CN216375230U - 一种吸取装置和包装设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种吸取装置和包装设备，所述吸取装置具体包括：支架；至少一个第一吸盘，所述第一吸盘连接于所述支架，所述第一吸盘用于吸取目标对象；以及至少一个第二吸盘，所述第二吸盘连接于所述支架，所述第二吸盘的裙边的硬度小于所述第一吸盘，所述第二吸盘用于辅助所述第一吸盘吸取所述目标对象。本申请实施例可以提高所述吸取装置吸取所述目标对象的效率，从而，可以提高应用了所述吸取装置的包装设备的包装效率。

Description

一种吸取装置和包装设备

技术领域

本申请涉及物流技术领域，特别是涉及一种吸取装置和一种包装设备。

背景技术

随着物流量的大幅度增加，为了提高物品的包装需求，包装设备得到了广泛的运用。具体的，包装设备能够将堆叠的目标对象(例如纸箱)打开，并折叠封闭目标对象一个开口，在物品放入目标对象后能够将目标对象的另一个开口封闭。

目前的包装设备中，通常设备有吸取装置，该吸取装置可用于将折叠的目标对象打开，并将打开后的目标对象放在用于折叠操作的目标位置。然而，现有的吸取装置在吸取目标对象时，对于目标对象强度和表面平整度的要求较高。在目标对象强度降低(例如瓦楞破坏)或者表面变形(例如表面弯曲)的情况下，很容易出现吸取失败的现象，这样，很容易降低吸取装置吸取目标对象的效率，进而，降低包装设备的包装效率。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本申请实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种吸取装置和一种包装设备。

为了解决上述问题，第一方面，本申请公开了一种吸取装置，包括：

支架；

至少一个第一吸盘，所述第一吸盘连接于所述支架，所述第一吸盘用于吸取目标对象；以及

至少一个第二吸盘，所述第二吸盘连接于所述支架，所述第二吸盘的裙边的硬度小于所述第一吸盘，所述第二吸盘用于辅助所述第一吸盘吸取所述目标对象。

可选地，所述第一吸盘、所述第二吸盘皆凸出于所述支架的同一侧表面；

所述第一吸盘凸出于所述支架表面的高度为第一高度，所述第二吸盘凸出于所述支架表面的高度为第二高度，所述第二高度高于所述第一高度。

可选地，所述支架包括多个安装位，所述多个安装位中的至少部分安装位用于安装所述第一吸盘或所述第二吸盘。

可选地，所述至少部分安装位中存在至少一个目标安装位，所述目标安装位上安装所述第二吸盘，在吸取所述目标对象的情况下，所述目标安装位的吸取力大于或者等于其他安装位的吸盘产生的吸取力。

可选地，所述第一吸盘和所述第二吸盘以阵列形式在所述支架上排列；其中，所述阵列的至少一个边角为所述第二吸盘。

可选地，所述第二吸盘包括：吸盘本体和柔性裙边；其中，

所述吸盘本体连接于所述支架，所述柔性裙边连接于所述吸盘本体远离所述支架的一侧。

可选地，所述第二吸盘还包括：弹性件，所述弹性件位于所述吸盘本体和所述柔性裙边之间，且分别与所述吸盘本体和所述柔性裙边连接。

可选地，所述弹性件包括弹簧、波纹管中的至少一种。

可选地，所述第一吸盘包括平形吸盘、平形带肋吸盘中的至少一种。

第二方面，本申请还公开了一种包装设备，所述包装设备包括：上述任一项所述的吸取装置。

本申请实施例包括以下优点：

本申请实施例中，由于所述吸取装置的支架上设置有第二吸盘，所述第二吸盘的裙边的硬度小于所述第一吸盘，所述第二吸盘可以用于辅助所述第一吸盘吸取目标对象。因此，即使在目标对象强度降低或者表面变形的情况下，所述第二吸盘仍可辅助所述第一吸盘有效地吸取所述目标对象，避免出现吸取失败的现象。这样，就可以提高所述吸取装置吸取所述目标对象的效率，从而，可以提高应用了所述吸取装置的包装设备的包装效率。

