CN109772646B - 一种调角器护套缝隙注油装置 - Google Patents

一种调角器护套缝隙注油装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种调角器护套缝隙注油装置,包括工作台、第一工位、第二工位、输送线;工作台上设有第一工位、第二工位、输送线、两套定位机构,第一工位设有定量注油机构和负压灌油机构,第二工位设有吹气灌油机构和吸气清除机构,输送线上设有若干工装板;该调角器护套缝隙注油装置注油时,输送线通过工装板将工件分别输送到第一工位和第二工位,并通过相应定位机构进行精准定位,先第一工位定量注油后负压灌油,再第二工位吹气灌油后吸气清除,全程自动完成,无需人工参与;缝隙注油效果好,生产效率高,质量稳定,能适应智能自动化生产线在线注油。

Description

一种调角器护套缝隙注油装置
技术领域
本发明涉及润滑注油设备技术领域,尤其是涉及一种调角器护套缝隙注油装置。
背景技术
目前汽车座椅调角器润滑脂施加主要是在装配时,采用人工方法进行手动涂润滑脂或采用定量油脂注油机自动注润滑脂,这两种方法对以往常规调角器都能产生良好的润滑脂注油效果,但对于一种新型的调角器核心件,需在装配完成后的护套与棘轮的缝隙内施加润滑脂,这两种润滑脂施加方法都难以达到良好的效果,不能满足要需要,本发明采用一种调角器护套缝隙自动注油装置,注油效果好,生产效率高,质量稳定。
中国专利申请公开号CN104591071B,公开日为2017年05 月17日,名称为“多头注油定位装置及注油设备和注油方法”,公开了一种多头注油定位装置及注油设备和注油方法,多头注油定位装置包括设于底板上的进料挡块组和出料挡块组,还包括设于进料挡块组与出料挡块组之间的前挡板和后挡板,及位于前挡板前侧的前气缸和位于后挡板后侧的后气缸;注油完毕的治具座在后气缸的向前推动下移动至前挡板,后气缸向后退回;新的治具座从进料挡块组中间推进至位于前气缸与后气缸之间的注油工位,注油完毕的治具座在新的治具座的推动下,从出料挡块组中间移出;新的治具座推送至出料挡块组的内端面时,前气缸向后推动新的治具座至后挡板。但是该装置不适用于调角器护套缝隙的注油。
发明内容
本发明为了克服现有技术中的不足,提供了一种调角器护套缝隙注油装置,具有缝隙注油效果好,生产效率高,质量稳定等优点,能够适应智能自动化生产线在线注油。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种调角器护套缝隙注油装置包括工作台和第一工位;第一工位包括第一立柱、第一升降机构、第一旋转机构和第一调节机构,第一调节机构上设有定量注油机构和抽真空灌油机构;所述第一立柱和第二立柱分别与工作台固定,第一升降机构与第一立柱固定,第一旋转机构与第一升降机构固定,第一固定座与第一旋转机构固定,第一调节机构通过第一固定座与第一旋转机构固定;所述定量注油机构包括注油枪和定量阀,注油枪对准工件的注油缝隙,所述抽真空灌油机构包括抽气嘴,抽气嘴对准工件的注油缝隙。
