CN217755793U - 快换式海绵吸盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的快换式海绵吸盘，包括基座和吸盘组件，所述吸盘组件设置于所述基座的底部；所述吸盘组件包括吸盘支架和海绵密封件，所述海绵密封件与所述吸盘支架固定连接，所述吸盘支架与所述基座可拆卸地连接。本实用新型通过将吸盘支架与基座设置成可拆卸地连接，从而实现吸盘组件快速方便地更换。

Description

快换式海绵吸盘

技术领域

本实用新型涉及吸盘技术领域，特别是涉及一种快换式海绵吸盘。

背景技术

海绵吸盘具有质地柔软、弹性好、变形量大的特点，其非常适合吸取表面形状复杂的物品，如塑料袋、纸箱、编制袋、塑料件、金属件、玻璃、陶瓷、石料等，海绵吸盘都能够实现稳定的真空抓取。但由于海绵的质地柔软，导致其容易破损，剐蹭、撞击或较小的撕拉力都会给海绵造成严重的后果，所以海绵的更换周期比较短。

目前市场上海绵与海绵吸盘(基座)的连接方法有以下几种：

1、海绵顶部直接贴双面胶，粘附在海绵吸盘底部：这种方法的缺点是撕下海绵比较困难，撕下海绵过程中容易把海绵撕烂，而且就算把旧海绵完整撕下还会留下残胶，需要对残胶进行清理，费时费力；

2、塑料薄片(或薄膜)上下两面都贴附双面胶，一面强胶、一面弱胶，强胶和海绵粘在一起，弱胶和吸盘底部粘贴：这种方法更换海绵很方便，能够从弱胶一面把海绵直接从吸盘底部撕下，但由于薄膜与吸盘通过弱胶粘贴，薄膜又比较薄(薄膜容易发生变形)，在吸附抓取物品较多次数后，弱胶面会出现脱胶的情况；

3、海绵顶部粘有一块橡胶，橡胶部分套在吸盘底部，再用抱箍锁紧：这种方式在更换海绵时，每次都需要拧松、重新锁紧抱箍才能更换旧海绵，更换效率低。而且，抱箍锁紧螺丝向外突出，很容易把包裹剐蹭弄坏。

实用新型内容

本实用新型提供的快换式海绵吸盘，旨在解决或至少部分解决上述背景技术存在的不足，通过将吸盘支架与基座设置成可拆卸地连接，从而实现吸盘组件快速方便地更换。

本实用新型提供一种快换式海绵吸盘，包括基座和吸盘组件，所述吸盘组件设置于所述基座的底部；所述吸盘组件包括吸盘支架和海绵密封件，所述海绵密封件与所述吸盘支架固定连接，所述吸盘支架与所述基座可拆卸地连接。

进一步地，所述吸盘支架与所述基座通过插接固定。

进一步地，所述基座的底部设有容置槽，所述吸盘支架顶部的尺寸大于所述容置槽的尺寸，所述吸盘支架的顶部通过挤压插入固定在所述容置槽内。

进一步地，所述基座的底部设有狭缝状的插接槽，所述吸盘支架的顶部插入固定在所述插接槽内。

进一步地，所述吸盘支架包括插接部和连接部，所述连接部与所述海绵密封件固定连接；所述插接部相较于所述海绵密封件向上凸出，所述插接部与所述基座通过插接固定。

进一步地，所述吸盘支架与所述基座通过双面胶粘接固定。

进一步地，所述吸盘支架为扁平的环形结构，所述双面胶的顶面与所述基座的底面粘接固定，所述双面胶的底面与所述吸盘支架的顶面粘接固定。

进一步地，所述吸盘支架与所述基座通过螺栓连接。

进一步地，所述基座上设有第一耳板，所述吸盘支架上设有第二耳板，所述第一耳板与所述第二耳板通过所述螺栓连接。

进一步地，所述吸盘支架与所述基座通过卡扣连接。

本实用新型提供的快换式海绵吸盘，通过将吸盘支架与基座设置成可拆卸地连接，实现吸盘组件快速方便地更换，更换效率高；而且吸盘支架为硬质材料，不会因吸盘支架的变形而导致吸盘组件的脱落，从而避免影响海绵吸盘的正常工作，延长海绵吸盘的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型实施例中快换式海绵吸盘的立体结构示意图。