附图说明

图1是本申请实施例的一种包装设备某一角度的结构示意图；

图2是图1所示的包装设备另一角度的结构示意图；

图3是本申请实施例所述的一种吸取装置某一角度的结构示意图；

图4是图3所示的吸取装置另一角度的结构示意图；

图5是图3所示的吸取装置再一角度的结构示意图；

附图标记说明：100-吸取装置，200-折盖装置，300-目标对象，10-支架，101-安装位，11-第一吸盘，12-第二吸盘，121-吸盘本体，122-柔性裙边，123-弹性件。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。

本申请实施例提供了一种吸取装置，所述吸取装置可以用于包装设备。所述包装设备可以用于包装物流对象，所述物流对象具体可以包括物品和用于盛放物品的目标对象，所述目标对象可以包括但不局限于纸箱、纸盒、塑胶盒等。本申请实施例仅以所述目标对象为纸箱为例进行说明，其他的应用场景参照执行即可。

参照图1，示出了本申请实施例的一种包装设备某一角度的结构示意图，参照图2，示出了图1所示的包装设备另一角度的结构示意图。所述包装设备具体可以包括：吸取装置100和折盖装置200；其中，吸取装置100可以用于吸取目标对象300，以将目标对象300打开并放置于目标位置，折盖装置200则可以用于折叠目标对象300其中一个开口的摇盖。

示例地，以目标对象300为纸箱为例进行说明。如图1所示，目标对象300的顶部和底部可以分别设置有摇盖。在进行包装之前，目标对象300上的摇盖可以展开以将多个目标对象300进行折叠并叠放，以减少目标对象300所占据的空间。在实际应用中，目标对象300可以折叠并且叠放在所述包装设备旁，作为所述包装设备的来料。

在具体的应用中，吸取装置100可以用于吸取一个目标对象300并带动该目标对象300向目标位置移动，在向所述目标位置移动的过程中，可以带动折叠的目标对象300打开。具体的，所述目标位置具体可以为所述包装设备的折盖机构200对目标对象300执行折盖操作的位置。

本申请实施例中，折盖装置200可以围绕所述目标位置设置，以折叠目标对象300底部的摇盖，以使得目标对象300底部的摇盖被折叠后达到平整的状态，方便后续的封闭底部开口的操作。在实际应用中，在目标对象300的底部的开口被摇盖封闭后，可以通过手动或者自动的将物品放入目标对象300。在将物品放入目标对象300之后，可以折叠目标对象300顶部的摇盖，以通过顶部的摇盖封闭目标对象300顶部的开口，完成对于物品的包装。

需要说明的是，在实际应用中，吸取装置100中还可以设置有警示模块。在吸取装置100吸取目标目标对象失败的情况下，所述警示模块可以向所述控制装置发送吸取失败的信号，以便于所述控制装置适应性的停止后续的遮盖、密封等操作；或者，所述警示模块还可以发出灯光示警或者声音示警等示警操作，以提醒操作人员补充新的目标对象300，或者，将不能被成功吸取的目标对象300取出。

本申请实施例所述的包装设备中，可以设置有控制装置，所述控制装置可以与吸取装置100和折叠装置200电连接，以控制吸取装置100和折叠装置200协同作业，实现对目标对象200的吸取和折叠，控制装置还可以控制上述警示模块按照上述过程进行报警的过程。当然，该控制装置可以为处理器，也可以为单片机，也可以为其他具有控制功能的模块。

参照图3，示出了本申请实施例所述的一种吸取装置某一角度的结构示意图，参照图4，示出了图3所示的吸取装置另一角度的结构示意图，参照图5，示出了图3所示的吸取装置再一角度的结构示意图。所述吸取装置具体可以包括：

支架10；

至少一个第一吸盘11，第一吸盘11连接于支架10，第一吸盘11可以用于吸取目标对象300；以及

至少一个第二吸盘12，第二吸盘12连接于支架10，第二吸盘12的裙边的硬度小于第一吸盘11，第二吸盘12可以用于辅助第一吸盘11吸取目标对象300。

本申请实施例中，由于所述吸取装置的支架10上设置有第二吸盘12，第二吸盘12的裙边的硬度小于第一吸盘11，第二吸盘12可以用于辅助第一吸盘11吸取目标对象300。因此，即使在目标对象300强度降低或者表面变形的情况下，第二吸盘12仍可辅助第一吸盘11有效地吸取目标对象300，避免出现吸取失败的现象。这样，就可以提高所述吸取装置吸取所述目标对象的效率，从而，可以提高应用了所述吸取装置的包装设备的包装效率。

