CN219948197U - 一种地铁助力式小平车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种地铁助力式小平车，包括：主体单元，其包括车架板以及多组安装在车架板的下方的轨道轮，所述车架板下方安装有与多组轨道轮对应的直流无刷电机，且车架板一侧固定安装有控制器；材料限位单元，其包括固定安装在车架板一端的伺服电机以及与伺服电机输出轴固定连接的传动杆，所述传动杆上固定套设有两个第一斜齿轮，且车架板上开设有与第一斜齿轮匹配的条型凹槽，所述条型凹槽内对称设置有与第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮。本实用新型有效解决了小平车在爬坡或下坡时，其上的施工材料、工机具设备容易从小平车上滑落，容易造成施工材料、工机具设备的损坏的问题。

Description

一种地铁助力式小平车

技术领域

本实用新型涉及小平车技术领域，尤其涉及一种地铁助力式小平车。

背景技术

近年来随着轨道交通技术的飞速发展，作为重要交通工具的地铁轨道的修建在各中、大型城市中也逐渐丰富和完善，其在城市中属于快速、大运量、用电力牵引的轨道交通，列车在全封闭的线路上运行，位于中心城区的线路基本设在地下隧道内，中心城区以外的线路一般设在高架桥或地面上，当地铁停运以后，需要工作人员在对地铁轨道对轨道进行检修和维护的时候，地铁助力式小平车也作用随之体现出来，其主要应用于地铁轨道施工材料、工机具设备的倒运，具备常闭式刹车系统，满足施工作业安全需求。

现有技术中应用的地铁助力式小平车其虽然能够对施工材料、工机具设备进行转运，小推车上缺乏对施工材料、工机具设备进行限位的结构，当小平车沿着轨道爬坡或者下坡时，其上的施工材料、工机具设备容易从小平车上滑落，容易造成施工材料、工机具设备的损坏。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述现有一种地铁助力式小平车存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型目的是提供一种地铁助力式小平车，其适用于解决当小平车沿着轨道爬坡或者下坡时，其上的施工材料、工机具设备容易从小平车上滑落，容易造成施工材料、工机具设备的损坏的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种地铁助力式小平车，包括：

主体单元，其包括车架板以及多组安装在车架板的下方的轨道轮，所述车架板下方安装有与多组轨道轮对应的直流无刷电机，且车架板一侧固定安装有控制器；

材料限位单元，其包括固定安装在车架板一端的伺服电机以及与伺服电机输出轴固定连接的传动杆，所述传动杆上固定套设有两个第一斜齿轮，且车架板上开设有与第一斜齿轮匹配的条型凹槽，所述条型凹槽内对称设置有与第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮，每个所述第二斜齿轮与条型凹槽内端壁均通过对应的丝杆转动，所述丝杆上螺纹连接有与条型凹槽滑动连接的移动块，所述移动块上侧壁固定连接有对应的限位板。

作为本实用新型所述一种地铁助力式小平车的一种优选方案，其中：每个所述限位板远离车架板中心处的一端均开设有收纳槽，所述收纳槽内滑动连接有折弯板，所述限位板侧壁远离车架板中心处的一侧螺纹连接有位置对称的紧固螺栓，每个所述紧固螺栓均插入收纳槽与折弯板相抵。

作为本实用新型所述一种地铁助力式小平车的一种优选方案，其中：所述折弯板上开设有与紧固螺栓匹配的锁紧槽，且折弯板远离紧固螺栓的一侧固定垫设有一层耐磨垫，且耐磨垫的厚度为折弯板厚度的三分之一至二分之一。

作为本实用新型所述一种地铁助力式小平车的一种优选方案，其中：每个所述移动块与条型凹槽均通过多组对称的限位滑块和限位滑槽滑动连接，且移动块与限位板通过连接块固定连接。

作为本实用新型所述一种地铁助力式小平车的一种优选方案，其中：所述第一斜齿轮和第二斜齿轮均采用锰钢材料制作而成，且第一斜齿轮和第二斜齿轮表面均设置有分布均匀的防滑纹。

