CN219946253U - 一种吸盘夹具用快换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及吸盘装置技术领域，具体涉及一种吸盘夹具用快换装置，吸盘夹具用快换装置包括用于与吸盘夹具固定的夹具安装座以及快换安装盘、定位销，快换安装盘上设有用于与夹具驱动装置固定的固定结构以及用于安装夹具安装座的快换结构，快换结构包括快换安装孔，快换安装孔包括穿过孔部和挂接孔部，夹具安装座上设有限位柱，限位柱上设有挂接部，穿过孔部供挂接部由下到上穿过快换安装盘，挂接孔部供限位柱移动至挂接孔部并使挂接部悬挂在挂接孔部的孔口沿上；夹具安装座与快换安装盘上分别设有与定位销配合的定位孔；利用挂接结构配合定位销的连接方式，方便吸盘夹具的拆卸和安装，提高了换型效率。

Description

一种吸盘夹具用快换装置

技术领域

本实用新型涉及吸盘装置技术领域，具体涉及一种吸盘夹具用快换装置。

背景技术

塑料油箱在生产线上通常采用吸盘夹具配合机器人进行抓放，为了满足不同规格塑料油箱产品的取放，还需要配套不同型号的吸盘夹具，在切换产品时，对吸盘夹具进行换型。目前使用的换型方式是通过螺丝拆卸更换吸盘夹具。如授权公告号为CN211812249U、授权公告日为2020年10月30日的中国实用新型专利中公开的一种吸盘夹具，吸盘夹具上设有法兰(夹具安装座)，法兰被配置为能够与机械手(夹具驱动装置)连接，机械手可以是工业机器人的机械臂，法兰上设有与机械手的安装接口，当需要配合机械手进行抓取时，将法兰安装在机械手上，便可通过机械手进行抓取。但基于这种通过法兰与机械手螺栓连接的结构，在吸盘夹具换型时，需要拆装多个螺栓，效率较低、耗时较长，且有吸盘夹具位置安装错误的风险，为生产带来隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吸盘夹具用快换装置，以解决目前的采用螺栓连接结构的吸盘夹具换型时效率较低的问题。

本实用新型的吸盘夹具用快换装置的技术方案是：

一种吸盘夹具用快换装置，包括用于与吸盘夹具固定连接的夹具安装座，还包括快换安装盘，快换安装盘上设有用于与夹具驱动装置固定的固定结构以及用于安装夹具安装座的快换结构，快换结构包括上下贯通的快换安装孔，快换安装孔包括穿过孔部和挂接孔部，夹具安装座上设有限位柱，限位柱上设有挂接部，穿过孔部的尺寸大于挂接部的尺寸以供挂接部由下到上穿过快换安装盘，挂接孔部与穿过孔部连通以供限位柱移动至挂接孔部，且挂接孔部的尺寸小于挂接部的尺寸以使挂接部悬挂在挂接孔部的孔口沿上；吸盘夹具用快换装置还包括定位销，夹具安装座与快换安装盘上分别设有与定位销配合的定位孔。

有益效果：通过设置快换安装盘来连接夹具驱动装置和夹具安装座，在安装吸盘夹具时，将吸盘夹具向上托，使夹具安装座上的限位柱的挂接部由下到上穿过快换安装盘的快换安装孔的穿过孔部，然后使限位柱水平移动而推入快换安装孔的挂接孔部，进而限位柱的挂接部悬挂在挂接孔部的上孔口处，再插上定位销实现夹具安装座与快换安装盘定位连接；在拆卸吸盘夹具时，操作人员可以一手托住吸盘夹具、一手拔掉定位销，进而将夹具安装座的限位柱从快换安装孔的挂接孔部滑出，再向下通过穿过孔部即可卸下吸盘夹具；这样利用挂接结构配合定位销的连接方式，方便吸盘夹具的拆卸和安装，提高了换型效率。

进一步地，快换安装孔为葫芦孔结构。

有益效果：方便在快换安装盘上加工出快换安装孔。

进一步地，挂接孔部为长圆孔结构。

有益效果：利用长圆孔可以为限位柱的水平移动提供更大的移动范围，便于兼容制造误差。

进一步地，快换安装盘上设有凹槽，快换安装孔设置在凹槽的槽底。

有益效果：利用凹槽可以对限位柱的挂接部进行限位，有利于快换安装盘与吸盘夹具连接稳固。

进一步地，快换安装盘为方盘。

有益效果：方便制造快换安装盘，并且有利于限位柱与快换安装孔对正。

进一步地，快换安装盘的相对两侧边缘均设有所述的定位孔。

有益效果：通过在方盘相对两侧安装定位销，有利于定位可靠。

进一步地，快换安装盘的四角均设有快换安装孔。

有益效果：有利于快换安装盘与吸盘夹具连接牢靠。

进一步地，固定结构设置在快换安装盘的中心处。

有益效果：有利于快换安装盘受力均匀。

进一步地，定位销的顶端设有拉环。

有益效果：方便操作人员拆装定位销，提高吸盘夹具的换型效率。

进一步地，挂接部为圆柱体。

有益效果：方便限位柱的加工制作。

附图说明

图1为本实用新型的吸盘夹具用快换装置的实施例1中夹具安装板与快换安装盘分开时的结构示意图；

图2为图1中的快换安装盘的结构示意图；

图3为图1中的定位销的结构示意图。

图中：100、油箱；200、夹具驱动装置；1、吸盘；2、夹具安装支架；3、夹具安装板；4、限位柱；5、快换安装盘；51、快换安装孔；52、凹槽；53、安装盘定位孔；54、中心孔；6、定位销；7、拉环。