上述结构中,所述第一升降机构可以带动第一旋转机构及第一旋转机构上的其它零部件一起升降,使抽气嘴和注油枪工作时对准工件上的注油缝隙,注油完成后可以远离注油缝隙便于更换新的工件。所述第一旋转机构可以带动抽气嘴和注油枪绕转动中心转动,进行注油时,工件需要注油的缝隙为环形缝隙,通过定位使抽气嘴和注油枪对准环形缝隙,且抽气嘴和注油枪绕转动中心与环形缝隙的中心轴重合,实现环形缝隙的定量注油。定量注油系统通过注油枪向调角器护套缝隙定量注油,注油一圈后再由抽真空灌油系统通过抽气嘴将护套缝隙抽真空,从而将护套缝隙已注油脂吸进护套缝隙深处,加强了调角器护套缝隙注油效果。所述抽真空系统包括抽真空管路系统、第一废油收集器和第一真空发生器,第一废油收集器通过抽真空管路系统与第一真空发生器连通,第一真空发生器与抽气嘴连通,第一真空发生器与第一固定座固定,所述第一真空发生器可以通过抽气嘴将定量注油后缝隙空腔产生负压,使油脂吸入缝隙空腔内,加强注油效果,同时将抽真空时第一真空发生器内油脂吸入废油收集器,便于油脂的回收利用,清洁工工作环境。所述注油枪与定量阀连通,定量阀连接注油管路,可以开闭和调节注油量的大小。
作为优选,所述第一升降机构包括第一升降拖架和第一气缸,所述第一升降拖架与第一立柱通过第一直线导轨副滑动连接,第一气缸与第一立柱固定,第一气缸的伸缩杆与第一升降拖架固定,第一旋转机构固定在第一升降拖架上;所述第一旋转机构包括第一驱动电机和第一转轴,第一驱动电机与第一升降拖架固定,第一转轴与第一升降拖架转动连接,第一转轴的一端与第一驱动电机的输出轴同轴固定,第一转轴的另一端与第一固定座固定。上述结构可以实现第一升降机构的升降,也可以实现第一旋转机构的旋转。所述第二气缸也可以是其它驱动件,如推杆电机。
作为优选,所述第一固定座上设有第一调节机构,第一调节机构与第一固定座固定,第一调节机构包括第二电机、第一螺杆副、第一螺母固定块、第二螺母固定块、第二气缸、第一转接块、第一水平滑动座和第二水平滑动座,第二电机与第一固定座固定,第一水平滑动座和第二水平滑动座与第一固定座通过第二直线导轨副水平滑动连接,定量注油机构与第二水平滑动座固定连接,抽真空灌油机构与第一垂直滑动块固定连接,第一垂直滑动块通过第三直线导轨副与第一水平滑动座垂直滑动连接,第二气缸通过第一转接块驱动第一垂直滑动块升降移动,第二气缸固定在第二水平滑动块上,第一螺杆副与第一固定座转动连接,第一螺杆副通过左旋螺母和右旋螺母分别与第一螺母固定块和第二螺母固定块螺纹连接,第一螺母固定块和第二螺母固定块分别与第一水平滑动座和第二水平滑动座固定连接,第一螺杆副通过第二电机驱动;所述抽真空灌油机构还包括抽真空管路系统、第一真空发生器、抽气嘴和第一废油收集器,第一废油收集器通过抽真空管路系统与第一真空发生器连通,第一真空发生器与抽气嘴连通,第一真空发生器与第一垂直滑动块固定连接。上述结构中第一垂直滑动块与第一水平滑动座通过第三直线导轨副滑动连接,第二气缸固定在第一水平滑动座上,第二气缸通过第一转接块驱动第一垂直滑动块升降移动,从而调节时调节抽气嘴离工件的垂直距离。通过旋转第一螺杆副,可以同时移动第一水平滑动座和第二水平滑动座的位置,从而调节时调节吹气嘴抽气嘴和注油枪距离旋转轴中心线的水平距离,以适应不同类别规格产品工件注油需要。
作为优选,还包括输送线,所述输送线与工作台固定,输送线上设有输送带,输送带上设有若干个沿输送方向分布的工装板,工装板上设有工装,工装板与工装固定连接,工装板与输送线适配,工装上定位固定工件。所述输送带可以实现工件的连续传输,所述工装板可以实现工件的定位和固定。