图2为图1的仰视图。

图3为图1的爆炸结构示意图。

图4为本实用新型另一实施例中基座的仰视图。

图5为本实用新型另一实施例中快换式海绵吸盘的爆炸结构示意图。

图6为本实用新型另一实施例中快换式海绵吸盘的爆炸结构示意图。

图7为本实用新型另一实施例中快换式海绵吸盘的爆炸结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本实用新型的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本实用新型的说明书和权利要求书中所涉及的上、下、左、右、前、后、顶、底等(如果存在)方位词是以附图中的结构位于图中的位置以及结构相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的快换式海绵吸盘，包括基座1和吸盘组件2，吸盘组件2用于吸取包裹(当然，吸盘组件2不限于吸取包裹，还可以用于吸取其它物品)，吸盘组件2设置于基座1的底部。吸盘组件2包括吸盘支架21和海绵密封件22，海绵密封件22与吸盘支架21固定连接，吸盘支架21与基座1可拆卸地连接。

进一步地，在本实施例中，吸盘支架21的材料可以是塑料、金属或复合材料等硬质材料。

具体地，本实施例提供的快换式海绵吸盘，通过将吸盘支架21与基座1设置成可拆卸地连接，实现吸盘组件2快速方便地更换，更换效率高，极大地缩短了吸盘组件2的拆卸与安装时间；而且吸盘支架21为硬质材料制成，不会因吸盘支架21的变形而导致吸盘组件2的脱落，从而避免影响海绵吸盘的正常工作，延长海绵吸盘的使用寿命。

进一步地，如图2及图3所示，在本实施例中，吸盘支架21和海绵密封件22均为环形结构，且吸盘支架21为筒状结构，海绵密封件22套设于吸盘支架21上，吸盘支架21和海绵密封件22通过胶接固定。海绵密封件22采用柔软高弹性的海绵材质，海绵可以有效贴合包裹不平整的外表面，使吸盘吸取包裹时具有良好的密封效果，从而能够在吸盘内快速建立真空，提高了吸盘的吸附效率和吸附效果，防止出现掉包等情况。

进一步地，在本实施例中，基座1内集成设置有用于输送真空气体的真空气体气路(图未示)、用于输送压缩气体的压缩气体气路(图未示)、真空电磁阀(图未示)和吹气电磁阀(图未示)，真空电磁阀与真空气体气路连通，吹气电磁阀与压缩气体气路连通。当真空电磁阀打开后，外部的真空气体(气压低于空气的气体)进入吸盘组件2内后带走吸盘组件2内部的空气，使得吸盘组件2内部形成负压，从而使得吸盘组件2能够吸取包裹；当吹气电磁阀打开后，外部的压缩气体(压缩的空气)进入吸盘组件2内后破坏吸盘组件2内部的负压状态(即破真空)，使吸盘组件2内部形成正压，从而使得吸盘组件2能够释放吸取的包裹。

进一步地，如图2及图3所示，在本实施例中，吸盘支架21与基座1通过插接固定。在更换吸盘组件2时，只需拔出旧的吸盘组件2，插入新的吸盘组件2即可。

进一步地，如图3所示，在本实施例中，基座1的底部设有容置槽11，吸盘支架21顶部的尺寸大于容置槽11的尺寸，吸盘支架21的顶部通过挤压插入固定在容置槽11内(即吸盘支架21与基座1上的容置槽11通过过盈配合而固定)。

