CN219943350U - 一种自动化涂油设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化涂油设备，涉及自动化涂油设备技术领域，该涂油设备旨在解决现有技术下上下料和涂油不能无缝衔接和油液不能重复利用的技术问题，该涂油设备包括底架、固定连接在底架上端的三轴机械手、安装在三轴机械手前端的涂油喷嘴、固定连接在底架左端的储油桶、设置在底架左端用于连接储油桶和涂油喷嘴的供液组件；其中，底架上端开设有左右对称分布的导向槽，该涂油设备利用两组模具的设计，在一侧涂油的同时另一侧进行上下料，上下料和涂油工序无缝衔接，有效缩短因上下料耽误的时间，大大提高工作效率，且通过接油槽对油液进行收集，然后通过回油管送回储油桶，并利用过滤网对油液过滤，不会出现油液浪费的情况。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化涂油设备技术领域，具体涉及一种自动化涂油设备。
背景技术
军工产品在生产出以后，一般需要对产品表面进行涂油密封，起到隔绝空气和润滑的作用，而传统人工涂刷存在涂抹不均匀和工作效率低的缺点，因此自动化的涂油设备应运而生。
目前，专利号为CN202121341704.7的实用新型专利公开了一种自动涂油设备，包括机架、储油泵、定量阀、高压油管、输油管、气控电磁阀、操作按钮、触摸屏和若干涂油单元；所述涂油单元包括涂油嘴、接油盘、压紧气缸、光电传感器、安装座和定位部件；所述定位部件、光电传感器、涂油嘴和所述压紧气缸固定于所述安装座上，所述接油盘设置于所述涂油嘴的下方，所述涂油嘴和所述定量阀之间通过输油管相连；所述定量阀和所述储油泵之间通过所述高压油管相连，所述储油泵和所述气控电磁阀相连；所述气控电磁阀、定量阀和所述触摸屏通过电路相连，所述操作按钮和所述压紧气缸相连；所述储油泵、定量阀、高压油管、输油管和气控电磁阀设置于所述机架的下方，其采用的是通过定量阀调节，控制出油量，但该涂油设备需要前一个产品下料后才能进行后一个产品的上料，上下料和涂油不能无缝衔接，上下料耗时较长，工作效率低下，且油液不能重复利用，容易造成油液浪费。
因此，针对上述上下料耗时较长的问题，亟需得到解决，以改善涂油设备的使用场景。
实用新型内容
(1)要解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动化涂油设备，该涂油设备旨在解决现有技术下上下料和涂油不能无缝衔接和油液不能重复利用的技术问题。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种自动化涂油设备，该涂油设备包括底架、固定连接在所述底架上端的三轴机械手、安装在所述三轴机械手前端的涂油喷嘴、固定连接在所述底架左端的储油桶、设置在所述底架左端用于连接储油桶和涂油喷嘴的供液组件；其中，所述底架上端开设有左右对称分布的导向槽，所述导向槽内滑动连接有导向块，所述底架上端设置有与所述导向块相连的往复驱动组件，所述导向块上端依次活动连接有接油槽和模具，所述储油桶内固定连接有限位环，所述限位环上端活动连接有过滤网，所述接油槽和储油桶之间设置有回油管。
使用本技术方案的涂油设备时，将待涂油的军工产品放在右侧的模具内，启动往复驱动组件，左侧的导向块向前，右侧的导向块向后，此时往左侧的模具内放入产品，三轴机械手带动涂油喷嘴移动，同时供液组件将储油桶内的油抽出，并通过涂油喷嘴涂抹在军工产品表面，多余的油液流入接油槽中，然后通过回油管送入储油桶内，油液经限位环上端的过滤网被过滤，然后进入储油桶底部重复使用，然后再次启动往复驱动组件，此时右侧的导向块向前，左侧的导向块向后，取出涂油后的产品并放入另一个待涂油的产品。
进一步地，所述供液组件包括供油泵、安装在所述供油泵进口端且与储油桶相连的进油管、安装在所述供油泵出口端且与涂油喷嘴相连的出油管，通过供液组件的设计，将储油桶内的油液供给涂油喷嘴。
进一步地，所述往复驱动组件包括电机和固定连接在所述导向块内侧的齿条、安装在所述电机输出轴外侧的齿轮，所述齿轮和齿条为啮合连接，通过齿轮和齿条的配合使用，使导向块产生相对运动，从而使涂油和上下料同步进行，提高工作效率。
进一步地，所述储油桶上端安装有可拆卸的上盖，所述过滤网上端固定连接有提手杆，所述储油桶上端设置有加油口，通过设置提手杆，方便过滤网的拆装。
进一步地，所述接油槽上端四角处均开设有插槽，所述模具下端固定连接有与所述插槽卡合连接的插块，提高模具和接油槽连接的稳定性，且拆装方便。
进一步地，所述导向块上端开设有限位滑槽，所述接油槽下端固定连接有与所述限位滑槽滑动连接的限位滑块，实现导向块与接油槽的连接。
进一步地，所述导向块外侧开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺栓，所述螺栓外侧活动连接有挡板，所述导向块内插接有导向插杆，通过挡板对导向块的位置进行锁止，防止导向块滑脱。
(3)有益效果
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的涂油设备利用两组模具的设计，在一侧涂油的同时另一侧进行上下料，上下料和涂油工序无缝衔接，有效缩短因上下料耽误的时间，大大提高工作效率，且通过接油槽对油液进行收集，然后通过回油管送回储油桶，并利用过滤网对油液过滤，实现油液的重复利用，不会出现油液浪费的情况。
