CN219965667U - 一种双镜头影像测量仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及测量仪技术领域，具体涉及一种双镜头影像测量仪。双镜头影像测量仪包括机架、底座、检测台、Z向调距装置、检测装置、光照装置和上下料机械手；底座安装在机架上；检测台安装在底座上；检测台外侧设有立柱，立柱安装在底座上，该立柱上安装有Z向调距装置，Z向调距装置的输出端安装有升降板；检测装置包括广角镜头、高精度镜头和两个CCD相机，广角镜头和高精度镜头分别安装在升降板上，两个CCD相机分别安装在广角镜头和高精度镜头的顶部；光照装置安装在检测装置上；上下料机械手设于底座外侧，并安装在机架上。本实用新型解决了现有的影像测量仪检测时需由人工上料，导致检测效率低下，难以做到大批量检测的问题。

Description

一种双镜头影像测量仪

技术领域

本实用新型涉及测量仪技术领域，具体涉及一种双镜头影像测量仪。

背景技术

影像测量仪又名精密影像式测绘仪，它克服了传统投影仪的不足，是集光、机、电、计算机图像技术于一体的新型高精度、高科技测量仪器。由光学显微镜对待测工件进行高倍率光学放大成像，经过CCD摄像系统将放大后的工件影像送入计算机后，能高效地检测各种复杂工件的轮廓和表面形状尺寸、角度及位置，特别是精密零部件的微观检测与质量控制。

现有的影像测量仪会存在较多不足之处，如可检测的工件较为单一，且需人工上料，导致检测效率低下，难以做到大批量检测等。

参阅公开号为“CN216482860U”的实用新型专利，其公开了一种双镜头拼接测量仪，该双镜头拼接测量仪设置了两个检测视野不同的镜头，如此，针对不同大小的工件可选用不同的镜头进行检测，提高设备的整体适用性，解决了现有技术中可检测工件单一的问题。该双镜头拼接测量仪在传统的影像测量仪的基础上进行了优化，解决了现有的影像测量仪中存在的部分问题，但是关于影像测量仪检测时需由人工上料，导致检测效率低下，难以做到大批量检测的问题仍无法得到有效解决。

因此，有必要提供一种技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种双镜头影像测量仪，旨在解决现有的影像测量仪检测时需由人工上料，导致检测效率低下，难以做到大批量检测的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种双镜头影像测量仪，包括机架、底座、检测台、Z向调距装置、检测装置、光照装置和上下料机械手；其中：

所述底座安装在所述机架上；所述检测台安装在所述底座上；所述检测台外侧设有立柱，所述立柱安装在所述底座上，该立柱上安装有Z向调距装置，所述Z向调距装置的输出端安装有升降板；所述检测装置包括广角镜头、高精度镜头和两个CCD相机，所述广角镜头和所述高精度镜头分别安装在所述升降板上，两个所述CCD相机分别安装在所述广角镜头和所述高精度镜头的顶部；所述光照装置安装在所述检测装置上；所述上下料机械手设于所述底座外侧，并安装在所述机架上。

更为具体的，所述上下料机械手包括支撑座、旋转轴、摆臂和气动夹爪；所述支撑座安装在所述机架上；所述旋转轴与所述支撑座转动连接，所述支撑座内安装有驱动所述旋转轴转动的旋转驱动件；所述摆臂一端与所述旋转轴相连，另一端与所述气动夹爪相连，所述旋转轴和所述摆臂上均设有摆动驱动件，所述旋转轴上的摆动驱动件用以驱动所述摆臂相对所述旋转轴活动，所述摆臂上的摆动驱动件用以驱动所述气动夹爪相对所述摆臂活动。

更为具体的，所述Z向调距装置包括基座、电机、丝杆和传动块；所述基座安装在所述立柱上；所述丝杆转动连接在所述基座上；所述传动块与所述丝杆螺纹连接；所述升降板与所述基座滑动连接，且与所述传动块固定相连；所述电机安装在所述基座上，其用以驱动所述丝杆转动。

