CN219945296U - 一种柔性加工自锁无动力复合夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种柔性加工自锁无动力复合夹具，涉及加工夹具技术领域，尤其涉及一种柔性加工自锁无动力复合夹具。夹具由固定机构、定位机构、控制机构组成，固定机构用于固定工件，定位机构用于工件快速高效地安装到夹具上，控制机构可以控制夹具对工件的夹紧或松开，通过固定机构、定位机构、控制机构的共同作用，节省了时间，提高了效率和产能。

Description

一种柔性加工自锁无动力复合夹具

技术领域

本实用新型涉及加工夹具技术领域，尤其涉及一种柔性加工自锁无动力复合夹具。

背景技术

夹具是在机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受加工或检测的装置。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。其中机床夹具最为常见，常简称为夹具。在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其它表面的相对位置精度等技术要求，加工前必须将工件定位、夹紧。

现有机床夹具大多数是固定在机床上面，人工将零件通过调试打表进行装夹加工。在此过程中，机床往往是停机的，机床必须要等人工装夹完成才能进行加工，一些大型零件或造价比较昂贵的零件，调试装夹的时间特别长，这样加工完成一件零件耗时长，效率低，产能低。

实用新型内容

鉴于此，有必要提出一种柔性加工自锁无动力复合夹具。本实用新型将工件固定在定位机构上，并通过横向控制组件固定工件端面，通过纵向控制组件固定工件外表面，通过横向控制组件和纵向控制组件的松开和拉紧实现工件的夹紧和松开。

本实用新型具体如下：

一种柔性加工自锁无动力复合夹具，结构包括：用于自动固定工件的固定机构；定位加工工件的定位机构；所述固定机构包括用于夹持工件的夹紧压板，用于控制夹紧压板纵向活动横向控制组件，用于控制夹紧压板纵向活动的纵向控制组件。所述定位机构包括定位盘和设置在定位盘中央位置的定位销。

本实用新型中，夹紧压板的夹紧头在横向控制组件的作用下横向活动，对定位在定位机构上的工件外圆面施加横向力，夹紧压板的夹紧头在纵向控制组件的作用下，纵向移动，对定位在定位机构上的工件外圆面凸起的断面施加纵向力，拉紧凸起面，从而实现了利用固定机构的纵向控制组件和横向控制组件将加工工件固定在定位机构上。

本实用新型优选地方案中，所述横向控制组件包括：

与所述夹紧压板铰连的拨杆，与所述拨杆另一端通过横向动力输轴铰连的横向驱动装置。通过驱动装置带动拨杆转动，拨杆与夹紧压板铰连，从而实现了利用驱动装置对夹紧压板横向活动进行控制。

为了将横向控制组件的位置固定在箱体上，本实用新型所述的拨杆通过铰连固定装置铰连固定在箱体上。横向驱动装置通过第一固定装置和设置在横向动力输轴上的第二固定装置固定在箱体上。

本实用新型优选地方案中，所述纵向控制组件包括：垂直设置在夹紧压板下方的拉紧杆，与所述拉紧杆相连用于驱动拉紧杆纵向活动的纵向驱动装置。

通过纵向驱动装置控制拉紧杆纵向活动，并利用拉紧杆带动夹紧压板纵向活动，从而可实现夹紧压板的纵向活动，实现工件在纵向位置固定。

更进一步地，所述拉紧杆与所述纵向驱动装置之间包括：

设置在所述拉紧杆远离夹紧压板一端的压缩挡板，所述压缩挡板的中间位置与拉紧杆的轴向相互垂直，穿过所述压缩挡板两侧设置的滑轴，在所述滑轴位于压缩挡板外一侧设置的压缩弹簧，位于压缩挡板内一侧设置与纵向驱动装置连接的楔形滑块，设置在箱体内，使所述楔形滑块滑动的滑槽。

通过纵向驱动装置使楔形滑块移动，楔形滑块进入到压缩挡板所在的位置时，楔形滑块逐渐使压缩挡板的位置远离原始位置，同时使设置在压缩挡板上的拉紧杆的位置移动，压缩挡板同时将压缩弹簧压紧，实现了纵向驱动装置将拉紧杆拉紧，从而使得固定在拉紧杆上的夹紧压板纵向拉紧，实现工件在纵向位置固定。

所述拉紧杆顶部通过顶部T形顶杆与夹紧压板底部的T形凹槽嵌套相连。

所述横向驱动装置或纵向驱动装置为液压驱动装置或气缸驱动装置。更优选的纵向驱动装置是常开单动气缸。

为了实现夹紧压板在纵向控制组件和横向控制组件的作用下自由平滑的活动，所述夹紧压板的端部与设置在箱体上的“凸”形支撑块相连。

本实用新型的技术效果在于：本实用新型的柔性加工自锁无动力复合夹具，设置有固定机构，用于固定工件，固定机构分为横向控制组件与纵向控制组件，横向控制组件可以对工件施加垂直于工件表面的摩擦力，纵向控制组件可以对工件施加水平于工件表面的摩擦力，在横向摩擦力和纵向摩擦力的作用下，工件可以固定在夹具上；设置定位机构便于工件安装到夹具固定位，节省了安装时间；设置控制机构可以通过按钮控制夹具对工件的夹紧和放松，实现工件自锁的目的，节省了时间，提高了效率和产能。