作为优选,还包括第二工位,第一工位设置在输送线上游,第二工位设置在输送线下游,第二工位包括第二立柱、第二升降机构第二旋转机构,所述第二立柱与工作台固定,第二升降机构与第二立柱固定,第二旋转机构与第二升降机构固定;第二旋转机构上设有第二固定座,第二固定座与第二旋转机构固定,第二固定座上设有吹气灌油机构和吸气清除机构,吹气灌油机构包括吹气嘴,吹气嘴对准工件的注油缝隙,吸气清除机构包括吸气嘴,吸气嘴对准工件废油清除部位。所述吸气清除机构包括吸气嘴,吸气嘴对准工件的注油缝隙,吸气清除机构的吸气嘴可以清除缝隙外多余油脂;第二旋转机构可以绕工件缝隙旋转,实现环形吹气灌油和吸油清除。
作为优选,所述第二升降机构包括第二升降拖架和第三气缸,所述第二升降拖架与第二立柱通过第四直线导轨副滑动连接,第三气缸与第二立柱固定,第三气缸的伸缩杆与第二升降拖架固定,第二旋转机构固定在第二升降拖架上;所述第二旋转机构包括第三电机和第二转轴,第三电机与第二升降拖架固定,第二转轴与第二升降拖架转动连接,第二转轴的一端与第三电机的输出轴同轴固定,第二转轴的另一端与第二固定座固定。上述结构可以实现第二升降机构的升降,也可以实现第二旋转机构的旋转。所述第三气缸也可以是其它驱动件,如推杆电机。
作为优选,所述第二固定座上设有第二调节机构,吹气灌油机构通过第二调节机构与第二固定座固定,吸气清除机构通过第二水平调节机构与第二固定座固定;第二调节机构包括第四电机、第二螺杆副、第三螺母固定块、第四螺母固定块、第四气缸、第二转接块、第三水平滑动座和第四水平滑动座,第四电机与第三固定座固定,第三水平滑动座和第四水平滑动座与第二固定座通过第五直线导轨副水平滑动连接,吹气灌油机构与第二水平滑动座固定连接,吸气清除机构与第二垂直滑动块固定连接,第二垂直滑动块通过第六直线导轨副与第三水平滑动座垂直滑动连接,第四气缸通过第二转接块驱动第二垂直滑动块升降移动,第四气缸固定在第三水平滑动块上,第二螺杆副与第二固定座转动连接,第二螺杆副通过左旋螺母和右旋螺母分别与第三螺母固定块和第四螺母固定块螺纹连接,第一螺母固定块和第二螺母固定块分别与第三水平滑动座和第四水平滑动座固定连接,第二螺杆副通过第四电机驱动。第四电机通过第二旋转接头固定连接第二螺杆副,吹气灌油机构与第三水平滑动座固定,抽真空灌油机构通过第二垂直滑动块与第四水平滑动座连接固定,第二垂直滑动块与第四水平滑动座通过第六直线导轨副滑动连接,第四气缸固定在第四水平滑动座上,第四气缸通过第二转接块驱动第二垂直滑动块升降移动,从而调节时调节吸气嘴离工件的垂直距离。通过旋转第二螺杆副,可以移动第三水平滑动座和第四水平滑动座的位置,从而调节时调节吹气嘴和吸气嘴距离旋转轴中心线的水平距离,以适应不同类别规格产品工件吹气灌油和吸气清除的需要。
作为优选,所述吹气灌油机构还包括吹气管路系统、连接块和吹气嘴,吹气管路系统出气口与连接块进气口连通,连接块出气口与吹气嘴连通,连接块与第四水平滑动座固定连接;通过吹气嘴对缝隙进行吹气,将油脂吹到缝隙深度,加强缝隙注油效果;所述吸气清除机构还包括吸气管路系统、第二废油收集器和第二真空发生器,第二废油收集器通过吸气管路系统与第二真空发生器连通,第二真空发生器与吸气嘴连通,第二真空发生器通过第二垂直滑动块与第三水平滑动座升降滑动连接,第三水平滑动座与第二固定座固定,所述第二真空发生器可以产生负压,通过吸气嘴将缝隙周围多余油脂吸入废油收集器,便于油脂的回收利用,清洁工件表面。
作为优选,所述工作台上设有可升降的第一定位机构和可升降的第二定位机构,第一定位机构与第一工位对应,第二定位机构与第二工位对应;第一定位机构设置在输送线下方,第一定位机构升起时与工装板底部适配,第二定位机构设置在输送线下方,第二定位机构升起时与工装板底部适配。所述定位机构可以对工装板进行精确定位,从而对工装中的工件精确定位,保证工件注油和清除效果。
