CN215658656U - 一种可快速切换夹具的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可快速切换夹具的装置，其特征在于，包括：举升机构、定位机构和连接件；所述的连接件与夹具固接；所述的定位机构与所述的举升机构上下滑动连接；所述的举升机构动作时，所述的定位机构相对所述的举升机构向上运动或向下运动，以可拆卸安装于所述的连接件，实现夹具的快速切换。采用本实用新型的技术方案，先将连接件与不同的夹具固接，再通过举升机构带动定位机构相对举升机构上下滑动可拆卸安装于连接件，实现不同夹具的快速切换。不仅结构简单，操作方便，更能满足市场的需求。

Description

一种可快速切换夹具的装置

技术领域

本实用新型属于工装快速切换机构设计领域，具体涉及一种可快速切换夹具的装置。

背景技术

目前市场上的焊接机器人工作站在焊接不同的零件时需要有不同的专用夹具进行定位，而使用焊接机器人工作站厂家配套的夹具切换装置不仅结构复杂，切换耗时长并且制造成本高，而且无法兼容人工焊接生产模式，一旦焊接机器人工作站故障则会造成生产缺件的风险。

实用新型内容

本实用新型提供了一种可快速切换夹具的装置，其克服了背景技术所述的不足之处，采用如下技术方案：

一种可快速切换夹具的装置，包括：举升机构、定位机构和连接件；所述的连接件与夹具固接；所述的定位机构与所述的举升机构上下滑动连接；所述的举升机构动作时，所述的定位机构相对所述的举升机构向上运动或向下运动，以可拆卸安装于所述的连接件，实现夹具的快速切换。

优选的，所述的定位机构设有定位销，所述的连接件设有与所述的定位销相适配的定位孔；所述的定位机构相对所述的举升机构向上运动时，所述的定位销与所述定位孔配合固接，所述的定位机构相对所述的举升机构向下运动时，所述的定位销与所述的定位孔脱离连接。

优选的，所述的定位机构还包括第一连接孔，所述的举升机构包括气缸和伸缩杆，所述的定位机构通过所述的第一连接孔固接于所述的伸缩杆，所述的伸缩杆固设于所述的气缸，以使所述的气缸动作时，控制所述的伸缩杆带动所述的定位机构向上运动或向下运动。

优选的，还包括导动机构，所述的导动机构滑设于所述的举升机构，并与定位机构固接，当所述的伸缩杆带动所述的定位机构向上运动时，通过所述的导动机构限制所述的定位机构的运动行程。

优选的，所述的定位机构还包括第二连接孔和第三连接孔，所述的导动机构包括第一滑动杆和第二滑动杆，所述的第二连接孔和所述的第三连接孔分别与所述的第一滑动杆和所述的第二滑动杆固接，且所述的第一滑动杆与所述的第二滑动杆滑设于所述的伸缩杆两端，以防止所述的伸缩杆带动所述的定位机构上下运动时，所述的第一滑动杆与所述的第二滑动杆向下垂直脱离。

优选的，所述的第一滑动杆与所述的第二滑动杆的下端分别固设有第一限位挡块与第二限位挡块，当所述的伸缩杆带动所述的定位机构向上运动时，通过所述的第一限位挡块与所述的第二限位挡块限制所述的定位机构的向上运动行程。

优选的，还包括底座，所述的举升机构与所述的底座配合固接。

优选的，所述的举升机构还设有加强筋板。

优选的，所述的定位销为锥面定位销，以便于所述的定位销与所述的定位孔配合固接。

由上述对本实用新型的描述可知，相对于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

(1)设有连接件、定位机构和举升机构，连接件可固接于不同的夹具，定位机构与举升机构上下滑动连接，当举升机构动作时，定位机构相对举升机构向上或向下运动，以可拆卸安装于连接件，实现不同夹具的快速切换功能。

(2)定位机构设有锥面定位销，连接件设有与锥面定位销相适配的定位孔，以使得举升机构相对定位机构向上或向下运动时，通过定位销与定位孔实现快速装配或脱离，为夹具的切换带来更大的便捷效果。