更为具体的，所述光照装置包括第一表面灯和第二表面灯，所述第一表面灯安装在所述高精度镜头上，所述第二表面灯安装在所述广角镜头上。

更为具体的，所述第一表面灯包括灯盘、电路板和若干灯环；所述灯盘与所述高精度镜头连接，该灯盘呈环状结构，所述高精度镜头贯穿所述灯盘中部；所述电路板安装在所述灯盘内部；若干所述灯环由内至外依次排布在所述灯盘上，且分别与所述电路板电性连接；所述第二表面灯结构与第一表面灯结构相同，所述广角镜头贯穿所述第二表面灯的灯盘。

更为具体的，所述检测台包括外框以及安装在所述外框中部的玻璃面板。

更为具体的，所述底座上安装X向驱动机构，所述X向驱动机构用以驱动所述检测台沿X轴方向滑动。

更为具体的，所述底座上设有横移板和Y向驱动机构；所述横移板滑动连接在所述底座上，所述X向驱动机构安装在所述横移板顶部；所述Y向驱动机构安装在所述底座上，其用以驱动所述横移板沿Y轴方向滑动。

本实用新型所涉及的双镜头影像测量仪的技术效果为：

本申请与现有的双镜头拼接测量仪相比，增设了用以自动上下料的上下料机械手，如此，检测时可由上下料机械手对待测工件进行抓取，根据工件的测量需求，可设定上下料机械手将待测工件放置至广角镜头或高精度镜头的下方进行检测，检测完成后，再由上下料机械手将检测台上的工件取出，且根据检测结果，上下料机械手可自动将不符合规格的不良品筛出。采用本申请的设计，实现了工件的自动输入、输出以及不良品的自动筛出，大幅提高检测效率，可实现工件的大批量检测。

附图说明

图1为本实用新型所涉及的一种双镜头影像测量仪的结构示意图；

图2为本实用新型所涉及的一种双镜头影像测量仪中检测装置的结构示意图；

图3为本实用新型所涉及的一种双镜头影像测量仪中第一表面灯的结构示意图；

图4为本实用新型所涉及的一种双镜头影像测量仪中第二表面灯第二个实施方案的结构示意图；

图5为本实用新型所涉及的一种双镜头影像测量仪中上下料机械手的结构示意图。

图中标记：

1、机架；2、底座；3、检测台；4、Z向调距装置；5、检测装置；6、光照装置；7、上下料机械手；8、立柱；9、升降板；

31、外框；32、玻璃面板；

41、基座；42、电机；43、丝杆；

51、广角镜头；52、高精度镜头；53、CCD相机；

61、第一表面灯；611、灯盘；612、灯环；62、第二表面灯；621、安装板；622、灯条；623、固定块；624、锁止结构；

71、支撑座；72、旋转轴；73、摆臂；74、气动夹爪。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，以下提供一优选实施例。具体参阅图1～图5。一种双镜头影像测量仪，包括机架1、底座2、检测台3、Z向调距装置4、检测装置5、光照装置6和上下料机械手7；其中：

底座2安装在机架1上；检测台3安装在底座2上；检测台3外侧设有立柱8，立柱8安装在底座2上，该立柱8上安装有Z向调距装置4，Z向调距装置4的输出端安装有升降板9；检测装置5包括广角镜头51、高精度镜头52和两个CCD相机53，广角镜头51和高精度镜头52分别安装在升降板9上，两个CCD相机53分别安装在广角镜头51和高精度镜头52的顶部；光照装置6安装在检测装置5上；上下料机械手7设于底座2外侧，并安装在机架1上。

在本实施例中，增设了用以自动上下料的上下料机械手7，如此，检测时可由上下料机械手7对待测工件进行抓取，根据工件的测量需求，可设定上下料机械手7将待测工件放置至广角镜头51或高精度镜头52的下方进行检测，检测完成后，再由上下料机械手7将检测台3上的工件取出，且根据检测结果，上下料机械手7可自动将不符合规格的不良品筛出。采用本申请的设计，实现了工件的自动输入、输出以及不良品的自动筛出，大幅提高检测效率，可实现工件的大批量检测。