本发明的有益效果是:(1)可以对调角器护套的环形缝隙进行注油;(2)可以将油脂负压倒吸及吹进护套缝隙深处,加强注油效果;(3)可以吸除多余的油脂,节约油脂;(4)定位准确;(5)可适应智能自动化生产线在线注油。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是图1中A处的局部放大图;
图3是图1中B处的局部放大图。
图中:工作台1、第一工位2、第一立柱2.1、第一升降机构2.2、第一气缸2.2.1、第一升降拖架2.2.2、第一旋转机构2.3、第一电机2.3.1、第一转轴2.3.2、第一固定座2.4、第一调节机构2.5、第一垂直滑动块2.5.1、第一转接块2.5.2、第一水平滑动座2.5.3、第二电机2.5.4、第一螺杆副2.5.5、第一螺母固定块2.5.6、第二气缸2.5.7、第二螺母固定块2.5.8、第二水平滑动座2.5.9、抽真空灌油机构2.6、抽气嘴2.6.1、第一真空发生器2.6.2、第一固定块2.6.3、第一废油收集器2.6.4、定量注油机构2.7、注油枪2.7.1、定量阀2.7.2,输送线3,工装板4,工板4.1,第二工位5、第二立柱5.1、第二升降机构5.2、第三气缸5.2.1、第二升降拖架5.2.2、第二旋转机构5.3、第三电机5.3.1、第二转轴5.3.2、第二固定座5.4、第二调节机构5.5、第二垂直滑动块5.5.1、第二转接块5.5.2、第三水平滑动座5.5.3、第四电机5.5.4、第二螺杆副5.5.5、第三螺母固定块5.5.6、第四气缸5.5.7、第四螺母固定块5.5.8、第四水平滑动座5.5.9、吹气灌油机构5.6、吹气嘴5.6.1、连接块5.6.2、气管5.6.3、吸油清除机构5.7、吸气嘴5.7.1、第二真空发生器5.7.2、第二固定块5.7.3、第二废油收集器5.7.4、第一定位机构6、第二定位机构7、工件8、注油缝隙8.1。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的描述。
实施例1:
如图1、图2和图3所示,一种调角器护套缝隙注油装置,包括工作台1和第一工位2,第一工位2包括第一立柱2.1、第一升降机构2.2和第一旋转机构2.3,所述第一立柱2.1与工作台1固定,第一升降机构2.2与第一立柱2.1固定,第一旋转机构2.3与第一升降机构2.2固定;第一旋转机构2.3上设有第一固定座2.4,第一固定座2.4与第一旋转机构2.3固定,第一固定座2.4上设有抽真空灌油机构2.6和定量注油机构2.7,所述抽真空灌油机构2.6包括抽气嘴2.6.1,第一真空发生器2.6.2,第一固定块2.6.3,第一废油收集器2.6.4,抽气嘴2.6.1对准工件8的注油缝隙8.1,所述定量注油机构2.7包括注油枪2.7.1和定量阀2.7.2,注油枪2.7.1对准工件8的注油缝隙8.1。
