CN219944392U - 送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种送料机构，安装在冲床的模具内，模具包括上模组和下模组，待输送的料带设于上模组和下模组之间，送料机构包括下模零件和上模零件，下模零件包括推块，下模组的上表面设置有安装槽，推块活动设置于安装槽内，推块用于作为载体以推送料带前进；上模零件安装于上模组的下端面，上模零件随上模组进行上下运动，上模零件具有运行到上顶点的第一状态和运行到下顶点的第二状态，当上模零件运行到下顶点时，上模零件推动推块往送料的反向运动，当上模零件运行到上顶点时，推块带动料带往送料方向前进。本实用新型将冲压和送料集成于冲床模具，避免了于模具外部配套设置大体积的送料机，节省空间。

Description

送料机构

技术领域

本实用新型涉及冲压送料技术领域，特别涉及一种送料机构。

背景技术

冲压是指利用压力机和模具对板材、带材、管材或型材等材料施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件的成形加工方法。

目前，大部分冲床的送料过程依靠送料机来完成，其中的送料机主要有空气自动送料机、高速滚轮送料机、NC伺服送料机、夹式送料机、齿轮送料机等，这些送料机通常设置于模具外部，与冲床配套使用，在实际的应用中会占用较大的空间。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种送料机构，旨在将送料机构与冲压模具进行整合，节省送料机构的占用空间。

为实现上述目的，本实用新型提出的送料机构安装在冲床的模具内，所述模具包括上模组和下模组，待输送的料带设于所述上模组和所述下模组之间，所述送料机构包括下模零件和上模零件，所述下模零件包括推块，所述下模组的上表面设置有安装槽，所述推块活动设置于所述安装槽内，所述推块用于作为载体以推送所述料带前进；所述上模零件安装于所述上模组的下端面，所述上模零件随所述上模组进行上下运动，所述上模零件具有运行到上顶点的第一状态和运行到下顶点的第二状态，当所述上模零件运行到下顶点时，所述上模零件推动所述推块往送料的反向运动，当所述上模零件运行到上顶点时，所述推块带动所述料带往送料方向前进。

可选地，所述安装槽内设置有第一弹簧，所述第一弹簧的一端连接所述安装槽的侧壁，所述第一弹簧的另一端连接所述推块，当所述上模零件运行到下顶点时，所述第一弹簧处于压缩状态，当所述上模零件脱离所述推块时，所述第一弹簧驱动所述推块往送料方向复位。

可选地，所述下模零件还包括浮升块，所述推块的顶部设置有与所述浮升块匹配的浮升凹槽，所述浮升块设于所述浮升凹槽内，并可相对于所述浮升凹槽上下运动；所述上模零件包括浮升压块，所述浮升压块设于所述浮升块的上方，当所述浮升压块运行到下顶点时，所述浮升压块下压所述浮升块以使所述浮升块完全嵌入所述浮升凹槽内，当所述浮升压块脱离所述浮升块时，所述浮升块复位到初始位置。

可选地，所述浮升凹槽内设置有第二弹簧，所述第二弹簧的一端连接所述浮升凹槽的底壁，所述第二弹簧的另一端连接所述浮升块的底壁，当所述浮升压块运行到下顶点时，所述第二弹簧处于压缩状态，当所述浮升压块脱离所述浮升块时，所述第二弹簧驱动所述浮升块顶出复位。

可选地，所述浮升块的顶面凸设置有按压部，所述浮升压块设于所述按压部的上方。

可选地，所述浮升块的顶面还设置有钩料孔，所述钩料孔内设置有钩料针，所述钩料针与所述按压部在送料方向的垂直方向上间隔设置，所述钩料针的上端部通过所述钩料孔凸出所述浮升块的上表面以插入所述料带的定位孔，以实现所述浮升块与所述料带的插接。