具体的，支架10可以用于安装并支撑第一吸盘11和第二吸盘12。支架10可以活动连接于图1所示的包装设备上，通过支架10在所述包装设备上的活动，可以带动支架10上的第一吸盘11和第二吸盘12将目标对象300吸取至所述目标位置。

可选地，第一吸盘11可以包括平形吸盘、平形带肋吸盘中的至少一种，由于平形吸盘和平形带肋吸盘都具有一定的硬度，在吸取目标对象300之后，可以在吸取面的垂直方向保持有较好的保持力。这样，在吸取目标对象300以及对目标对象300底部的摇盖进行折叠成型的过程中，可以使得目标对象300可以较好的保持竖立的位置，避免目标对象300翻倒。

示例地，第一吸盘11可以采用聚氨酯等硬度较高的材料制成，第一吸盘11的邵氏硬度可以大于或者等于30度。例如，第一吸盘11的邵氏硬度可以为30度、32度或者35度等，本申请实施例对于第一吸盘10的具体硬度可以不做限定。

本申请实施例中，第二吸盘12的裙边的硬度小于第一吸盘10。第二吸盘12的裙边具体可以为第二吸盘12上用于与目标对象300直接接触的部件。由于第二吸盘12的裙边的硬度小于第一吸盘11，相对第一吸盘11来说，第二吸盘12的裙边更为柔软，吸取目标对象300时可以减少空气泄露，可以实现较大的吸取力。这样，在目标对象300强度降低或者表面变形的情况下，第二吸盘12仍可较好的与目标对象300贴合，成功地吸取目标对象300，提高所述吸取装置吸取目标对象300的成功率。从而，可以提高所述吸取装置吸取目标对象300的效率，以及，可以提高应用了所述吸取装置的包装设备的包装效率。

例如，在目标对象300为纸箱的情况下，在纸箱的瓦楞破坏导致强度降低的情况下，或者，在纸箱的表面发生弯曲变形的情况下，第二吸盘12仍可通过变形与纸箱较好的贴合，以成功地吸取所述纸箱。

示例地，第二吸盘12的裙边的邵氏硬度可以小于或者等于20度。例如，第二吸盘11的邵氏硬度可以为12度、15度或者20度等，本申请实施例对于第二吸盘12的裙边的具体硬度可以不做限定。

可选地，第二吸盘12为薄膜包装用吸盘，由于薄膜包装用吸盘具有较好的柔性，在第二吸盘12为薄膜包装用吸盘的情况下，可以进一步提高对于目标对象300的吸取成功率。

本申请实施例中，第二吸盘12可以包括：吸盘本体121和柔性裙边122；其中，吸盘本体121连接于支架10，柔性裙边122连接于吸盘本体121远离支架10的一侧，柔性裙边122可以用于辅助第一吸盘10吸取目标对象300。

在实际应用中，吸盘本体112可以采用金属、塑料等具有一定强度的材料制成。吸盘本体121内可以设置有气流通道，且吸盘本体121内的气流通道可以与柔性裙边122连通，吸盘本体121内的气流通道可以用于对柔性裙边122执行抽真空的操作，以使得柔性吸盘121可以吸附目标对象300。

可选地，柔性裙边122可以为硅胶裙边、橡胶裙边中的至少一种。也即，柔性裙边122可以采用硅胶、橡胶或者硅橡胶等可以发生柔性形变的材料制成，本申请实施例对于柔性裙边122的具体材质可以不做限定。

在本申请的一种可选实施例中，第二吸盘12还可以包括：弹性件123，弹性件123位于吸盘本体121和柔性裙边122之间，且分别与吸盘本体121和柔性裙边122连接。弹性件123可以通过自身的变形，进一步增大柔性裙边122的变形程度，从而，进一步提高第二吸盘12对于目标对象300的吸取成功率。

