CN211469788U - 一种带升降式推拉装置穿越小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带升降式推拉装置穿越小车，传统的电动平板车因携带电池、电气箱等进入喷漆室作业时，安全系数很低，本实用新型提供一种带升降式推拉装置穿越小车能够钻进载有工件的无动力工艺车车架底部，自动升出推拉装置，推动工艺车体下方的阻挡块，来实现推动和拉回载货工艺车。因所有电气装置都集成在穿越小车上，工艺承载车没有携带电气装置，因此极大的提高了安全系数。

Description

一种带升降式推拉装置穿越小车

技术领域

本实用新型涉及一种厂区运输车辆，产品运用于大小型工件输送的场合。

背景技术

我国改革开放以来国民经济得到快速发展，以“科技创新，自主创新”成为我国目前工业发展的主流，我国工业逐步向集约型，节能减排，低碳的方向发展。目前，国内大型客车、组合机床、超长结构件等大型工件进入打磨室、喷漆室、烘干室、流平室等室体内进行涂装作业时，其输送方式是将载有上述工件的平板车运至各个对应设备工位，其传统的输送平板车因携带电气箱、蓄电池、电机减速机，在喷漆室以及烘干室这样的恶劣环境中使用，安全系数很低，且造价高，操作繁琐，费时费力，而且在涂装作业场所中，像喷漆室的工作环境，会给操作工人身体带来危害，该工作环境，不适宜人工操作。为了解决上述问题，设计出一种带升降式推拉装置穿越小车，让工件输送到喷漆室作业时，更加安全可靠。

发明内容

本实用新型要解决的问题是在于提供一种带升降式推拉装置穿越小车，运用了全新的结构，传统的电动平板车因携带电池、电气箱等进入喷漆室作业时，安全系数很低，此次提供的方案是将传统的电动平板车分成无动力承载工艺车和带升降推拉装置的穿越小车两大部分，所有电气装置都集成在穿越小车上，由穿越小车将无动力工艺车推送到室体内，由于工艺承载车没有携带电气装置，因此极大的提高了安全系数。

所述带升降式推拉装置穿越小车车能够钻进载有工件的无动力工艺车车架底部，自动升出推拉装置，推动工艺车体下方的阻挡块，来实现推动和拉回载货工艺车。其结构主要由车架、升降式推拉装置、驱动减速机，轮组、联轴装置、蓄电池等组成。

所述升降式推拉装置包括液压缸、推头、升降支撑架，所述升降式推拉装置设置在穿越小车的台面下方，通过液压油缸，推动升降支撑架，实现将推头升至台面的上方。

所述推头采用浮动式结构，与升降支撑架采用的是销轴连接，形成一定的浮动，能够自动补偿轨道不平或工艺车车架底部不平的情况。

为增加驱动摩擦力，该穿越小车，总计有八套行走轮组，采用2套行走电机减速机，增加轮子与轨道之间的摩擦力，提升小车在推拉载货工艺车过程中的稳定性。

在程序上设定，穿越小车能够自动进入到工艺车底部并自动对接，减轻工人操作。

上述一种带升降式推拉装置穿越小车的供电方式采用蓄电瓶供电。

本实用新型的有益效果是：

1.采用变频控制技术，实现PLC程序管理，使穿越小车能够进入工艺车车架底部自动精确对接，采用升降式推拉装置，台面伸出推拉装置，能够在进入载货工艺车车体下方后，推拉装置动作，实现推头自动升出，与工艺车车体下方结合，在工艺车车体下方设置阻挡块，该穿越小车能够推动工艺车进入室体，进入室体后，推拉装置能够缩回到车体内，之后穿越小车能够自动回到等待区，自动化程度高，操作方便。

2.该穿越小车与摆渡车配合还可以实现与多台工艺车对接，即将工艺车推送到室体后，可以自动返回，与另一台工艺车对接，进行二推送任务，它可以实现效率、成本、资源的最大化，可以降低成本的投入，提高输送效率。

3.由于主承载工艺车不带电气装置，由穿越小车推送工艺车进入室体，实现了完全防爆，保证了安全性能。

附图说明

图1是带升降式推拉装置穿越小车的主视图(推头下降状态)；

图2是带升降式推拉装置穿越小车的主视图(推头举升状态)；

图3是带升降式推拉装置穿越小车俯视图；

在图中：1.车架、2.浮动推头 3.液压缸 4.链条 5.驱动轮组A、6驱动轴、7电机减速机、8联轴节、9驱动轮组B、10链轮、11从动轮组、12蓄电池、13升降支撑架

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施列作详细描述。

在图1、图2和图3中，车架1是由钢结构焊接组装而成，成长方形状。

在图2、图3中，车架1下方设有4对轮组，驱动电机减速机8为空心轴减速机，直接插在驱动轮组5上的驱动轴7上，驱动轮组5上的驱动轴7的末端通过联轴节9将动力传递给另一边的轮组10；在驱动轴的另一端装有链轮11，通过链条结构驱动后侧驱动轮组12，进而带动后侧车轮同步旋转。

在图2中液压缸3尾端固定在车架1上，液压缸杆端与升降支撑架14采用销轴连接，升降支撑架 14顶端与推头2采用浮动连接，通过液压缸3推动升降支撑架14来实现推头的上升与下降。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的简单修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种带升降式推拉装置穿越小车，含有车架、驱动轮组、电机减速机、从动轮组、液压缸、升降支撑架、浮动推头，其特征是：车架是一个长方形状，由钢板焊接而成，车架下方设有4对轮组，由电机减速机驱动轮组行走，前侧轮组通过链轮及链条结构将动力传递给后侧轮组，实现前后轮组同步旋转。

2.根据权利要求1所述的一种带升降式推拉装置穿越小车，其特征是：所述升降式推拉装置是利用液压缸顶升，推动升降支撑架，实现推头升出台面。

3.根据权利要求1所述的一种带升降式推拉装置穿越小车，其特征是：所述浮动推头是与升降支撑架采用销轴连接，能够形成一定的浮动，能够补偿轨道不平及工艺车车架底部不平的情况。

Images