可选地，所述上模组与浮升压块之间设置有第三弹簧，所述第三弹簧的一端连接所述上模组，所述第三弹簧的另一端连接所述浮升压块。

可选地，所述上模零件还包括步距冲头，所述步距冲头的下端形成抵接部，所述抵接部的下端面高于所述浮升压块的下端面，所述抵接部朝向所述推块的一面为抵接面，所述抵接面呈倾斜的斜面；所述推块的顶部设置有与所述抵接部匹配的位移槽，所述位移槽与所述抵接面接触的一面为接触面，所述接触面的坡度与所述抵接面的坡度一致；当所述步距冲头运行到上顶点时，所述抵接面与所述接触面错位设置，当所述抵接面与所述接触面接触并继续向下运动时，所述抵接面推动所述推块往送料的反向运动，以使所述抵接面与所述接触面正对贴合。

可选地，所述上模零件还包括放松冲头，所述放松冲头的下端面低于所述浮升压块的下端面；所述推块的顶面还设置有定位槽，当所述放松冲头运行到上顶点时，所述放松冲头与所述定位槽错位设置，当所述步距冲头运行到下顶点时，所述放松冲头与所述定位槽正对，以嵌入所述定位槽。

可选地，所述上模组与放松冲头之间设置有第四弹簧，所述第四弹簧的一端连接所述上模组，所述第四弹簧的一端连接所述放松冲头。

本实用新型送料机构设置于冲床模具内，使得冲床模具同时具备冲压和送料的功能，送料机构随同上模组上下运动，当上模零件运行到下顶点时，上模组与下模组合模，以对料带进行冲压，同时，上模零件推动推块往送料的反向运动，推块与料带的后一个位置正对，当上模零件运行到上顶点时，推块复位，推块带动料带前进一个步距，如此循环往复，以实现对料带的连续冲压和送料。本使用新型将冲压和送料集成于冲床模具，避免了于模具外部配套设置大体积的送料机，节省空间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型送料机构一实施例的推块的正视图；

图2为图1的推块的俯视图；

图3为本实用新型送料机构一实施例的浮升块的正视图；

图4为图3的浮升块的俯视图；

图5为本实用新型送料机构一实施例运行到上顶点时的结构示意图；

图6为本实用新型送料机构一实施例运行到中间过程的结构示意图；

图7为本实用新型送料机构一实施例运行到下顶点时的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

冲压是指利用压力机和模具对板材、带材、管材或型材等材料施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件的成形加工方法。目前，大部分冲床的送料过程依靠送料机来完成，其中的送料机主要有空气自动送料机、高速滚轮送料机、NC伺服送料机、夹式送料机、齿轮送料机等，这些送料机通常设置于模具外部，与冲床配套使用，在实际的应用中会占用较大的空间。

为解决上述问题，本实用新型提出一种送料机构。

本实用新型送料机构安装在冲床的模具内，模具包括上模组和下模组，待输送的料带设于上模组和下模组之间，参照图1至图7，送料机构包括下模零件1和上模零件2，下模零件1包括推块11，下模组的上表面设置有安装槽，推块11活动设置于安装槽内，推块11用于作为载体以推送料带前进；上模零件2安装于上模组的下端面，上模零件2随上模组进行上下运动，上模零件2具有运行到上顶点的第一状态和运行到下顶点的第二状态，当上模零件2运行到下顶点时，上模零件2推动推块11往送料的反向运动，当上模零件2运行到上顶点时，推块11带动料带往送料方向前进。