进一步地，如图3所示，在本实施例中，吸盘支架21包括相互连接的插接部21A和连接部21B，插接部21A位于连接部21B上方。连接部21B与海绵密封件22固定连接，海绵密封件22套设于连接部21B上；插接部21A相较于海绵密封件22向上凸出(即插接部21A的高度高于海绵密封件22顶部的高度)，插接部21A与基座1通过插接固定。同时，插接部21A的外径尺寸小于连接部21B的外径尺寸，使得插接部21A与连接部21B相接的位置处形成有台阶(图未标号)；当吸盘支架21插入至基座1上时，台阶与基座1的底面相抵靠，使得吸盘支架21与基座1的连接更稳定。

如图4所示，在另一实施例中，基座1的底部设有狭缝状的插接槽13，吸盘支架21的顶部插入固定在插接槽13内。

如图5所示，在另一实施例中，吸盘支架21与基座1通过双面胶3(双面胶3为弱胶)粘接固定。具体地，吸盘支架21为扁平的环形结构，双面胶3的顶面与基座1的底面粘接固定，双面胶3的底面与吸盘支架21的顶面粘接固定。在更换吸盘组件2时，只需稍微用力扯下旧的吸盘组件2，贴上新的吸盘组件2即可。

如图6所示，在另一实施例中，吸盘支架21与基座1通过螺栓4连接。具体地，螺栓4为长螺栓，吸盘支架21上开有螺纹孔(图未标号)，螺栓4从基座1上方穿过基座1后与吸盘支架21螺纹连接。在更换吸盘组件2时，只需拧松螺栓4并拆下旧的吸盘组件2，然后换上新的吸盘组件2后拧紧螺栓4即可。如图7所示，在另一实施例中，基座1上设有第一耳板12，吸盘支架21上设有第二耳板211，第一耳板12与第二耳板211通过螺栓4连接，从而便于螺栓4的拆卸和安装，且此时螺栓4可采用短螺栓。

在另一实施例中，吸盘支架21与基座1通过卡扣(图未示)连接。例如：基座1上设有卡环，吸盘支架21上设有卡扣，通过卡扣与卡环的卡接实现吸盘支架21与基座1的连接(当然，也可以是其它的卡接结构)。在更换吸盘组件2时，只需松开卡环并拆下旧的吸盘组件2，然后将新的吸盘组件2上的卡扣插入基座1上的卡环内即可。同时，卡扣连接结构还可与上述的插接结构配合使用。

进一步地，如图3所示，在本实施例中，快换式海绵吸盘还包括推平装置5，推平装置5包括推板51和推板驱动装置52，推板51设置于吸盘组件2内，推板驱动装置52与推板51相连并用于驱动推板51在吸盘组件2内上下伸缩运动；当吸盘组件2在吸取包裹时，推板驱动装置52能够驱动推板51向下运动伸出并将包裹吸取后鼓起变形的部分推平，或者推板驱动装置52能够在吸盘组件2吸取包裹之前预先驱动推板51向下运动伸出，以防止包裹被吸破。

具体地，在本实施例中，推板51为钢材材质，推板驱动装置51可以为微型气缸、针式气缸、手指气缸等气缸，还可以为电缸、电机等装置。由于吸盘具有内腔，在吸取软袋包裹或薄型包裹(包括纸板类包裹)时，软袋接触到吸盘的区域会被吸进吸盘内腔导致该软袋表面拱起，变形严重，从而影响后端扫码的成功率，严重时还会导致软袋甚至纸箱的吸取位置破损(超出包裹的变形极限即可能导致其破损)。本实施例通过设置推平装置5，推平装置5可起到两方面的作用：1、在吸盘组件2吸取包裹后，利用推板驱动装置51驱动推板51朝向包裹移动，使推板51将包裹上鼓起变形的部分推平，从而有效避免软袋包裹或薄型包裹在被真空吸盘吸取过程中鼓起变形而影响扫码读码；2、在利用吸盘组件2吸取包裹之前，先利用推板驱动装置51驱动推板51朝向包裹移动，使推板51到达吸盘组件2的端口位置处；然后再利用吸盘组件2吸取包裹，此时推板51能够与包裹的外表面相抵靠以防止包裹被吸破(即减小包裹的形变量，防止包裹被吸入吸盘的内腔)。