具体实施方式

本实用新型的吸盘夹具用快换装置的实施例1：

本实施例中通过设置快换安装盘来连接夹具驱动装置和吸盘夹具，在安装吸盘夹具时，将吸盘夹具向上托，使夹具安装部上的限位柱的挂接部由下到上穿过快换安装盘的快换安装孔的穿过孔部，然后将限位柱向前推入快换安装孔的挂接孔部，进而限位柱的挂接部悬挂在挂接孔部的上孔口处，再插上定位销实现吸盘夹具与快换安装盘定位连接；在拆卸吸盘夹具时，操作人员可以一手托住吸盘夹具、一手拔掉定位销，进而将吸盘夹具的限位柱向后从快换安装孔的挂接孔部滑出，再向下通过穿过孔部即可卸下吸盘夹具；这样利用挂接结构配合定位销的连接方式，方便吸盘夹具的拆卸和安装，提高了换型效率。

具体地，如图1、图2、图3所示，吸盘夹具用快换装置包括吸盘夹具以及快换安装盘5，吸盘夹具包括吸盘1、夹具安装支架2，吸盘1安装在夹具安装支架2上，夹具安装支架2的顶部固定有夹具安装板3，夹具安装板3构成吸盘夹具的夹具安装座。快换安装盘5用于与夹具驱动装置200的固定，夹具驱动装置200可以是气缸或机械臂。夹具安装板3与快换安装盘5可拆连接，并在连接后使得夹具驱动装置200带动吸盘夹具对油箱100进行抓放。

快换安装盘5为方盘，快换安装盘5上设有用于与夹具驱动装置200固定的固定结构，固定结构包括设置在快换安装盘5中心处的中心孔54以及中心孔54外围设置的若干固定孔，夹具驱动装置200包括安装柱，安装柱包括主柱体以及主柱体下端的引导柱体，主柱体的外径大于引导柱体的外径以形成朝下的环形台面，引导柱体伸入中心孔54内，环形台面挡止在快换安装盘5的上表面上，环形台面上设有与快换安装盘5上的固定孔对应的连接孔以通过紧固件将快换安装盘5与安装柱固定连接。

快换安装盘5上设有用于安装吸盘夹具的快换结构，快换安装盘5的四角位置分别设有凹槽52，凹槽52为方形且槽口朝上，快换结构包括在凹槽52的槽底设置的快换安装孔51，快换安装孔51为葫芦孔结构，快换安装孔51上下贯通，快换安装孔51包括穿过孔部和挂接孔部，穿过孔部为圆孔结构，挂接孔部为前后延伸的长圆孔结构，穿过孔部的内径大于挂接孔部的内径。夹具安装板3上设有与快换安装孔51适配的限位柱4，限位柱4包括限位主体以及设置在限位主体上端的挂接部，挂接部和限位主体均为圆柱体，挂接部的外径大于限位主体的外径。穿过孔部的内径大于挂接部的外径，快换安装孔51的穿过孔部供挂接部由下到上穿过快换安装盘5，挂接孔部的内径小于挂接部的尺寸且与限位主体外径适配，挂接孔部的内径是长圆孔在左右方向上的尺寸，快换安装孔51的挂接孔部用于对限位柱4的前后水平移动进行避让，快换安装孔51的挂接孔部的孔口沿用于对限位柱4的挂接部在向下方向上进行挡止，以使限位柱4的挂接部的下侧面支撑在快换安装盘5上，并且，限位柱4的挂接部处于凹槽52内，利用凹槽52可以对限位柱4的挂接部进行限位，有利于快换安装盘5与吸盘夹具连接稳固。利用长圆孔结构的挂接孔部可以为限位柱4的水平移动提供更大的移动范围，便于兼容制造误差。

快换安装盘5上靠前设置的两个快换安装孔51之间的距离小于快换安装盘5上靠后设置的两个快换安装孔51之间的距离，以防止装错。快换安装盘5的左右两侧边缘位置均设有安装盘定位孔53，夹具安装板3上设有与安装盘定位孔53对应的安装板定位孔，安装盘定位孔53和安装板定位孔用于穿装定位销6，以使快换安装盘5与夹具安装板3定位连接，避免限位柱4从快换安装孔51脱出。定位销6的顶端设有拉环7，以方便操作人员拆装定位销6，提高吸盘夹具的换型效率。