附图说明
图1为本实用新型涂油设备一种具体实施方式的拆分结构示意图；
图2为本实用新型涂油设备一种具体实施方式的立体结构示意图；
图3为本实用新型涂油设备一种具体实施方式中储油桶的内部结构示意图；
图4为本实用新型涂油设备一种具体实施方式中图1中A处放大结构示意图。
附图中的标记为：1、底架；2、三轴机械手；3、涂油喷嘴；4、储油桶；5、供液组件；51、供油泵；52、进油管；53、出油管；6、导向槽；7、导向块；8、往复驱动组件；81、电机；82、齿条；83、齿轮；9、接油槽；10、模具；11、限位环；12、过滤网；13、回油管；14、上盖；15、提手杆；16、加油口；17、插槽；18、插块；19、限位滑槽；20、限位滑块；21、螺纹孔；22、螺栓；23、挡板；24、导向插杆。
具体实施方式
本具体实施方式是自动化涂油设备，其拆分结构示意图如图1所示，其立体结构示意图如图2所示，该涂油设备包括底架1、固定连接在所述底架1上端的三轴机械手2、安装在所述三轴机械手2前端的涂油喷嘴3、固定连接在所述底架1左端的储油桶4、设置在所述底架1左端用于连接储油桶4和涂油喷嘴3的供液组件5；所述底架1上端开设有左右对称分布的导向槽6，所述导向槽6内滑动连接有导向块7，所述底架1上端设置有与所述导向块7相连的往复驱动组件8，所述导向块7上端依次活动连接有接油槽9和模具10，所述储油桶4内固定连接有限位环11，所述限位环11上端活动连接有过滤网12，所述接油槽9和储油桶4之间设置有回油管13。
其中，所述供液组件5包括供油泵51、安装在所述供油泵51进口端且与储油桶4相连的进油管52、安装在所述供油泵51出口端且与涂油喷嘴3相连的出油管53，所述往复驱动组件8包括电机81和固定连接在所述导向块7内侧的齿条82、安装在所述电机81输出轴外侧的齿轮83，所述齿轮83和齿条82为啮合连接。
同时，所述储油桶4上端安装有可拆卸的上盖14，所述过滤网12上端固定连接有提手杆15，所述储油桶4上端设置有加油口16，所述接油槽9上端四角处均开设有插槽17，所述模具10下端固定连接有与所述插槽17卡合连接的插块18。
另外，所述导向块7上端开设有限位滑槽19，所述接油槽9下端固定连接有与所述限位滑槽19滑动连接的限位滑块20，所述导向块7外侧开设有螺纹孔21，所述螺纹孔21内螺纹连接有螺栓22，所述螺栓22外侧活动连接有挡板23，所述导向块7内插接有导向插杆24。
该涂油设备中储油桶4的内部结构示意图如图3所示，其图1中A处放大结构示意图如图4所示。
使用本技术方案的涂油设备时，将待涂油的军工产品放在右侧的模具10内，启动往复驱动组件8，电机81带动齿轮83旋转，齿轮83同步旋转，齿轮83两端的齿条82分别向前和相后运动，从而带动左侧的导向块7向前，右侧的导向块7向后，此时往左侧的模具10内放入产品，三轴机械手2带动涂油喷嘴3移动，供油泵51将储油桶4内的油抽出通过进油管52和出油管53送入涂油喷嘴3内，并通过涂油喷嘴3涂抹在军工产品表面，多余的油液流入接油槽9中，然后通过回油管13送入储油桶4内，油液经限位环11上端的过滤网12被过滤，然后进入储油桶4底部重复使用，然后再次启动往复驱动组件8，此时右侧的导向块7向前，左侧的导向块7向后，取出涂油后的产品并放入另一个待涂油的产品。
Claims (7)
1.一种自动化涂油设备，该涂油设备包括底架、固定连接在所述底架上端的三轴机械手、安装在所述三轴机械手前端的涂油喷嘴、固定连接在所述底架左端的储油桶、设置在所述底架左端用于连接储油桶和涂油喷嘴的供液组件；其特征在于，所述底架上端开设有左右对称分布的导向槽，所述导向槽内滑动连接有导向块，所述底架上端设置有与所述导向块相连的往复驱动组件，所述导向块上端依次活动连接有接油槽和模具，所述储油桶内固定连接有限位环，所述限位环上端活动连接有过滤网，所述接油槽和储油桶之间设置有回油管。
2.根据权利要求1所述的一种自动化涂油设备，其特征在于，所述供液组件包括供油泵、安装在所述供油泵进口端且与储油桶相连的进油管、安装在所述供油泵出口端且与涂油喷嘴相连的出油管。
3.根据权利要求1所述的一种自动化涂油设备，其特征在于，所述往复驱动组件包括电机和固定连接在所述导向块内侧的齿条、安装在所述电机输出轴外侧的齿轮，所述齿轮和齿条为啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动化涂油设备，其特征在于，所述储油桶上端安装有可拆卸的上盖，所述过滤网上端固定连接有提手杆，所述储油桶上端设置有加油口。
5.根据权利要求1所述的一种自动化涂油设备，其特征在于，所述接油槽上端四角处均开设有插槽，所述模具下端固定连接有与所述插槽卡合连接的插块。
6.根据权利要求1所述的一种自动化涂油设备，其特征在于，所述导向块上端开设有限位滑槽，所述接油槽下端固定连接有与所述限位滑槽滑动连接的限位滑块。
7.根据权利要求1所述的一种自动化涂油设备，其特征在于，所述导向块外侧开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺栓，所述螺栓外侧活动连接有挡板，所述导向块内插接有导向插杆。
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