作为本实用新型所述一种地铁助力式小平车的一种优选方案，其中：所述轨道轮外表面包裹有一层保护层，所述保护层外表面粗糙打磨处理。

本实用新型的有益效果：将检修或维护所需的施工材料或工机具设备放在车架板上以后，此时控制伺服电机带动传动杆和第一斜齿轮正转，与其啮合的第二斜齿轮随之带动丝杆转动，与丝杆螺纹连接的移动块带动限位板相互靠近，随之从两侧对施工材料和工机具设备进行夹紧限位，通过折弯板、紧固螺栓配合锁紧槽的使用能够从两端对放置在车架板上的施工材料和工机具设备进行限位，有效解决了小平车在爬坡或下坡时，其上的施工材料、工机具设备容易从小平车上滑落，容易造成施工材料、工机具设备的损坏的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型提出的一种地铁助力式小平车的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种地铁助力式小平车的材料限位单元结构示意图。

附图说明：100主体单元、101车架板、102轨道轮、103直流无刷电机、104控制器、200材料限位单元、201伺服电机、202传动杆、203第一斜齿轮、204第二斜齿轮、205丝杆、206移动块、207限位板、208折弯板、209紧固螺栓、210锁紧槽、211耐磨垫。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

再其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

参照图1-图2，为本实用新型的一个实施例，提供了一种地铁助力式小平车，包括：主体单元100和材料限位单元200。

主体单元100包括车架板101以及多组安装在车架板101的下方的轨道轮102，轨道轮102外表面包裹有一层保护层，保护层外表面粗糙打磨处理，保护层的设置，增大了轨道轮102抓紧轨道的能力，又能对轨道轮102进行保护，有效解决了轨道轮102长期使用易发生严重磨损而打滑的缺陷，车架板101下方安装有与多组轨道轮102对应的直流无刷电机103，该直流无刷电机103作为轨道轮102行进的驱动源，其与轨道轮102之间可以通过传动轮、传动链条以及传动轴配合实现传动，在实际生活中属于十分成熟的现有技术，因此此处对其工作原理以及具体结构不做详细赘；

本实用中的小平车带刹车，刹车力矩15N.m，总功率1.5kw，减速机采用RV90涡轮蜗杆减速机，自带自锁功能，与电机刹车配合，可实现30‰大坡度停车与启停，整车刹车系统采用失电制动系统与减速机制动系统，启动电机，刹车自动解除制动，小平车启动，停止使用，刹车因断电回弹，电机制动，带动减速机自锁实现整车制动，电器故障断电，刹车自动抱死，此处属于十分成熟的现有技术，且车架板101一侧固定安装有控制器104，该控制器104能够对供电系统和看控制系统进行控制，该小平车采用三元锂电池，型号为48V-55Ah进行供电，全负荷情况下，可满足3.5h供电需求，满电压58.8V，欠电压45V，具体的，该小平车的行走通过三元锂电池提供的电源，经直流控制器作用于直流无刷电机103，驱动减速机经链条作用于轨道轮102，实现小平车的行走，通过控制器控制电机的各种参数，实现小平车的速度、刹车等功能；

材料限位单元200包括固定安装在车架板101一端的伺服电机201以及与伺服电机201输出轴固定连接的传动杆202，传动杆202上固定套设有两个第一斜齿轮203，且车架板101上开设有与第一斜齿轮203匹配的条型凹槽，条型凹槽内对称设置有与第一斜齿轮203啮合的第二斜齿轮204，第一斜齿轮203和第二斜齿轮204均采用锰钢材料制作而成，且第一斜齿轮203和第二斜齿轮204表面均设置有分布均匀的防滑纹，锰钢材料制作的第一斜齿轮203与第二斜齿轮204耐磨损性能佳，受挤压能力好，防滑纹的设置，提高了第一斜齿轮203与第二斜齿轮204的啮合稳定性，每个第二斜齿轮204与条型凹槽内端壁均通过对应的丝杆205转动，丝杆205上螺纹连接有与条型凹槽滑动连接的移动块206，每个移动块206与条型凹槽均通过多组对称的限位滑块和限位滑槽滑动连接，且移动块206与限位板207通过连接块固定连接，移动块206上侧壁固定连接有对应的限位板207。