可选地，弹性件123可以包括弹簧、波纹管中的至少一种，本申请实施例对于弹性件123的具体内容可以不做限定。

本申请实施例中，所述吸取装置还可以包括：动力装置(图中未示出)，所述动力装置分别与第一吸盘11、第二吸盘12连接，所述动力装置可以用于向第一吸盘11、第二吸盘12提供吸取目标对象300的吸取力。具体地，所述动力装置可以为真空设备，所述真空设备可以为真空发生器等。

示例地，在所述动力装置为真空发生器的情况下，在需要吸取目标对象300的情况下，所述真空发生器可以抽取吸盘内的气体，使所述吸盘内的气压由零气压或者正气压变成负气压，便于所述吸盘产生吸取目标对象300的吸取力。在需要释放目标对象的情况下，所述真空发生器可以向所述吸盘内通入气体，使所述吸盘内的气压由负气压变成零气压或者正气压，便于所述吸盘解除对于目标对象300的吸取力。

需要说明的是，在实际应用中，第一吸盘11、第二吸盘12可以共用一个所述动力装置，也可以每个吸盘皆匹配一个独立的动力装置，本申请实施例对于所述动力装置与所述吸盘的匹配关系不做具体限定。

如图2所示，第一吸盘11、第二吸盘12皆凸出于支架10的同一侧表面，以便于第一吸盘11和第二吸盘12同时吸取目标对象300。第一吸盘11凸出于支架10表面的高度为第一高度，第二吸盘12凸出于支架10表面的高度为第二高度，所述第二高度大于所述第一高度。这样，在吸取目标对象300的过程中，第二吸盘12可以先于第一吸盘11与目标对象300的表面接触，成功的吸取住目标对象300。然后，随着支架10继续向目标对象300运动，第一吸盘11也可以与目标对象300的表面接触并吸取目标对象300。由于第一吸盘11的硬度较硬，在吸取目标对象300之后，第一吸盘11的吸取力可以在吸取面的垂直方向保持有较好的保持力。这样，在吸取目标对象300以及对目标对象300底部的摇盖进行折叠成型的过程中，可以使得目标对象300可以较好的保持竖立的位置，避免目标对象300翻倒。

可选地，所述第二高度与所述第一高度的差值范围为3～10毫米，以使得第二吸盘12既可成功的吸取目标对象300，同时，又可以使得第二吸盘12的形变较小，以减少第二吸盘12作用在目标对象300上应力，以进一步提升所述吸取装置对于目标对象300的吸取成功率。

示例地，所述第二高度与所述第一高度的差值可以为3毫米、5毫米或者10毫米等，本申请实施例对于所述第二高度与所述第一高度的差值不做具体限定。

可选地，支架10可以包括多个安装位101，多个安装位101中的至少部分安装位101可以用于安装第一吸盘11或第二吸盘12。本申请实施例中，一个安装位101可以用于安装一个第一吸盘11或者一个第二吸盘12，而具体到某一安装位101来说，其上是否安装吸盘，以及，安装何种吸盘，则可以由该安装位101所需的吸取力来确定，本申请实施例对此不做限定。

在本申请的一些可选实施例中，所述至少部分安装位中存在至少一个目标安装位，所述目标安装位上安装第二吸盘12，在吸取目标对象300的情况下，所述目标安装位的吸取力大于或者等于其他安装位101的吸盘产生的吸取力，以实现对象目标对象300的可靠吸取。

示例地，所述目标安装位的具体位置可以根据实际情况进行设定。例如，在支架10的边角位置需要的吸取力较大的情况下，可以将支架10的边角位置的安装位101设置为目标安装位，并在该目标安装位上安装第二吸盘12。又如，在支架10的中央位置需要的吸取力较大的情况下，可以将支架10的中央位置的安装位101设置为目标安装位，并在该目标安装位上安装第二吸盘12。本申请实施例对于所述目标安装位的具体位置可以不做限定。

可选地，第一吸盘11和第二吸盘12以阵列形式在支架10上排列；其中，所述阵列的至少一个边角为第二吸盘12，以使得支架10的至少一个边角位置产生的吸取力较大。在实际应用中，由于支架10的边角位置容易与所述包装设备上其他的零部件发生干涉，在支架10的至少一个边角设置吸取力较大的第二吸盘12，可以避免在吸取或者折叠目标对象300的过程中目标对象300出现掉落现象，进一步提高所述吸取装置对于目标对象300的吸取可靠性。

