CN219949747U - 真空吸盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的真空吸盘，包括吸盘本体，所述吸盘本体内设有网孔垫，所述网孔垫上设有通孔，所述网孔垫采用柔性材料制成；所述网孔垫用于在所述真空吸盘吸取物品时与物品表面接触，且所述网孔垫在与物品表面接触时能够发生形变。本实用新型提供的真空吸盘，其能够有效地减少物品表面在被真空吸盘吸取过程中产生的拉扯痕迹，并避免物品被吸破。

Description

真空吸盘

技术领域

本实用新型涉及吸盘技术领域，特别是涉及一种真空吸盘。

背景技术

真空吸盘在吸取塑料包裹(例如软袋包裹)时，塑料包裹上接触到真空吸盘的区域会被吸进吸盘内腔，从而导致该塑料包裹表面拱起(即鼓包)。如果塑料包裹表面鼓包幅度过大，可能会使塑料包裹表面产生拉扯痕迹，严重时甚至会导致包裹破损(有时真空吸盘在吸取较薄的纸箱时也会导致纸箱破损)，一旦包裹出现破损，不仅会影响包裹的外观，而且会使得真空吸盘内无法建立真空而导致无法吸取包裹。同时，若包裹被吸取区域恰好设有条形码，此时包裹被吸取区域若鼓包变形幅度过大还会影响扫码机读取条形码的数据，从而影响后端扫码的成功率。

实用新型内容

本实用新型提供的真空吸盘，其能够有效地减少物品(尤其是软袋包裹和薄型包裹)表面在被真空吸盘吸取过程中产生的拉扯痕迹，并避免物品被吸破。

本实用新型提供一种真空吸盘，包括吸盘本体，所述吸盘本体内设有网孔垫，所述网孔垫上设有通孔，所述网孔垫采用柔性材料制成；所述网孔垫用于在所述真空吸盘吸取物品时与物品表面接触，且所述网孔垫在与物品表面接触时能够发生形变从而更好的贴合物品的吸取面，有效降低物品的吸取面因过度拉伸损坏。

进一步地，所述吸盘本体内设有真空吸附腔，所述吸盘本体的底端设有与所述真空吸附腔连通的吸附端口，所述网孔垫与所述吸附端口间隔设置。

进一步地，所述网孔垫和所述吸附端口之间的距离与所述吸附端口的面积成正比。

进一步地，所述网孔垫采用弹性材料制成。

进一步地，所述网孔垫采用橡胶材质制成，所述网孔垫的厚度为0.3mm-2.0mm。

进一步地，所述吸盘本体包括中空的吸盘支架和环形密封件，所述环形密封件与所述吸盘支架相连，所述网孔垫设置于所述环形密封件内；或者，所述网孔垫设置于所述吸盘支架内。

进一步地，所述网孔垫的外缘一圈与所述吸盘本体的内壁一圈固定连接。

进一步地，所述网孔垫包括平挡部及由所述平挡部的外缘位置弯折延伸形成的翻边部，所述通孔设置于所述平挡部上，或者所述通孔设置于所述平挡部上和所述翻边部上；所述翻边部与所述吸盘本体的内壁固定连接。

进一步地，所述翻边部与所述平挡部的连接位置处为圆滑过渡。

进一步地，所述吸盘本体包括中空的吸盘支架和环形密封件，所述吸盘支架包括主体部及由所述主体部的下表面向下延伸凸出形成的凸起部，所述凸起部插入在所述环形密封件内；所述平挡部位于所述环形密封件内，所述翻边部由所述平挡部的外缘位置向上弯折延伸形成，所述翻边部夹设于所述环形密封件的内壁与所述凸起部的外壁之间。

进一步地，所述翻边部与所述环形密封件和所述凸起部通过胶粘接固定。

本实用新型提供的真空吸盘，通过在吸盘本体内设置网孔垫，当真空吸盘在吸取物品时，网孔垫能够与物品表面接触，从而有效地减小物品(尤其是软袋包裹和薄型包裹)表面的鼓起幅度，极大地降低物品的破损率。同时，由于网孔垫采用柔性材料制成，网孔垫能够发生形变，当网孔垫与物品表面接触时，网孔垫在物品表面的挤压作用下向上发生形变，此时网孔垫能够起到缓冲作用，网孔垫对物品表面施加向下的作用力(即相对于真空吸盘吸力的一个反作用力)，从而抵消物品被吸附表面区域所受的部分吸力，进而减缓物品表面鼓起的速度，避免物品在吸取过程中因过快变形而导致破损。