冲床模具中，上模组包括自上而下依次设置的上模座、上模垫板和上模固定板201，下模组包括自上而下依次设置的下模板、下垫板及下底座。其中，上模座上安装有液压气缸，上模固定板201和下模板间设置有复位弹簧，上模组在液压气缸的驱动下朝向下模组合模，对料带进行冲压，在复位弹簧的作用下进行复位，以此循环往复。安装槽设于下模板的上表面，且贯通下模板设置，以使得推块11安装在安装槽中时，推块11与下模板等高。推块11活动设置于安装槽内，即推块11可在安装槽内做前后伸缩运动，其中，前方指的是料带行进方向的前方，后方指的是料带行进方向的后方。安装槽的长度略大于推块11的长度，安装槽的宽度与推块11的宽度一致，举例而言，一实施例中，推块11的长度和宽度分别为26mm和15mm，则安装槽的长度和宽度可分别为30mm和15mm，由此，推块11可在安装槽内沿安装槽的长度方向进行前后伸缩。待输送的料带设于推块11的上表面，推块11用于作为载体以推送料带前进。上模零件2安装于上模固定板201的下端面，且位于推块11的上方，上模零件2随上模组进行上下运动，上模零件2具有运行到上顶点的第一状态和运行到下顶点的第二状态，当上模零件2运行到下顶点时，此时，上模组与下模组合模，以对料带进行冲压，同时，上模零件2推动推块11往送料的反向运动，当上模零件2运行到上顶点时，推块11复位，带动料带往送料方向前进。

综上，本实用新型送料机构设置于冲床模具内，使得冲床模具同时具备冲压和送料的功能，送料机构随同上模组上下运动，当上模零件2运行到下顶点时，上模组与下模组合模，以对料带进行冲压，同时，上模零件2推动推块11往送料的反向运动，推块11与料带的后一个位置正对，当上模零件2运行到上顶点时，推块11复位，推块11带动料带前进一个步距，如此循环往复，以实现对料带的连续冲压和送料。本使用新型将冲压和送料集成于冲床模具，避免了于模具外部配套设置大体积的送料机，节省空间。

安装槽内设置有第一弹簧111，第一弹簧111的一端连接安装槽的侧壁，第一弹簧111的另一端连接推块11，当上模零件2运行到下顶点时，第一弹簧111处于压缩状态，当上模零件2脱离推块11时，第一弹簧111驱动推块11往送料方向复位。

第一弹簧111设置于安装槽的背离料带的行进方向的一侧，一端连接安装槽的侧壁，另一端连接推块11侧壁。一实施例中，推块11的侧壁可凹设有容纳槽，第一弹簧111的部分长度内置于容纳槽以连接推块11与安装槽。当上模零件2运行到下顶点时，上模零件2推动推块11往送料的反向运动，第一弹簧111被压缩，第一弹簧111对压块产生朝向料带行进方向的推力，当上模零件2脱离推块11时，推块11在第一弹簧111的推力作用下带动料带前进一个步距。

参照图3至图7，下模零件1还包括浮升块12，推块11的顶部设置有与浮升块12匹配的浮升凹槽114，浮升块12设于浮升凹槽114内，并可相对于浮升凹槽114上下运动，上模零件2包括浮升压块21，浮升压块21设于浮升块12的上方，当浮升压块21运行到下顶点时，浮升压块21下压浮升块12以使浮升块12完全嵌入浮升凹槽114内，当浮升压块21脱离浮升块12时，浮升块12复位到初始位置。

浮升块12包括浮升座和浮升柱，浮升座设于浮升柱的下端并与浮升柱一体设置，浮升座的长度和宽度略大于浮升柱的长度和宽度。浮升凹槽114的形状与浮升块12的形状匹配，浮升凹槽114包括下部的沉孔和上部的通孔，其中，沉孔的长度和宽度与浮升座的长度和宽度一致，高度略大于浮升座的高度，通孔的长度和宽度与浮升柱的长度和宽度一致。由此，浮升座可在浮升凹槽114内沿浮升凹槽114的高度方向进行上下运动，浮升块12向上运动时，沉孔的顶壁与浮升座的顶壁抵接，阻挡浮升块12继续上移。当浮升压块21运行到下顶点时，浮升压块21下压浮升块12以使浮升块12完全嵌入浮升凹槽114内，浮升块12的上端面与推块11的上端面平齐，使得模具合模时，料带的上端面平齐模具的下模仁，从而使的模具冲压时，能将完成对产品的相应的冲压；当产品冲压完成后，模具进行脱模，浮升压块21脱离浮升块12，浮升块12上浮到初始位置，并带动位于浮升块12上端面的料带上浮至能够完成向前输送的位置，如此完成料带浮升。