每个限位板207远离车架板101中心处的一端均开设有收纳槽，收纳槽内滑动连接有折弯板208，限位板207侧壁远离车架板101中心处的一侧螺纹连接有位置对称的紧固螺栓209，每个紧固螺栓209均插入收纳槽与折弯板208相抵，折弯板208上开设有与紧固螺栓209匹配的锁紧槽210，且折弯板208远离紧固螺栓209的一侧固定垫设有一层耐磨垫211，且耐磨垫211的厚度为折弯板208厚度的三分之一至二分之一，通过折弯板208、紧固螺栓209配合锁紧槽210的使用能够从两端对放置在车架板101上的施工材料和工机具设备进行限位，其与限位板207配合在一起，进一步提高了对施工材料和工机具设备限位效果，避免施工材料和工机具设备从车架板101上脱落。

使用过程中，将检修或维护所需的施工材料或工机具设备放在车架板101上以后，此时控制伺服电机201带动传动杆202和第一斜齿轮203正转，与其啮合的第二斜齿轮204随之带动丝杆205转动，与丝杆205螺纹连接的移动块206带动限位板207相互靠近，随之从两侧对施工材料和工机具设备进行夹紧限位，通过折弯板208、紧固螺栓209配合锁紧槽210的使用能够从两端对放置在车架板101上的施工材料和工机具设备进行限位，有效解决了小平车在爬坡或下坡时，其上的施工材料、工机具设备容易从小平车上滑落，容易造成施工材料、工机具设备的损坏的问题。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种地铁助力式小平车，其特征在于，包括：

主体单元(100)，其包括车架板(101)以及多组安装在车架板(101)的下方的轨道轮(102)，所述车架板(101)下方安装有与多组轨道轮(102)对应的直流无刷电机(103)，且车架板(101)一侧固定安装有控制器(104)；

材料限位单元(200)，其包括固定安装在车架板(101)一端的伺服电机(201)以及与伺服电机(201)输出轴固定连接的传动杆(202)，所述传动杆(202)上固定套设有两个第一斜齿轮(203)，且车架板(101)上开设有与第一斜齿轮(203)匹配的条型凹槽，所述条型凹槽内对称设置有与第一斜齿轮(203)啮合的第二斜齿轮(204)，每个所述第二斜齿轮(204)与条型凹槽内端壁均通过对应的丝杆(205)转动，所述丝杆(205)上螺纹连接有与条型凹槽滑动连接的移动块(206)，所述移动块(206)上侧壁固定连接有对应的限位板(207)。

2.根据权利要求1所述的一种地铁助力式小平车，其特征在于：每个所述限位板(207)远离车架板(101)中心处的一端均开设有收纳槽，所述收纳槽内滑动连接有折弯板(208)，所述限位板(207)侧壁远离车架板(101)中心处的一侧螺纹连接有位置对称的紧固螺栓(209)，每个所述紧固螺栓(209)均插入收纳槽与折弯板(208)相抵。

3.根据权利要求2所述的一种地铁助力式小平车，其特征在于：所述折弯板(208)上开设有与紧固螺栓(209)匹配的锁紧槽(210)，且折弯板(208)远离紧固螺栓(209)的一侧固定垫设有一层耐磨垫(211)，且耐磨垫(211)的厚度为折弯板(208)厚度的三分之一至二分之一。

4.根据权利要求1所述的一种地铁助力式小平车，其特征在于：每个所述移动块(206)与条型凹槽均通过多组对称的限位滑块和限位滑槽滑动连接，且移动块(206)与限位板(207)通过连接块固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种地铁助力式小平车，其特征在于：所述第一斜齿轮(203)和第二斜齿轮(204)均采用锰钢材料制作而成，且第一斜齿轮(203)和第二斜齿轮(204)表面均设置有分布均匀的防滑纹。

6.根据权利要求1所述的一种地铁助力式小平车，其特征在于：所述轨道轮(102)外表面包裹有一层保护层，所述保护层外表面粗糙打磨处理。