上述结构中,所述第一升降机构2.2可以带动第一旋转机构2.3及第一旋转机构2.3上的其它零部件一起升降,使抽气嘴2.6.1和注油枪2.7.1工作时对准工件8上的注油缝隙8.1,注油完成后可以远离注油缝隙8.1便于更换新的工件8。所述第一旋转机构2.3可以带动抽气嘴2.6.1和注油枪2.7.1绕转动中心转动,进行注油时,工件8需要注油的缝隙为环形缝隙,通过定位使抽气嘴2.6.1和注油枪2.7.1对准环形缝隙,且抽气嘴2.6.1和注油枪2.7.1绕转动中心与环形缝隙的中心轴重合,实现环形缝隙的注油。定量注油系统通过注油枪2.7.1向调角器护套缝隙定量注油,注油后再由抽真空灌油系统通过抽气嘴2.6.1对护套缝隙空腔抽成负压将护套缝隙已注油脂吸进护套缝隙空腔内,加强了调角器护套缝隙注油效果。所述注油枪2.7.1与定量阀2.7.2连通,定量阀2.7.2连接注油管路,可以开闭和调节注油量的大小。
所述第一升降机构2.2包括第一气缸2.2.1和第一升降拖架2.2.2,所述第一升降拖架2.2.2与第一立柱2.1通过第一直线导轨副滑动连接,第一气缸2.2.1与第一立柱2.1固定,第一气缸2.2.1的伸缩杆与第一升降拖架2.2.2固定,第一旋转机构2.3固定在第一升降拖架2.2.2上;所述第一旋转机构2.3包括第一电机2.3.1和第一转轴2.3.2,第一电机2.3.1与第一升降拖架2.2.2固定,第一转轴2.3.2与第一升降拖架2.2.2转动连接,第一转轴2.3.2的一端与第一电机2.3.1的输出轴同轴固定,第一转轴2.3.2的另一端与第一固定座2.4固定。上述结构可以实现第一升降机构2.2的升降,也可以实现第一旋转机构2.3的旋转。所述第一气缸2.2.1也可以是其它驱动件,如推杆电机。
还包括输送线3,输送线3与工作台1固定,输送线3的输送皮带上设有若干个沿输送线3的输送皮带输送方向分布的工装板4,工装板4与输送线3适配,工装板4上设有工装4.1,工装4.1上装有工件8。所述输送线3可以实现工件8的连续传输,所述工装板4和工装4.1可以实现工件8的定位和固定。
还包括第二工位5,第一工位2设置在输送线3上游,第二工位5设置在输送带3下游,第二工位5包括第二立柱5.1、第二升降机构5.2和第二旋转机构5.3,所述第二立柱5.1与工作台1固定,第二升降机构5.2与第二立柱5.1固定,第二旋转机构5.3与第二升降机构5.2固定;第二旋转机构5.3上设有第二固定座5.4,第二固定座5.4与第二旋转机构5.3固定,第二固定座5.4上设有吹气灌油机构5.6和吸油清除机构5.7,吹气灌油机构5.6包括吹气嘴5.6.1,吹气嘴5.6.1对准工件8的注油缝隙8.1。所述吹气嘴5.6.1吹气将护套缝隙已注油脂吹进护套缝隙深处进行灌油。吸气清除机构5.7包括吸气嘴5.7.1,吸气嘴5.7.1对准工件8的注油缝隙8.1。所述吸气清除机构的吸气嘴5.7.1可以清除缝隙外多余油脂,第二旋转机构5.3可以绕工件8缝隙旋转,实现环形吸油。
所述吹气灌油机构5.6还包括吹气管路系统、连接块5.6.2,吹气管路系统气管与连接块5.6.2进口连通,连接块5.6.2的出口与吹气嘴5.6.1连通,通过吹气嘴将护套缝隙已注油脂吹进护套缝隙深处,加强了调角器护套缝隙注油效果;所述吸气清除机构5.7还包括吸气管路系统、第二废油收集器5.7.4和第二真空发生器5.7.2;第二废油收集器5.7.4通过吸气管路系统与第二真空发生器5.7.2连通,第二真空发生器5.7.2与吸气嘴5.7.1连通,第二真空发生器5.7.2与第二固定座5.4固定。所述第二真空发生器5.7.2可以产生负压,通过吸气嘴5.7.1将油脂吸入废油收集器,便于油脂的回收利用,清洁工件8表面。
所述工作台1上设有可升降的第一定位机构6和可升降的第二定位机构7,第一定位机构6与第一工位2对应,第二定位机构7与第二工位5对应;第一定位机构6设置在输送线3的输送皮带下方,第一定位机构6升起时与工装板4底部适配,第二定位机构7设置在输送线3的输送皮带下方,第二定位机构7升起时与工装板4底部适配,所述定位机构可以对工装板4进行精确定位,保证注油和吸油效果。