该吸盘夹具用快换装置通过快换安装孔与定位销配合，能够实现吸盘夹具的快速换型，且每次换型后吸盘夹具位置唯一，不需要再额外调节位置，固定牢靠。

本实用新型中的吸盘夹具用快换装置的实施例2：

本实施例提供了与实施例1不同的快换安装孔设置形式，本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中的快换安装孔为葫芦孔结构。而本实施例中，快换安装孔为T形孔，包括前后延伸的第一孔段和左右延伸的第二孔段，第一孔段构成挂接孔部，第二孔段构成穿过孔部，相应地，限位柱的挂接部为左右延伸的挂接杆体，挂接杆体能够从下到上穿过第二孔段，并在向前移动后挂在第一孔段的孔口处。

本实用新型中的吸盘夹具用快换装置的实施例3：

本实施例提供了与实施例1不同的快换安装孔设置形式，本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中的挂接孔部为长圆孔结构。而本实施例中，挂接孔部和穿过孔部均为圆孔结构。

本实用新型中的吸盘夹具用快换装置的实施例4：

本实施例提供了与实施例1不同的挂接部设置形式，本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中的挂接部为圆柱体。而本实施例中，挂接部为方柱体。

本实用新型中的吸盘夹具用快换装置的实施例5：

本实施例提供了与实施例1不同的快换安装盘设置形式，本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中的快换安装盘上设有凹槽，快换安装孔设置在凹槽的槽底。而本实施例中，快换安装孔直接开设在快换安装盘的盘面上。

本实用新型中的吸盘夹具用快换装置的实施例6：

本实施例提供了与实施例1不同的快换安装盘设置形式，本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中的快换安装盘为方盘。而本实施例中，快换安装盘为圆盘。

本实用新型中的吸盘夹具用快换装置的实施例7：

本实施例提供了与实施例1不同的快换安装盘设置形式，本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中的快换安装盘的相对两侧边缘均设有安装盘定位孔。而本实施例中，快换安装盘上仅设有一个安装盘定位孔。

本实用新型中的吸盘夹具用快换装置的实施例8：

本实施例提供了与实施例1不同的快换安装盘设置形式，本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中的快换安装盘的四角均设有快换安装孔。而本实施例中，快换安装盘上仅设有两个快换安装孔，两个快换安装孔前后间隔设置。

本实用新型中的吸盘夹具用快换装置的实施例9：

本实施例提供了与实施例1不同的固定结构设置形式，本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中的固定结构设置在快换安装盘的中心处。而本实施例中，固定结构包括设置在快换安装盘上的前后两处限位过孔，各限位过孔的外围均设有固定孔。

本实用新型中的吸盘夹具用快换装置的实施例10：

本实施例提供了与实施例1不同的定位销设置形式，本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中的定位销的顶端设有拉环。而本实施例中，不设拉环，定位销的顶端设有外径较大的端头以便于人手施力。

最后需要说明的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细地说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行不需付出创造性劳动地修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种吸盘夹具用快换装置，包括用于与吸盘夹具固定连接的夹具安装座，其特征是，还包括快换安装盘，快换安装盘上设有用于与夹具驱动装置固定的固定结构以及用于安装夹具安装座的快换结构，快换结构包括上下贯通的快换安装孔，快换安装孔包括穿过孔部和挂接孔部，夹具安装座上设有限位柱，限位柱上设有挂接部，穿过孔部的尺寸大于挂接部的尺寸以供挂接部由下到上穿过快换安装盘，挂接孔部与穿过孔部连通以供限位柱移动至挂接孔部，且挂接孔部的尺寸小于挂接部的尺寸以使挂接部悬挂在挂接孔部的孔口沿上；吸盘夹具用快换装置还包括定位销，夹具安装座与快换安装盘上分别设有与定位销配合的定位孔。

2.根据权利要求1所述的吸盘夹具用快换装置，其特征是，快换安装孔为葫芦孔结构。

3.根据权利要求2所述的吸盘夹具用快换装置，其特征是，挂接孔部为长圆孔结构。

4.根据权利要求1或2或3所述的吸盘夹具用快换装置，其特征是，快换安装盘上设有凹槽，快换安装孔设置在凹槽的槽底。

5.根据权利要求1或2或3所述的吸盘夹具用快换装置，其特征是，快换安装盘为方盘。

6.根据权利要求5所述的吸盘夹具用快换装置，其特征是，快换安装盘的相对两侧边缘均设有所述的定位孔。

7.根据权利要求5所述的吸盘夹具用快换装置，其特征是，快换安装盘的四角均设有快换安装孔。

8.根据权利要求7所述的吸盘夹具用快换装置，其特征是，固定结构设置在快换安装盘的中心处。

9.根据权利要求1或2或3所述的吸盘夹具用快换装置，其特征是，定位销的顶端设有拉环。

10.根据权利要求1或2或3所述的吸盘夹具用快换装置，其特征是，挂接部为圆柱体。