浮升凹槽114内设置有第二弹簧113，第二弹簧113的一端连接浮升凹槽114的底壁，第二弹簧113的另一端连接浮升块12的底壁，当所述浮升压块21运行到下顶点时，所述第二弹簧113处于压缩状态，当所述浮升压块21脱离所述浮升块12时，所述第二弹簧113驱动所述浮升块12顶出复位。

第二弹簧113设于浮升凹槽114的底部，一端连接浮升凹槽114的底壁，另一端连接浮升块12的底壁，当浮升压块21运行到下顶点时，浮升压块21下压浮升块12以使浮升块12完全嵌入浮升凹槽114内，第二弹簧113被压缩，第二弹簧113对浮升块12产生向上的推力，当浮升压块21向上运动脱离浮升块12时，浮升块12在第二弹簧113的推力作用下复位到初始位置。

一实施例中，浮升块12的顶面凸设置有按压部121，浮升压块21设于按压部121的上方。当浮升压块21运行到下顶点时，浮升压块21下压按压部121以使按压部121完全嵌入浮升凹槽114内，使得模具合模时，料带的上端面平齐模具的下模仁，从而使的模具冲压时，能将完成对产品的相应的冲压；当产品冲压完成后，模具进行脱模，浮升压块21脱离按压部121，浮升块12上浮到初始位置，并带动位于按压部121上端面的料带上浮至能够完成向前输送的位置，如此完成料带浮升。本实施例中，料带与按压部121接触，减少了料带与浮升块12的接触面积，使得料带能够轻松上浮。

进一步的，所述浮升块12的顶面还设置有钩料孔，所述钩料孔内设置有钩料针122，所述钩料针122与所述按压部121在送料方向的垂直方向上间隔设置，所述钩料针122的上端部通过所述钩料孔凸出所述浮升块12的上表面以插入所述料带的定位孔，以实现所述浮升块12与所述料带的插接。

钩料针122随同浮升块12进行上下运动，当浮升压块21运行到下顶点时，浮升压块21下压按压部121以使浮升块12完全嵌入浮升凹槽114内，钩料针122的上端面与推块11的上端面平齐。料带经过合模冲压，冲压出了间隔排布的若干定位孔，钩料针122的上端部插入料带的定位孔，以实现浮升块12与料带的插接。当浮升压块21运行到下顶点时，按压部121的上端面与浮升凹槽114的上端面平齐，钩料针122的上端面与推块11的上端面平齐，钩料针122从定位孔中抽离，上模零件2推动推块11往送料的反向运动，带动钩料针122往料带的下一个位置移动，钩料针122对准下一个定位孔，当浮升压块21脱离浮升块12，浮升块12上浮，钩料针122的上端部插入料带的下一个定位孔，而后推块11复位，钩料针122带动料带往送料方向前进一个步距，如此循环往复以完成料带的输送。

继续参照图3至图7，上模组与浮升压块21之间设置有第三弹簧211，第三弹簧211的一端连接上模组，第三弹簧211的另一端连接浮升压块21。

第三弹簧211设于上模固定板201和浮升压块21之间，一端连接上模固定板201，另一端连接浮升压块21。当浮升压块21运行到下顶点后，上模固定板201需要继续下压时，第三弹簧211为上模固定板201的下压提供了缓存空间。

由于薄的材料(小于0.08mm)在冲压行业运用越来越多，产品也越来越细小，精度要求越来越高，还有为了节约成本，提升生产效率，送料步距也是越来越短。传统的送料机在输送0.03～0.07mm厚度材料时，要么送料不准，要么达不到速度要求，调整复杂，维修难度大，难以满足要求。