(3)举升机构设有气缸和伸缩杆，定位机构还包括第一连接孔，定位机构通过第一连接孔固接于伸缩杆，伸缩杆固设于气缸，以使气缸动作时，控制伸缩杆带动定位机构向上运动或向下运动，以实现定位机构可拆卸安装于连接件。

(4)设有导动机构，导动机构包括第一滑动杆和第二滑动杆，第一滑动杆和第二滑动杆滑设于伸缩杆两端，且第二连接孔与第三连接孔位于第一连接孔两端对称设置，定位机构还包括第二连接孔与第三连接孔，以防止伸缩杆带动定位机构上下运动时，第一滑动杆与第二滑动杆在自身重力作用向下垂直脱离，并通过导动机构提升定位机构的稳定性。

(5)第一滑动杆和第二滑动杆的下端还分别固设有第一限位挡块与第二限位挡块，当气缸动作控制伸缩杆带动定位机构向上运动时，通过第一限位挡块与第二限位挡块限制定位机构的向上运动行程，以防止气缸长期控制伸缩杆向上运动至最大行程，破坏气缸缸体的使用寿命。

(6)设有底座，举升机构与底座配合固接，以便于举升机构的定位安装。

(7)举升机构设有加强筋，以加强举升机构的受力强度，提高举升机构的承载能力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的立体图；

图2为本实用新型实施例的爆炸图。

附图标记说明如下：11、气缸；12、伸缩杆；13、加强筋；21、第一连接孔； 22、第二连接孔；23、第三连接孔；24、定位销；3、连接件；31、定位孔；41、第一滑动杆；411、第一限位挡块；42、第二滑动杆；421、第二限位挡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的优选实施例，且不应被看作对其他实施例的排除。基于本实用新型实施例，本领域的普通技术人员在不作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“第一”、“第二”或“第三”等，都是为了区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，对于方位词，如使用术语“中心”、“横向”、“纵向”、“水平”、“垂直”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位或位置关系乃基于附图所示的方位和位置关系，且仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，所以也不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“固接”或“固定连接”，应作广义理解，即两者之间没有位移关系和相对转动关系的任何连接方式，也就是说包括不可拆卸地固定连接、可拆卸地固定连接、连为一体以及通过其他装置或元件固定连接。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，如使用术语“包括”、“具有”以及它们的变形，意图在于“包含但不限于”。

请参见图1至图2。

本实施例提供一种可快速切换夹具的装置，包括举升机构、定位机构和连接件3；定位机构的上表面对角位置设有两根定位销24，定位机构的中间端设有第一连接孔21，连接件3设有两个与两根定位销24相适配的定位孔31，连接件3 固接于夹具，举升机构包括气缸11和伸缩杆12，且气缸11与伸缩杆12配合固接，定位机构通过第一连接孔21固接于伸缩杆12；当气缸11动作控制伸缩杆 12带动定位机构向上运动时，定位销24与连接件3上的定位孔31配合固接；当气缸11动作控制伸缩杆12带动定位机构向下运动时，定位销24与连接上的定位孔31脱离连接，以实现夹具的快速切换。

本实施例中，还包括导动机构，导动机构包括第一滑动杆41和第二滑动杆 42，定位机构还包括第二连接孔22和第三连接孔23，第二连接孔22与第三连接孔23位于第一连接孔21两端对称设置，第二连接孔22与第三连接孔23分别与第一滑动杆41与第二滑动杆42固接，且第一滑动杆41与第二滑动杆42滑设于伸缩杆12两端，以防止气缸11动作控制伸缩杆12带动定位机构上下运动时，第一滑动杆41与第二滑动杆42在自身的重力下向下垂直脱离。

本实施例中，第一滑动杆41和第二滑动杆42的下端还分别固设有第一限位挡块411与第二限位挡块421，当气缸11动作控制伸缩杆12带动定位机构向上运动时，通过第一限位挡块411与第二限位挡块421限制定位机构的向上运动行程，以防止气缸11长期控制伸缩杆12向上运动至最大行程，破坏气缸11缸体的使用寿命。