附图说明

图1为本实用新型实施例中真空吸盘的结构示意图。

图2为图1中吸盘本体的结构示意图。

图3为图2的仰视图。

图4为图2的截面示意图。

图5为图2的爆炸结构示意图。

图6为图5的仰视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本实用新型的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本实用新型的说明书和权利要求书中所涉及的上、下、左、右、前、后、顶、底等(如果存在)方位词是以附图中的结构位于图中的位置以及结构相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。

如图1至图4所示，本实用新型实施例提供的真空吸盘，其不限于吸取包裹，还可以用于吸取其它物品。该真空吸盘包括吸盘本体1，吸盘本体1内设有网孔垫2，网孔垫2上设有通孔20，真空气体能够从网孔垫2上的通孔20中顺畅地通过，从而避免影响真空吸盘的正常工作(真空气体需要通过通孔20到达被吸取物品的表面，才能在真空吸盘与物品表面之间建立真空，进而吸取物品)。网孔垫2采用柔性材料制成，网孔垫2用于在真空吸盘吸取物品时与物品表面接触，且网孔垫2在与物品表面接触时能够发生形变。

具体地，本实施例提供的真空吸盘，通过在吸盘本体1内设置网孔垫2，当真空吸盘在吸取物品时，网孔垫2能够与物品表面接触，从而有效地减小物品(尤其是软袋包裹和薄型包裹)表面的鼓起幅度，极大地降低物品的破损率。同时，由于网孔垫2采用柔性材料制成，网孔垫2能够发生形变，当网孔垫2与物品表面接触时，网孔垫2在物品表面的挤压作用下向上发生形变，此时网孔垫2能够起到缓冲作用，网孔垫2对物品表面施加向下的作用力(即相对于真空吸盘吸力的一个反作用力)，从而抵消物品被吸附表面区域所受的部分吸力，进而减缓物品表面鼓起的速度，避免物品在吸取过程中因过快变形而导致破损(若网孔垫2采用金属等硬质材料，当网孔垫2与物品表面接触时，网孔垫2无法起到缓冲作用，物品表面可能会被吸入至网孔垫2上的通孔20内而进一步拱起变形，存在物品表面被吸破的风险)。

进一步地，如图1所示，在本实施例中，真空吸盘还包括基座3，吸盘本体1位于基座3下方并与基座3相连。在本实施例中，基座3内集成设置有用于输送真空气体的真空气体气路(图未示)、用于输送压缩气体的压缩气体气路(图未示)、真空电磁阀(图未示)和吹气电磁阀(图未示)，真空电磁阀与真空气体气路连通，吹气电磁阀与压缩气体气路连通。当真空电磁阀打开后，外部的真空气体(气压低于空气的气体)进入吸盘本体1内后带走吸盘本体1内部的空气，使得吸盘本体1内部形成负压，从而使得吸盘本体1能够吸取物品；当吹气电磁阀打开后，外部的压缩气体(压缩的空气)进入吸盘本体1内后破坏吸盘本体1内部的负压状态(即破真空)，使吸盘本体1内部形成正压，从而使得吸盘本体1能够释放吸取的物品。

进一步地，如图3及图4所示，在本实施例中，吸盘本体1内设有真空吸附腔100(也即吸盘本体1的内腔)，吸盘本体1的底端设有与真空吸附腔100连通的吸附端口101(也即吸盘本体1的底部开口)；当真空吸盘在吸取物品时，吸盘本体1于吸附端口101位置处与物品表面接触。

进一步地，如图3及图4所示，在本实施例中，网孔垫2与吸附端口101间隔设置，从而使得真空吸盘在吸取物品时，物品表面能够有一定幅度拱起变形进入吸盘本体1内腔，从而使得真空吸盘能够稳定地吸附住物品(若网孔垫2设置于吸附端口101处，则真空吸盘在吸取物品时，物品表面直接与网孔垫2相抵靠而无法拱起变形，从而影响吸附的稳定性)。

进一步地，如图3及图4所示，在本实施例中，网孔垫2和吸附端口101之间的距离L与吸附端口101的面积成正比；即吸附端口101的面积越大，网孔垫2和吸附端口101之间的距离L越大；吸附端口101的面积越小，网孔垫2和吸附端口101之间的距离L越小。