附图说明

图1是本实用新型的示意图；

图2是本实用新型夹紧压板固定组件示意图；

图3是本实用新型横向控制组件示意图；

图4是实用新型纵向控制组件示意图；

图5是实用新型整体示意图；

图中：工件10，夹紧压板110，“凸”形支撑块111，横向控制组件120，拨杆121，横向驱动装置122，横向动力输轴123，第一固定装置124，第二固定装置125，纵向控制组件130，拉紧杆131，纵向驱动装置132，T形顶杆133，T形凹槽134，压缩挡板135，滑轴136，压缩弹簧137，楔形滑块138，滑槽139，定位机构200，定位盘210，定位销220，铰连固定装置126，箱体300，零点快换托盘400。

图中箭头表示活动方向。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。以下将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型的技术方案做进一步描述，本实用新型不仅限于以下具体实施方式。

需要理解的是，实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件。在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

请参看图1～图5，

一种柔性加工自锁无动力复合夹具，结构包括：用于自动固定工件10的固定机构；定位加工工件的定位机构200；所述固定机构包括用于夹持工件的夹紧压板110，用于控制夹紧压板110纵向活动横向控制组件120，用于控制夹紧压板110纵向活动的纵向控制组件130；所述定位机构200包括定位盘210和设置在定位盘210中央的定位销220。

所述固定机构包括纵向控制组件和横向控制组件，所述纵向控制组件用于固定所述工件外表面，所述横向控制组件用于固定零件端面；所述定位机构包括定位盘和定位销，所述定位盘用于定位所述工件水平位置，所述定位销用于定位所述工件垂直位置；所述控制机构设置有控制台，所述控制台用于控制所述工件夹紧和松开。

所述定位销与所述定位盘垂直连接，设置在所述定位盘与所述工件底面接触面。所述定位盘确定所述工件放置水平位置，所述定位销确定所述工件放置垂直位置，所述定位盘形状根据所述加工工件形状确定，所述定位销与所述定位盘的位置根据实际加工情况，可以设置在中心位置或偏离中心位置。

具体的，工件10的定位在定位机构200的定位盘210和定位销220上，定位盘210定位工件的外圆面，定位销220定位工件的中间位置，工件10在定位机构200定位好后利用固定机构进行位置固定，夹紧压板110的夹紧头在横向控制组件120的作用下横向活动，对定位在定位机构200上的工件外圆面施加横向力，夹紧压板110的夹紧头在纵向控制组件130的作用下纵向移动，对定位在定位机构上的工件外圆面凸起的断面施加纵向力，夹紧压板110拉紧工件的凸起面，从而实现了利用固定机构的纵向控制组件130和横向控制组件120将加工工件固定在定位机构200上。

在上述实施例的基础之上，所述横向控制组件120包括：与所述夹紧压板110铰连的拨杆121，与所述拨杆121另一端通过横向动力输轴123铰连的横向驱动装置122。所述拨杆121通过铰连固定装置126铰连固定在箱体300上。所述横向驱动装置122通过第一固定装置124和设置在横向动力输轴123上的第二固定装置125固定在箱体300上。

具体的，横向驱动装置122为气缸，通过气缸横向动力输轴123带动拨杆121转动，拨杆121与夹紧压板110铰连，从而实现了利用横向驱动装置122对夹紧压板110横向活动进行控制，需要夹紧压板110横向夹紧工件10时，横向动力输轴123向外移动。

在上述实施例的基础之上，所述纵向控制组件130包括：垂直设置在夹紧压板110下方的拉紧杆131，与所述拉紧杆131相连用于驱动拉紧杆131纵向活动的纵向驱动装置132。

所述拉紧杆131与所述纵向驱动装置132装置之间包括：设置在所述拉紧杆131远离夹紧压板110一端的压缩挡板135，所述压缩挡板135的中间位置与拉紧杆131的轴向相互垂直，穿过所述压缩挡板135两侧设置的滑轴136，在所述滑轴136位于压缩挡板135外一侧设置的压缩弹簧137，位于压缩挡板135内一侧设置与纵向驱动装置132连接的楔形滑块138，设置在箱体内，使所述楔形滑块138滑动的滑槽139。