进一步地，如图3所示，在本实施例中，推板51上设有透气孔511，真空气体和压缩气体能够从推板51上的透气孔511中顺畅地通过，从而不影响气路导通，避免影响吸盘组件2的正常工作。

进一步地，如图3所示，在本实施例中，快换式海绵吸盘还包括导向组件6，导向组件6与推板51相连，导向组件6用于为推板51上下伸缩运动时起导向作用，防止推板51的移动路径发生偏移。

进一步地，如图3所示，在本实施例中，导向组件6包括伸缩杆61和导向筒62，伸缩杆61插入在导向筒62内并能够在导向筒62内伸缩移动；导向筒62与基座1相连，伸缩杆61与推板51相连，伸缩杆61能够带动推板51沿导向筒62移动。

本实用新型实施例提供的快换式海绵吸盘，通过将吸盘支架21与基座1设置成可拆卸地连接，实现吸盘组件2快速方便地更换，更换效率高，极大地缩短了吸盘组件2的拆卸与安装时间；而且吸盘支架21为硬质材料制成，不会因吸盘支架21的变形而导致吸盘组件2的脱落，从而避免影响海绵吸盘的正常工作，延长海绵吸盘的使用寿命。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种快换式海绵吸盘，其特征在于，包括基座(1)和吸盘组件(2)，所述吸盘组件(2)设置于所述基座(1)的底部；所述吸盘组件(2)包括吸盘支架(21)和海绵密封件(22)，所述海绵密封件(22)与所述吸盘支架(21)固定连接，所述吸盘支架(21)与所述基座(1)可拆卸地连接。

2.如权利要求1所述的快换式海绵吸盘，其特征在于，所述吸盘支架(21)与所述基座(1)通过插接固定。

3.如权利要求2所述的快换式海绵吸盘，其特征在于，所述基座(1)的底部设有容置槽(11)，所述吸盘支架(21)顶部的尺寸大于所述容置槽(11)的尺寸，所述吸盘支架(21)的顶部通过挤压插入固定在所述容置槽(11)内。

4.如权利要求2所述的快换式海绵吸盘，其特征在于，所述基座(1)的底部设有狭缝状的插接槽(13)，所述吸盘支架(21)的顶部插入固定在所述插接槽(13)内。

5.如权利要求2所述的快换式海绵吸盘，其特征在于，所述吸盘支架(21)包括插接部(21A)和连接部(21B)，所述连接部(21B)与所述海绵密封件(22)固定连接；所述插接部(21A)相较于所述海绵密封件(22)向上凸出，所述插接部(21A)与所述基座(1)通过插接固定。

6.如权利要求1所述的快换式海绵吸盘，其特征在于，所述吸盘支架(21)与所述基座(1)通过双面胶(3)粘接固定。

7.如权利要求6所述的快换式海绵吸盘，其特征在于，所述吸盘支架(21)为扁平的环形结构，所述双面胶(3)的顶面与所述基座(1)的底面粘接固定，所述双面胶(3)的底面与所述吸盘支架(21)的顶面粘接固定。

8.如权利要求1所述的快换式海绵吸盘，其特征在于，所述吸盘支架(21)与所述基座(1)通过螺栓(4)连接。

9.如权利要求8所述的快换式海绵吸盘，其特征在于，所述基座(1)上设有第一耳板(12)，所述吸盘支架(21)上设有第二耳板(211)，所述第一耳板(12)与所述第二耳板(211)通过所述螺栓(4)连接。

10.如权利要求1所述的快换式海绵吸盘，其特征在于，所述吸盘支架(21)与所述基座(1)通过卡扣连接。

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