具体地，当真空吸盘在吸取体积较大、重量较重的物品时，吸附端口101的面积也会相应设置得更大，使得物品被吸附的面积更大，此时，网孔垫2和吸附端口101之间的距离L也需要相应设置得较大，从而增大物品表面拱起变形的幅度(物品表面拱起变形的幅度越大，物品表面进入吸盘本体1内腔的面积也越大，在吸盘本体1内腔真空度一定的情况下，物品所受的吸附力越大)，进而使得真空吸盘能够稳定地吸附住物品(此时虽然网孔垫2和吸附端口101之间的距离L较大，物品表面拱起变形的幅度较大，但由于吸附端口101的面积较大，物品表面弯折变形的幅度也不会很大，故而不会出现破损)。反之，当真空吸盘在吸取体积较小、重量较轻的物品时，吸附端口101的面积也会相应设置得较小，此时网孔垫2和吸附端口101之间的距离L也较小，从而减小物品表面拱起变形的幅度，进而减小物品表面弯折变形的幅度(若吸附端口101的面积较小，但网孔垫2和吸附端口101之间的距离L较大，物品表面弯折变形的幅度会很大，可能会导致物品被吸破)。

进一步地，如图3及图4所示，在本实施例中，网孔垫2的外缘一圈与吸盘本体1的内壁一圈固定连接，从而使得网孔垫2与吸盘本体1之间连接更加稳定。

进一步地，在本实施例中，网孔垫2采用弹性材料制成，网孔垫2在与物品表面接触时能够发生弹性形变，从而使得网孔垫2具有形变自动恢复的功能。

进一步地，在本实施例中，网孔垫2采用橡胶或硅胶材质，从而使其具有良好的弹性变形能力。当然，在其它实施例中，网孔垫2也可以采用其它柔质弹性材料制成。

进一步地，在本实施例中，网孔垫2的厚度为0.3mm-2.0mm，从而使其具有良好的弹性变形能力及良好的结构强度。

优选地，网孔垫2的厚度为0.5mm-1.5mm。

进一步地，如图3所示，在本实施例中，通孔20为圆形孔。当然，在其它实施例中，通孔20也可以为方形孔、异形孔等。

进一步地，如图3所示，在本实施例中，网孔垫2上设有多个通孔20，多个通孔20间隔排列设置。

进一步地，在本实施例中，通孔20的孔径为5mm-30mm，从而不影响吸盘本体1内正常的气路导通。

进一步地，如图4至图6所示，在本实施例中，吸盘本体1包括中空的吸盘支架11和中空的环形密封件12，吸盘支架11位于环形密封件12上方，环形密封件12与吸盘支架11相连(两者可通过螺栓、胶等方式连接)，吸盘支架11用于与基座3连接，环形密封件12用于与物品相接触；网孔垫2设置于环形密封件12内。当然，在其它实施例中，网孔垫2也可以设置于吸盘支架11内。

进一步地，在本实施例中，吸盘支架11的材料可以是塑料、金属或复合材料等硬质材料。

进一步地，在本实施例中，该真空吸盘为海绵吸盘，环形密封件12采用海绵材质制成，海绵可以有效贴合物品不平整的外表面，使吸盘吸取物品时具有良好的密封效果，从而能够在吸盘内快速建立真空，提高了吸盘的吸附效率和吸附效果，防止出现物品脱落等情况。当然，在其它实施例中，真空吸盘也可以为橡胶吸盘、金属吸盘、塑料吸盘等。

进一步地，如图4至图6所示，在本实施例中，网孔垫2包括平挡部21及由平挡部21的外缘位置弯折延伸形成的翻边部22，通孔20设置于平挡部21上，或者通孔20设置于平挡部21上和翻边部22上。平挡部21用于在真空吸盘吸取物品时与物品表面接触，翻边部22与吸盘本体1的内壁固定连接(当然，在吸取物品时，翻边部22的部分位置也能够与物品表面接触)。通过设置翻边部22，利用翻边部22与吸盘本体1的内壁固定连接，从而增大网孔垫2与吸盘本体1之间的连接面积，使得网孔垫2与吸盘本体1之间连接更加稳定，且便于网孔垫2的安装。

进一步地，如图4至图6所示，在本实施例中，翻边部22与平挡部21的连接位置处为圆滑过渡，从而使得网孔垫2在发生形变后更容易复位(即恢复形变前的状态)，同时能够避免平挡部21在发生形变时翻边部22与平挡部21的连接位置处产生集中应力，进而避免翻边部22与平挡部21的连接位置处出现开裂等情况，延长网孔垫2的使用寿命。