具体的，所述纵向驱动装置132是常开单动气缸，通过纵向驱动装置132控制拉紧杆131纵向活动，并利用拉紧杆131带动夹紧压板110纵向活动，从而可实现夹紧压板110的纵向活动，实现工件10在纵向位置固定。通过纵向驱动装置132使楔形滑块138移动，楔形滑块138进入到压缩挡板135所在位置的内侧时，楔形滑块138逐渐使压缩挡板135的位置远离原始位置，同时使设置在压缩挡板135上的拉紧杆131移动，压缩挡板135同时将压缩弹簧137压紧，实现了纵向驱动装置132将拉紧杆131拉紧，从而使得固定在拉紧杆131上的夹紧压板110在纵向拉紧，压缩弹簧137压缩，拉紧杆131也被拉紧，拉紧杆131又拉动夹紧压板110，工件10端面被压紧，在楔形滑块138的作用下，压缩弹簧137始终处于压缩状态，即拉紧杆131一直被拉紧，也就是夹紧压板110也是一直处于夹紧工件的状态，实现工件10在纵向位置固定，实现机械式自锁夹紧，替代液压保压，可长时间放置。

在本实用新型可选的实施例中，所述拉紧杆顶部通过顶部T形顶杆133与夹紧压板底部的T形凹槽134嵌套相连。

为了实现夹紧压板在纵向控制组件和横向控制组件的作用下自由平滑的活动，本实用新型可选的实施例中，所述夹紧压板110的端部与设置在箱体上的“凸”形支撑块相连。

此外本实用新型控制纵向控制组件和横向控制组件的装置是控制台，所述控制台设置有夹紧控制装置、松开控制装置、弹簧控制装置、气检控制装置，所述夹紧控制装置控制横向控制组件120和纵向控制组件130夹紧工件，所述松开控制装置用于松开横向控制组件120和纵向控制组件130，实现将夹具的工件松开。

具体的，所述控制台通过控制所述横向驱动装置122与所述纵向驱动装置132来控制夹紧压板110的夹紧或放松。

在实施本实用新型时，所述夹具底部设置有零点快换托盘400，所述零点快换托盘用于所述夹具安装至机床。夹具安装在零点快换托盘上可以进行任意移动，即可在机床外进行零件检测和精度调整，也可以将所述零点快换托盘上的夹具安装到机床上进行工件的装卸。

本实用新型可选的实施例中，所述横向驱动装置或纵向驱动装置为液压驱动装置或气缸驱动装置。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种柔性加工自锁无动力复合夹具，结构包括：用于自动固定工件（10）的固定机构；定位加工工件的定位机构（200）；

其特征在于：

所述固定机构包括用于夹持工件的夹紧压板（110），用于控制夹紧压板（110）纵向活动横向控制组件（120），用于控制夹紧压板（110）纵向活动的纵向控制组件（130）;

所述定位机构（200）包括定位盘（210）和设置在定位盘（210）中央的定位销（220）。

2.根据权利要求1所述的柔性加工自锁无动力复合夹具，其特征在于，所述横向控制组件（120）包括：

与所述夹紧压板（110）铰连的拨杆（121），与所述拨杆（121）另一端通过横向动力输轴（123）铰连的横向驱动装置（122）。

3.根据权利要求2所述的柔性加工自锁无动力复合夹具，其特征在于，所述拨杆（121）通过铰连固定装置（126）铰连固定在箱体（300）上。

4.根据权利要求2所述的柔性加工自锁无动力复合夹具，其特征在于，所述横向驱动装置（122）通过第一固定装置（124）和设置在横向动力输轴（123）上的第二固定装置（125）固定在箱体（300）上。

5.根据权利要求2所述的柔性加工自锁无动力复合夹具，其特征在于，所述夹紧压板（110）的端部与设置在箱体上的“凸”形支撑块（111）相连。

6.根据权利要求1所述的柔性加工自锁无动力复合夹具，其特征在于，所述纵向控制组件（130）包括：

垂直设置在夹紧压板（110）下方的拉紧杆（131），与所述拉紧杆（131）相连用于驱动拉紧杆（131）纵向活动的纵向驱动装置（132）。

7.根据权利要求6所述的柔性加工自锁无动力复合夹具，其特征在于，所述拉紧杆（131）与所述纵向驱动装置（132）装置之间包括：设置在所述拉紧杆（131）远离夹紧压板（110）一端的压缩挡板（135），所述压缩挡板（135）的中间位置与拉紧杆（131）的轴向相互垂直，穿过所述压缩挡板（135）两侧设置的滑轴（136），在所述滑轴（136）位于压缩挡板（135）外一侧设置的压缩弹簧（137），位于压缩挡板（135）内一侧设置与纵向驱动装置（132）连接的楔形滑块（138），设置在箱体内，使所述楔形滑块（138）滑动的滑槽（139）。

8.根据权利要求6所述的柔性加工自锁无动力复合夹具，其特征在于，所述拉紧杆（131）顶部通过顶部T形顶杆（133）与夹紧压板底部的T形凹槽（134）嵌套相连。