CN221069754U - 一种皮带提升式码垛装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种皮带提升式码垛装置，包括桁架、行走小车组件，所述行走小车组件整体在桁架轨道上行走，从物料平台处夹取物料，行走到货车停放位进行码垛，实现了自动化运作，工作效率高，节省时间，而且结构简单，制造安装方便，成本低，运行稳定，安全可靠，各个部件容易维护；行走小车组件由主框架、平移小车，行走动力系统、皮带提升动力组件，夹具组件等组成，平移小车可在行走小车框架上横向移动，平移小车下方有回转支承结构，夹取货物后，可在平面方向上进行转动调整，当货车停放有偏差时，能满足各种工况下的码垛需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及码垛装置技术领域，具体涉及一种皮带提升式码垛装置。
背景技术
目前在产品生产包装中，通常生产流水线上的最后工位是码垛工位，在码垛工位上，一般是由工人人工对包装好的物料码垛到货车上，再由货车进行搬运拖走，这样由人工码垛的工作模式非常耗费人力。
实用新型内容
本实用新型提供一种皮带提升式码垛装置，有效地解决了背景技术中提出的传统人工码垛的方式劳动成本较高而且码垛效率较低的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：
一种皮带提升式码垛装置，包括桁架、行走小车组件，所述行走小车组件整体在桁架轨道上行走，从物料平台处夹取物料，行走到货车停放位进行码垛。
作为上述方案的优选，所述行走小车组件包括主框架、平移小车、行走动力系统、皮带提升动力组件、夹具组件，平移小车可在主框架上横向移动，平移小车下方有回转支承结构。
作为上述方案的优选，所述皮带提升动力组件包括提升电机，提升电机的输出轴上安装有主动链轮和卷筒，主动连接通过链条连接从动链轮，卷筒上绕射有皮带。
作为上述方案的优选，所述夹具组件包括夹具本体，夹具本体内部安装有夹持轨道、夹持齿条、夹持电机，两条夹持齿条分别连接一块夹持板，夹持板通过滑块安装在夹持轨道上，夹持电机的输出轴上安装有与夹持齿条啮合的夹持齿轮。
由于具有上述结构，本实用新型的有益效果在于：
1、行走小车组件整体在桁架轨道上行走，从物料平台处夹取物料，行走到货车停放位进行码垛，实现自动化运作，工作效率高，节省时间，而且结构简单，制造安装方便，成本低，运行稳定，安全可靠，各个部件容易维护；
2、平移小车可在行走小车框架上横向移动，平移小车下方有回转支承结构，夹取货物后，可在平面方向上进行转动调整，当货车停放有偏差时，能满足各种工况下的码垛需求。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为图1中A处放大图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1、图2所示，本实施例提供一种皮带提升式码垛装置，包括桁架1、行走小车组件2，所述行走小车组件2整体在桁架1轨道上行走，从物料平台3处夹取物料4，行走到货车5停放位进行码垛。
在本实施例中，所述桁架1顶部纵梁11上安装有行走齿条。
在本实施例中，所述行走小车组件包括主框架21、平移小车22、行走动力系统、皮带提升动力组件、夹具组件，平移小车22可在主框架21上横向移动，平移小车22下方有回转支承结构26。具体的：
所述行走动力系统包括行走电机231、行走轮232，安装在主框架21上，行走轮232能够行走于桁架1轨道上，行走电机232输出轴上安装有与桁架上行走齿条啮合的行走齿轮。
所述皮带提升动力组件包括提升电机241，提升电机241的输出轴上安装有主动链轮和卷筒242，主动连接通过链条连接从动链轮，卷筒242上绕射有皮带243。
所述夹具组件包括夹具本体，夹具本体内部安装有夹持轨道、夹持齿条、夹持电机251，两条夹持齿条分别连接一块夹持板252，夹持板通过滑块安装在夹持轨道上，夹持电机的输出轴上安装有与夹持齿条啮合的夹持齿轮。
上述结构的工作原理：
货车6到达后，行走小车组件2整体在桁架1轨道上行走，从物料平台3处夹取物料4，行走到货车5停放位进行码垛，实现自动化运作，工作效率高，节省时间，而且结构简单，制造安装方便，成本低，运行稳定，安全可靠。
码垛过程中，平移小车22可在主框架21上横向移动，平移小车22下方有回转支承结构26，夹取货物后，可在平面方向上进行转动调整，当货车停放有偏差时，能满足各种工况下的码垛需求。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种皮带提升式码垛装置，其特征在于：包括桁架、行走小车组件，所述行走小车组件整体在桁架轨道上行走，从物料平台处夹取物料，行走到货车停放位进行码垛；
所述行走小车组件包括主框架、平移小车、行走动力系统、皮带提升动力组件、夹具组件，平移小车可在主框架上横向移动，平移小车下方有回转支承结构。
2.根据权利要求1所述的一种皮带提升式码垛装置，其特征在于：所述行走动力系统包括行走电机、行走轮，安装在主框架上，行走轮能够行走于桁架轨道上，行走电机输出轴上安装有与桁架上行走齿条啮合的行走齿轮。
3.根据权利要求1所述的一种皮带提升式码垛装置，其特征在于：所述皮带提升动力组件包括提升电机，提升电机的输出轴上安装有主动链轮和卷筒，主动连接通过链条连接从动链轮，卷筒上绕射有皮带。
4.根据权利要求1所述的一种皮带提升式码垛装置，其特征在于：所述夹具组件包括夹具本体，夹具本体内部安装有夹持轨道、夹持齿条、夹持电机，两条夹持齿条分别连接一块夹持板，夹持板通过滑块安装在夹持轨道上，夹持电机的输出轴上安装有与夹持齿条啮合的夹持齿轮。
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Family Applications (1)
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2023
- 2023-10-31 CN CN202322927849.0U patent/CN221069754U/zh active Active
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