本实施例中，还包括底座，举升机构与底座配合固接，以便于举升机构的定位安装。

本实施例中，举升机构两端分别设有加强筋13，以加强举升机构的受力强度。

本实施例中，定位销24为锥面定位销，以便于连接件3与定位机构通过锥面定位销24与定位孔31快速安装拆卸。

本实用新型的工作原理及使用流程：在开始使用前，先将连接件3与所需要使用的夹具(图未示)配合固接；再控制气缸的动作，以使伸缩杆向上运动带动定位机构与连接件可拆卸固接，实现夹具的配合固定，便于开始加工；在需要将夹具拆离时，控制气缸动作，以使伸缩杆向下运动带动定位机构与连接件脱离连接，实现夹具的拆卸。通过连接件与不同的夹具固接，使得定位机构可固接于不同夹具，提高互换性，更能满足市场需求。

上述说明书和实施例的描述，用于解释本实用新型保护范围，但并不构成对本实用新型保护范围的限定。通过本实用新型或上述实施例的启示，本领域普通技术人员结合公知常识、本领域的普通技术知识和/或现有技术，通过合乎逻辑的分析、推理或有限的试验可以得到的对本实用新型实施例或其中一部分技术特征的修改、等同替换或其他改进，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可快速切换夹具的装置，其特征在于，包括：举升机构、定位机构和连接件；

所述的连接件与夹具固接；

所述的定位机构与所述的举升机构上下滑动连接；

所述的举升机构动作时，所述的定位机构相对所述的举升机构向上运动或向下运动，以可拆卸安装于所述的连接件，实现夹具的快速切换。

2.如权利要求1所述的一种可快速切换夹具的装置，其特征在于，所述的定位机构设有定位销，所述的连接件设有与所述的定位销相适配的定位孔；所述的定位机构相对所述的举升机构向上运动时，所述的定位销与所述定位孔配合固接，所述的定位机构相对所述的举升机构向下运动时，所述的定位销与所述的定位孔脱离连接。

3.如权利要求1所述的一种可快速切换夹具的装置，其特征在于，所述的定位机构还包括第一连接孔，所述的举升机构包括气缸和伸缩杆，所述的定位机构通过所述的第一连接孔固接于所述的伸缩杆，所述的伸缩杆固设于所述的气缸，以使所述的气缸动作时，控制所述的伸缩杆带动所述的定位机构向上运动或向下运动。

4.如权利要求3所述的一种可快速切换夹具的装置，其特征在于，还包括导动机构，所述的导动机构滑设于所述的举升机构，并与定位机构固接，当所述的伸缩杆带动所述的定位机构向上运动时，通过所述的导动机构限制所述的定位机构的运动行程。

5.如权利要求4所述的一种可快速切换夹具的装置，其特征在于，所述的定位机构还包括第二连接孔和第三连接孔，所述的导动机构包括第一滑动杆和第二滑动杆，所述的第二连接孔和所述的第三连接孔分别与所述的第一滑动杆和所述的第二滑动杆固接，且所述的第一滑动杆与所述的第二滑动杆滑设于所述的伸缩杆两端，以防止所述的伸缩杆带动所述的定位机构上下运动时，所述的第一滑动杆与所述的第二滑动杆向下垂直脱离。

6.如权利要求5所述的一种可快速切换夹具的装置，其特征在于，所述的第一滑动杆与所述的第二滑动杆的下端分别固设有第一限位挡块与第二限位挡块，当所述的伸缩杆带动所述的定位机构向上运动时，通过所述的第一限位挡块与所述的第二限位挡块限制所述的定位机构的向上运动行程。

7.如权利要求1所述的一种可快速切换夹具的装置，其特征在于，还包括底座，所述的举升机构与所述的底座配合固接。

8.如权利要求1所述的一种可快速切换夹具的装置，其特征在于，所述的举升机构还设有加强筋板。

9.如权利要求2所述的一种可快速切换夹具的装置，其特征在于，所述的定位销为锥面定位销，以便于所述的定位销与所述的定位孔配合固接。

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