在本实施例中，设置了广角镜头51和高精度镜头52，以此使该影像测量仪可用以不同的工件的测量。进一步说明，大量五金件、注塑件等工件在生产出来后，都需要进行尺寸测量，以确保该工件可正常使用，而不同工件间可容许的误差不同，即精度要求不同，对于高精度工件而言，其测量数值需十分精准，方可判断该工件是否符合要求，而本申请中高精度镜头52用以小范围检测，检测精度极高，符合高精度工件的检测需求，反之，普通工件可选用广角镜头51进行检测，广角镜头51检测精度相对较低，但其检测范围广，检测效率高，可大幅提高批量检测的效率。

作为本实施例的优选方案，上下料机械手7包括支撑座71、旋转轴72、摆臂73和气动夹爪74；支撑座71安装在机架1上；旋转轴72与支撑座71转动连接，支撑座71内安装有驱动旋转轴72转动的旋转驱动件(图中未示出)；摆臂73一端与旋转轴72相连，另一端与气动夹爪74相连，旋转轴72和摆臂73上均设有摆动驱动件(图中未示出)，旋转轴72上的摆动驱动件用以驱动摆臂73相对旋转轴72活动，摆臂73上的摆动驱动件用以驱动气动夹爪74相对摆臂73活动。具体的，气动夹爪74用以夹取工件，而在旋转驱动件和摆动驱动件的控制下，可带动旋转轴72、摆臂73和气动夹爪74活动，以将工件输送至检测台3上或由检测台3向外输出。优选的，摆臂73设有多根，多根摆臂73依次铰接，各摆臂73上均设有摆动驱动件，以使相邻两根摆臂73间可相对活动。摆臂73的数量设置可由本领域技术人员根据不同的使用需求进行适当的调整。

作为本实施例的优选方案，Z向调距装置4包括基座41、电机42、丝杆43和传动块；基座41安装在立柱8上；丝杆43转动连接在基座41上；传动块与丝杆43螺纹连接；升降板9与基座41滑动连接，且与传动块固定相连；电机42安装在基座41上，其用以驱动丝杆43转动。具体的，待测工件放置于检测台3上后，电机42则启动，以驱动丝杆43旋转，在螺纹作用下，传动块则带动升降板9上升或下降，以使CCD相机53的位置与待测工件相适配，提高检测精度。

作为本实施例的优选方案，光照装置6包括第一表面灯61和第二表面灯62，第一表面灯61安装在高精度镜头52上，第二表面灯62安装在广角镜头51上。第一表面灯61和第二表面灯62主要用以提高工件表面光线反射的光通量，因CCD相机53是感光器件，在测量工件的时候需要工件表面发生的光线足够强才能准确表达物体表面状况。

进一步的，第一表面灯61包括灯盘611、电路板和若干灯环612；灯盘611与高精度镜头52连接，该灯盘611呈环状结构，高精度镜头52贯穿灯盘611中部；电路板安装在灯盘611内部；若干灯环612由内至外依次排布在灯盘611上，且分别与电路板电性连接。具体的，灯盘611设置为环状结构，可使该表面灯照射出的光线均匀分布在待测工件上，提高检测精度，其次，若干灯环612可独立开启，在测量不同尺寸工件或者工件的不同部位时，根据需要开启不同数量的灯环612，使照明效果达到最佳。

作为一个优选方案，第二表面灯62结构与第一表面灯61结构相同，广角镜头51贯穿第二表面灯62的灯盘611。

作为另一个优选方案，第二表面灯62包括安装板621和若干灯条622；安装板621与广角镜头51连接，其呈环状结构，广角镜头51贯穿安装板621；安装板621的底部设有若干固定块623，若干灯条622分布于广角镜头51的外侧，且灯条622的两端分别与固定块623转动相连；固定块623上设有用以将固定块623与灯条622相对锁定的锁止结构624。需要说明的是，为避免第二表面灯62对广角镜头51造成遮挡，该第二表面灯62仅能分布广角镜头51的外侧，而广角镜头51底部的直径较大，若第二表面灯62采用固定的环状灯条622可能造成工件中部光线不足，影响测量精度的情况，因此，本申请设置角度可调节的灯条622，通过对灯条622进行调整即可改变光照角度，使部分光线集中于待测工件的中部，以此确保待测工件中部光线充足，提高检测精度，此外，通过对灯条622的调整可使光线照射于待测工件的不同位置上，以此满足不同工件的打光需求，进一步提高设备的整体通用性。

