滑动机构与所述基座滑动连接，所述第二支撑设置于所述第一支撑的上方；所述升降机构设置于所述第一支撑和所述第二支撑之间，用于驱动所述第二支撑升降；所述夹持机构设置于所述第二支撑上，用于夹持砂芯。

2.根据权利要求1所述的组芯装置，其特征在于，所述基座上设置有第一滑轨和齿条，所述滑动机构包括第一滑座、转轴、链轮组件、第一齿轮和第一驱动件，所述第一滑座设置于所述第一支撑的底部并与所述第一滑轨形成滑动副；所述转轴设置于所述第一支撑的底部并与所述第一驱动件驱动相连，所述转轴上设置有所述链轮组件，所述第一齿轮与所述链轮组件转动连接并与所述齿条啮合；

所述第一驱动件驱动所述转轴转动，所述链轮组件传动于所述第一齿轮，通过所述第一齿轮的转动带动所述第一支撑在所述基座上滑动。

3.根据权利要求2所述的组芯装置，其特征在于，所述链轮组件包括主轮、副轮和第一链条，所述主轮设置于所述转轴上，所述主轮和所述副轮通过所述第一链条联动连接，所述第一齿轮与所述副轮同轴相连。

4.根据权利要求1所述的组芯装置，其特征在于，所述升降机构包括第二驱动件、上斜块和下斜块，所述第一支撑的两端各设置有一个滑槽，每个滑槽内均可滑动地设置有一个下斜块，所述第二支撑的两端各固设有一个上斜块，所述上斜块和所述下斜块的斜面相匹配，所述第二驱动件驱动下斜块滑动，带动第二支撑升降动作。

5.根据权利要求4所述的组芯装置，其特征在于，所述升降机构还包括第二齿轮和拉杆，两个下斜块的相对侧各连接有一个拉杆，所述拉杆背离所述下斜块的一端设置有齿部，所述第二齿轮设置于所述第一支撑上且与两个所述拉杆的齿部均啮合；所述第二驱动件与所述第二齿轮驱动相连。

6.根据权利要求1所述的组芯装置，其特征在于，所述夹持机构包括第三驱动件和分别可滑动地设置于第二支撑两端的夹持部，所述第三驱动件驱动两个夹持部相向或向背运动。

7.根据权利要求6所述的组芯装置，其特征在于，所述夹持机构还包括驱动链轮、随动链轮和第二链条，所述驱动链轮和所述随动链轮设置于所述第二支撑上并通过所述第二链条联动连接，所述第三驱动件驱动所述驱动链轮转动，带动所述第二链条绕着所述驱动链轮和所述随动链轮转动；

一个夹持部设置有与所述第二链条的上端部配合的第一联动部件，另一个夹持部设置有与所述第二链条的下端部配合的第二联动部件。

8.根据权利要求6所述的组芯装置，其特征在于，所述第二支撑的顶部设置有第二滑轨，所述夹持部的底部设置有第二滑座，所述第二滑座和所述第二滑轨形成滑动副。

9.一种生产线，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的组芯装置。