为满足送薄料小步距的要求，参照图5至图7，本实用新型送料机构的上模零件2还包括步距冲头22，步距冲头22的下端形成抵接部221，抵接部221的下端面高于浮升压块21的下端面，抵接部221朝向推块11的一面为抵接面2211，抵接面2211呈倾斜的斜面，推块11的顶部设置有与抵接部221匹配的位移槽115，位移槽115与抵接面2211接触的一面为接触面1151，接触面1151的坡度与抵接面2211的坡度一致；当步距冲头22运行到上顶点时，抵接部221与位移槽115错位设置，当抵接面2211与接触面1151接触并继续向下运动时，抵接面2211推动推块11往送料的反向运动，以使抵接面2211与接触面1151正对贴合。

需要说明的是，当步距冲头22运行到上顶点时，抵接部221与位移槽115错位设置，所谓错位设置，即抵接面2211于水平面上的投影的端点与接触面1151于水平面上的投影的端点存在微小距离，该距离即为料带的送料步距，通常小于2mm。送料步距的长短通过改变抵接面2211和倾斜面的倾斜角度即可实现，而且，抵接面2211和倾斜面的倾斜角度小于45°，不然会卡死，无法送料。

进一步的，上模零件2还包括放松冲头23，放松冲头23的下端面低于浮升压块21的下端面，推块11的顶面还设置有定位槽116，当放松冲头23运行到上顶点时，放松冲头23与定位槽116错位设置，当步距冲头22运行到下顶点时，放松冲头23与定位槽116正对并嵌入定位槽116。

上模组与放松冲头23之间设置有第四弹簧231，第四弹簧231的一端连接上模组，第四弹簧231的一端连接放松冲头23。第四弹簧231设于上模固定板201和放松冲头23之间，一端连接上模固定板201，另一端连接放松冲头23。当放松冲头23运行到下顶点后，上模固定板201需要继续下压时，第四弹簧231为上模固定板201的下压提供了缓存空间。

综上，本实施例中，上模固定板201的下端面间隔设置有浮生压块、步距冲头22和放松冲头23，放松冲头23的下端面低于浮升压块21的下端面，使得上模固定板201下压时，放松冲头23最先与推块11接触，步距冲头22的抵接部221的下端面高于浮升压块21的下端面，使得步距冲头22最后与推块11接触。

本实用新型送料机构的工作过程为：上模固定板201下行，放松冲头23接触推块11，浮升压块21接触浮升块12，上模固定板201继续下行，第三弹簧211和第四弹簧231受力压缩，当第三弹簧211的弹力大于第二弹簧113的弹力时，浮升块12下行到底部，上模固定板201继续下行，步距冲头22的抵接面2211与位移槽115的接触面1151接触，如图6状态；上模固定板201继续下行，步距冲头22推动推块11往送料的反向运行，当上模固定板201刚好到达下顶点位置时，步距冲头22推动推块11往送料的反向运行一个步距，这时，放松冲头23与定位槽116正对，放松冲头23在第四弹簧231的推动下，正好落入定位槽116与定位槽116卡接，如图7状态；而后，上模固定板201上行，步距冲头22先离开推块11，放松冲头23卡在定位槽116内，防止推块11运动，上模固定板201继续上行，浮升压块21离开浮升块12，浮升块12在第二弹簧113的作用下上升，钩料针122的上端部插入料带的下一个定位孔，冲床继续上行，放松冲头23离开定位槽116，下模零件1在第一弹簧111的作用下往送料方向运行，带动料带运行刚好一个步距，完成一次送料。如此循环往复，达到快速准确送料的效果。

需要说明的是，放松冲头23的侧周套设有套筒，所述套筒的上端与上模固定板201的下端面固定连接，第四弹簧231和放松冲头23的上段部分设置于套筒的空腔内，放松冲头23的外侧壁与套筒的内侧壁接触连接，套筒侧壁对放松冲头23进行阻挡，防止推块11发生位移时带动放松冲头23发生摇摆。同理，浮升压块21的侧周也可套设有另一套筒，该套筒的设置方式和作用与放松冲头23的侧周的套筒一致，在此不在重复赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种送料机构，其特征在于，所述送料机构安装在冲床的模具内，所述模具包括上模组和下模组，待输送的料带设于所述上模组和所述下模组之间，所述送料机构包括：