作为本实施例的优选方案，检测台3包括外框31以及安装在外框31中部的玻璃面板32。

作为本实施例的优选方案，底座2上安装X向驱动机构，X向驱动机构用以驱动检测台3沿X轴方向滑动；底座2上设有横移板和Y向驱动机构；横移板滑动连接在底座2上，X向驱动机构安装在横移板顶部；Y向驱动机构安装在底座2上，其用以驱动横移板沿Y轴方向滑动。采用上述设计，使得对体积较大的高精度工件进行检测时，可通过X向驱动机构和Y向驱动机构配合对检测台3进行调节，以此改变待测工件的位置，使CCD相机53可对待测工件的不同部位依次进行检测，无需人工调位，提高了操作便捷性以及CCD相机53与待测工件的对位精准性。

本实用新型所涉及的一种双镜头影像测量仪，通过合理的结构设置，解决了现有的影像测量仪检测时需由人工上料，导致检测效率低下，难以做到大批量检测的问题。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例而已，其结构并不限于上述列举的形状，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种双镜头影像测量仪，其特征在于：包括机架、底座、检测台、Z向调距装置、检测装置、光照装置和上下料机械手；其中：

所述底座安装在所述机架上；所述检测台安装在所述底座上；所述检测台外侧设有立柱，所述立柱安装在所述底座上，该立柱上安装有Z向调距装置，所述Z向调距装置的输出端安装有升降板；所述检测装置包括广角镜头、高精度镜头和两个CCD相机，所述广角镜头和所述高精度镜头分别安装在所述升降板上，两个所述CCD相机分别安装在所述广角镜头和所述高精度镜头的顶部；所述光照装置安装在所述检测装置上；所述上下料机械手设于所述底座外侧，并安装在所述机架上。

2.根据权利要求1所述一种双镜头影像测量仪，其特征在于：所述上下料机械手包括支撑座、旋转轴、摆臂和气动夹爪；所述支撑座安装在所述机架上；所述旋转轴与所述支撑座转动连接，所述支撑座内安装有驱动所述旋转轴转动的旋转驱动件；所述摆臂一端与所述旋转轴相连，另一端与所述气动夹爪相连，所述旋转轴和所述摆臂上均设有摆动驱动件，所述旋转轴上的摆动驱动件用以驱动所述摆臂相对所述旋转轴活动，所述摆臂上的摆动驱动件用以驱动所述气动夹爪相对所述摆臂活动。

3.根据权利要求1所述一种双镜头影像测量仪，其特征在于：所述Z向调距装置包括基座、电机、丝杆和传动块；所述基座安装在所述立柱上；所述丝杆转动连接在所述基座上；所述传动块与所述丝杆螺纹连接；所述升降板与所述基座滑动连接，且与所述传动块固定相连；所述电机安装在所述基座上，其用以驱动所述丝杆转动。

4.根据权利要求1所述一种双镜头影像测量仪，其特征在于：所述光照装置包括第一表面灯和第二表面灯，所述第一表面灯安装在所述高精度镜头上，所述第二表面灯安装在所述广角镜头上。

5.根据权利要求4所述一种双镜头影像测量仪，其特征在于：所述第一表面灯包括灯盘、电路板和若干灯环；所述灯盘与所述高精度镜头连接，该灯盘呈环状结构，所述高精度镜头贯穿所述灯盘中部；所述电路板安装在所述灯盘内部；若干所述灯环由内至外依次排布在所述灯盘上，且分别与所述电路板电性连接；所述第二表面灯结构与第一表面灯结构相同，所述广角镜头贯穿所述第二表面灯的灯盘。

6.根据权利要求1所述一种双镜头影像测量仪，其特征在于：所述检测台包括外框以及安装在所述外框中部的玻璃面板。

7.根据权利要求1所述一种双镜头影像测量仪，其特征在于：所述底座上安装X向驱动机构，所述X向驱动机构用以驱动所述检测台沿X轴方向滑动。

8.根据权利要求7所述一种双镜头影像测量仪，其特征在于：所述底座上设有横移板和Y向驱动机构；所述横移板滑动连接在所述底座上，所述X向驱动机构安装在所述横移板顶部；所述Y向驱动机构安装在所述底座上，其用以驱动所述横移板沿Y轴方向滑动。