进一步地，如图4至图6所示，在本实施例中，吸盘支架11包括主体部111及由主体部111的下表面向下延伸凸出形成的凸起部112，凸起部112插入在环形密封件12内，主体部111与环形密封件12的顶部相抵靠。平挡部21位于环形密封件12内，翻边部22由平挡部21的外缘位置向上弯折延伸形成，翻边部22夹设于环形密封件12的内壁与凸起部112的外壁之间，从而使网孔垫2与吸盘本体1相固定。如此设置，不仅使得网孔垫2与吸盘本体1之间连接更加稳定，而且便于网孔垫2的安装和拆卸，从而便于网孔垫2的更换。在其它实施例中，网孔垫2与吸盘本体1的内壁也可以通过胶粘接固定，具体地，网孔垫2的翻边部22与环形密封件12和吸盘支架11上的凸起部112通过胶粘接固定。当然，网孔垫2与吸盘本体1还可以通过环箍、卡接等方式进行固定。

本实用新型实施例提供的真空吸盘，通过在吸盘本体1内设置网孔垫2，当真空吸盘在吸取物品时，网孔垫2能够与物品表面接触，从而有效地减小物品表面的鼓起幅度，极大地降低物品的破损率。同时，由于网孔垫2采用柔性材料制成，网孔垫2能够发生形变，当网孔垫2与物品表面接触时，网孔垫2在物品表面的挤压作用下向上发生形变，此时网孔垫2能够起到缓冲作用，网孔垫2对物品表面施加向下的作用力，从而抵消物品被吸附表面区域所受的部分吸力，进而减缓物品表面鼓起的速度，避免物品在吸取过程中因过快变形而导致破损。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种真空吸盘，包括吸盘本体(1)，其特征在于，所述吸盘本体(1)内设有网孔垫(2)，所述网孔垫(2)上设有通孔(20)，所述网孔垫(2)采用柔性材料制成；所述网孔垫(2)用于在所述真空吸盘吸取物品时与物品表面接触，且所述网孔垫(2)在与物品表面接触时能够发生形变。

2.如权利要求1所述的真空吸盘，其特征在于，所述吸盘本体(1)内设有真空吸附腔(100)，所述吸盘本体(1)的底端设有与所述真空吸附腔(100)连通的吸附端口(101)，所述网孔垫(2)与所述吸附端口(101)间隔设置。

3.如权利要求1所述的真空吸盘，其特征在于，所述网孔垫(2)采用弹性材料制成。

4.如权利要求1所述的真空吸盘，其特征在于，所述网孔垫(2)采用橡胶材质制成。

5.如权利要求1所述的真空吸盘，其特征在于，所述网孔垫(2)的厚度为0.3mm-2.0mm。

6.如权利要求1所述的真空吸盘，其特征在于，所述吸盘本体(1)包括中空的吸盘支架(11)和环形密封件(12)，所述环形密封件(12)与所述吸盘支架(11)相连，所述网孔垫(2)设置于所述环形密封件(12)内；或者，所述网孔垫(2)设置于所述吸盘支架(11)内。

7.如权利要求1所述的真空吸盘，其特征在于，所述网孔垫(2)的外缘一圈与所述吸盘本体(1)的内壁一圈固定连接。

8.如权利要求1所述的真空吸盘，其特征在于，所述网孔垫(2)包括平挡部(21)及由所述平挡部(21)的外缘位置弯折延伸形成的翻边部(22)，所述通孔(20)设置于所述平挡部(21)上，或者所述通孔(20)设置于所述平挡部(21)上和所述翻边部(22)上；所述翻边部(22)与所述吸盘本体(1)的内壁固定连接。

9.如权利要求8所述的真空吸盘，其特征在于，所述吸盘本体(1)包括中空的吸盘支架(11)和环形密封件(12)，所述吸盘支架(11)包括主体部(111)及由所述主体部(111)的下表面向下延伸凸出形成的凸起部(112)，所述凸起部(112)插入在所述环形密封件(12)内；所述平挡部(21)位于所述环形密封件(12)内，所述翻边部(22)由所述平挡部(21)的外缘位置向上弯折延伸形成，所述翻边部(22)夹设于所述环形密封件(12)的内壁与所述凸起部(112)的外壁之间。

10.如权利要求9所述的真空吸盘，其特征在于，所述翻边部(22)与所述环形密封件(12)和所述凸起部(112)通过胶粘接固定。