下模零件，所述下模零件包括推块，所述下模组的上表面设置有安装槽，所述推块活动设置于所述安装槽内，所述推块用于作为载体以推送所述料带前进；

上模零件，所述上模零件安装于所述上模组的下端面，所述上模零件随所述上模组进行上下运动，所述上模零件具有运行到上顶点的第一状态和运行到下顶点的第二状态，当所述上模零件运行到下顶点时，所述上模零件推动所述推块往送料的反向运动，当所述上模零件运行到上顶点时，所述推块带动所述料带往送料方向前进。

2.如权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述安装槽内设置有第一弹簧，所述第一弹簧的一端连接所述安装槽的侧壁，所述第一弹簧的另一端连接所述推块，当所述上模零件运行到下顶点时，所述第一弹簧处于压缩状态，当所述上模零件脱离所述推块时，所述第一弹簧驱动所述推块往送料方向复位。

3.如权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述下模零件还包括浮升块，所述推块的顶部设置有与所述浮升块匹配的浮升凹槽，所述浮升块设于所述浮升凹槽内，并可相对于所述浮升凹槽上下运动；

所述上模零件包括浮升压块，所述浮升压块设于所述浮升块的上方，当所述浮升压块运行到下顶点时，所述浮升压块下压所述浮升块以使所述浮升块完全嵌入所述浮升凹槽内，当所述浮升压块脱离所述浮升块时，所述浮升块复位到初始位置。

4.如权利要求3所述的送料机构，其特征在于，所述浮升凹槽内设置有第二弹簧，所述第二弹簧的一端连接所述浮升凹槽的底壁，所述第二弹簧的另一端连接所述浮升块的底壁，当所述浮升压块运行到下顶点时，所述第二弹簧处于压缩状态，当所述浮升压块脱离所述浮升块时，所述第二弹簧驱动所述浮升块顶出复位。

5.如权利要求3所述的送料机构，其特征在于，所述浮升块的顶面凸设置有按压部，所述浮升压块设于所述按压部的上方。

6.如权利要求5所述的送料机构，其特征在于，所述浮升块的顶面还设置有钩料孔，所述钩料孔内设置有钩料针，所述钩料针与所述按压部在送料方向的垂直方向上间隔设置，所述钩料针的上端部通过所述钩料孔凸出所述浮升块的上表面以插入所述料带的定位孔，以实现所述浮升块与所述料带的插接。

7.如权利要求3所述的送料机构，其特征在于，所述上模组与浮升压块之间设置有第三弹簧，所述第三弹簧的一端连接所述上模组，所述第三弹簧的另一端连接所述浮升压块。

8.如权利要求3所述的送料机构，其特征在于，所述上模零件还包括步距冲头，所述步距冲头的下端形成抵接部，所述抵接部的下端面高于所述浮升压块的下端面，所述抵接部朝向所述推块的一面为抵接面，所述抵接面呈倾斜的斜面；

所述推块的顶部设置有与所述抵接部匹配的位移槽，所述位移槽与所述抵接面接触的一面为接触面，所述接触面的坡度与所述抵接面的坡度一致；

当所述步距冲头运行到上顶点时，所述抵接面与所述接触面错位设置，当所述抵接面与所述接触面接触并继续向下运动时，所述抵接面推动所述推块往送料的反向运动，以使所述抵接面与所述接触面正对贴合。

9.如权利要求8所述的送料机构，其特征在于，所述上模零件还包括放松冲头，所述放松冲头的下端面低于所述浮升压块的下端面；

所述推块的顶面还设置有定位槽，当所述放松冲头运行到上顶点时，所述放松冲头与所述定位槽错位设置，当所述步距冲头运行到下顶点时，所述放松冲头与所述定位槽正对，以嵌入所述定位槽。

10.如权利要求9所述的送料机构，其特征在于，所述上模组与放松冲头之间设置有第四弹簧，所述第四弹簧的一端连接所述上模组，所述第四弹簧的一端连接所述放松冲头。