综上，本申请实施例所述的吸取装置至少可以包括以下优点：

本申请实施例中，由于所述吸取装置的支架上设置有第二吸盘，所述第二吸盘的裙边的硬度小于所述第一吸盘，所述第二吸盘可以用于辅助所述第一吸盘吸取目标对象。因此，即使在目标对象强度降低或者表面变形的情况下，所述第二吸盘仍可辅助所述第一吸盘有效地吸取所述目标对象，避免出现吸取失败的现象。这样，就可以提高所述吸取装置吸取所述目标对象的效率，从而，可以提高应用了所述吸取装置的包装设备的包装效率。

本申请实施例还提供了一种如图1和图2所示的包装设备，所述包装设备可以包括上述吸取装置。

需要说明的是，本申请实施例中，所述吸取装置跟前述任一实施例所述的吸取装置的结构和工作原理都可以相同，在此不做赘述。

可选地，所述包装设备还可以包括：折盖装置，所述吸取装置用于吸取目标对象，以将所述目标对象打开并放置于目标位置，所述折盖装置用于折叠所述目标对象其中一个开口的摇盖。

本申请实施例中，由于所述吸取装置的支架上设置有第二吸盘，所述第二吸盘的裙边的硬度小于所述第一吸盘，所述第二吸盘可以用于辅助所述第一吸盘吸取目标对象。因此，即使在目标对象强度降低或者表面变形的情况下，所述第二吸盘仍可辅助所述第一吸盘有效地吸取所述目标对象，避免出现吸取失败的现象。这样，就可以提高所述吸取装置吸取所述目标对象的效率，从而，可以提高所述包装设备的包装效率。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的一种吸取装置和一种包装设备，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种吸取装置，其特征在于，包括：

支架；

至少一个第一吸盘，所述第一吸盘连接于所述支架，所述第一吸盘用于吸取目标对象；以及

至少一个第二吸盘，所述第二吸盘连接于所述支架，所述第二吸盘的裙边的硬度小于所述第一吸盘，所述第二吸盘用于辅助所述第一吸盘吸取所述目标对象。

2.根据权利要求1所述的吸取装置，其特征在于，所述第一吸盘、所述第二吸盘皆凸出于所述支架的同一侧表面；

所述第一吸盘凸出于所述支架表面的高度为第一高度，所述第二吸盘凸出于所述支架表面的高度为第二高度，所述第二高度高于所述第一高度。

3.根据权利要求1所述的吸取装置，其特征在于，所述支架包括多个安装位，所述多个安装位中的至少部分安装位用于安装所述第一吸盘或所述第二吸盘。

4.根据权利要求3所述的吸取装置，其特征在于，所述至少部分安装位中存在至少一个目标安装位，所述目标安装位上安装所述第二吸盘，在吸取所述目标对象的情况下，所述目标安装位的吸取力大于或者等于其他安装位的吸盘产生的吸取力。

5.根据权利要求1至4任一项所述的吸取装置，其特征在于，所述第一吸盘和所述第二吸盘以阵列形式在所述支架上排列；其中，所述阵列的至少一个边角为所述第二吸盘。

6.根据权利要求1所述的吸取装置，其特征在于，所述第二吸盘包括：吸盘本体和柔性裙边；其中，

所述吸盘本体连接于所述支架，所述柔性裙边连接于所述吸盘本体远离所述支架的一侧。

7.根据权利要求6所述的吸取装置，其特征在于，所述第二吸盘还包括：弹性件，所述弹性件位于所述吸盘本体和所述柔性裙边之间，且分别与所述吸盘本体和所述柔性裙边连接。

8.根据权利要求7所述的吸取装置，其特征在于，所述弹性件包括弹簧、波纹管中的至少一种。

9.根据权利要求1所述的吸取装置，其特征在于，所述第一吸盘包括平形吸盘、平形带肋吸盘中的至少一种。

10.一种包装设备，其特征在于，所述包装设备包括：权利要求1至9任一项所述的吸取装置。

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