所述第二升降机构5.2包括第三气缸5.2.1和第二升降拖架5.2.2,所述第二升降拖架5.2.2与第二立柱5.1通过第四直线导轨副滑动连接,第三气缸5.2.1与第二立柱5.1固定,第三气缸5.2.1的伸缩杆与第二升降拖架5.2.2固定,第二旋转机构5.3固定在第二升降拖架5.2.2上;所述第二旋转机构5.3包括第三电机5.3.1和第二转轴5.3.2,第三电机5.3.1与第二升降拖架5.2.2固定,第二转轴5.3.2与第二升降拖架5.2.2转动连接,第二转轴5.3.2的一端与第三电机5.3.1的输出轴同轴连接,第二转轴5.3.2的另一端与第二固定座5.4固定。上述结构可以实现第二升降机构5.2的升降,也可以实现第二旋转机构5.3的旋转。所述第三气缸5.2.1也可以是其它驱动件,如推杆电机。
实施例2:
如图2和图3所示,在实施例1的基础上,所述第一固定座2.4上设有第一调节机构2.5,定量注油机构2.7通过第一调节机构2.5与第一固定座2.4固定,抽真空灌油机构2.6通过第一调节机构2.5与第一固定座2.4固定,第一调节机构2.5包括第一垂直滑动块2.5.1、第一转接块2.5.2、第一水平滑动座2.5.3、第二电机2.5.4、第一螺杆副2.5.5、第一螺母固定块2.5.6、第二气缸2.5.7、第二螺母固定块2.5.8、第二水平滑动座2.5.9,第一垂直滑动块2.5.1与第一水平滑动座2.5.3通过第一直线导轨副滑动连接,第二气缸2.5.7固定在第一水平滑动座2.5.3上,第二气缸2.5.7活塞杆与第一垂直滑动块2.5.1通过第一转接块2.5.2固定连接,抽气嘴2.6.1与第一垂直滑动块2.5.1固定连接,第二气缸2.5.7驱动第一垂直滑动块2.5.1升降移动,从而调节抽气嘴2.6.1的高低位置,第一水平滑动座2.5.3和第二水平滑动座2.5.9分别与第一固定座2.4通过第二直线导轨副滑动连接,第一螺母固定块2.5.6与第一水平滑动座2.5.3固定,第二螺母固定块2.5.8与第二水平滑动座2.5.9固定,第一螺杆副2.5.5与第一固定座2.4转动连接,第一螺杆副2.5.5通过左旋螺母和右旋螺母分别与第一螺母固定块2.5.6和第二螺母固定块2.5.8螺纹连接,第二电机2.5.4与第一固定座2.4固定,第二电机2.5.4通过第一旋转接头固定连接第一螺杆副2.5.5,抽气嘴2.6.1与第一水平滑动座2.5.3固定,注油枪与第二水平滑动座2.5.9固定,通过旋转第一螺杆副2.5.5,可以移动第一水平滑动座2.5.3和第二水平滑动座2.5.9的位置,从而调节时调节抽气嘴2.6.1和注油枪2.7.1距离旋转轴中心线的水平距离,以适应不同类别规格产品工件8注油需要。
所述第二固定座5.4上设有第二调节机构5.5,吹气灌油机构5.6和吸气清除机构5.7通过第二调节机构5.5与第二固定座5.4固定,第二调节机构5.5包括第二垂直滑动块5.5.1、第二转接块5.5.2、第三水平滑动座5.5.3、第四电机5.5.4、第二螺杆副5.5.5、第三螺母固定块5.5.6、第四气缸5.5.7、第四螺母固定块5.5.8、第四水平滑动座5.5.9,第二垂直滑动块5.5.1与第四水平滑动座5.5.9通过第六直线导轨副滑动连接,第四气缸5.5.7固定在第四水平滑动座5.5.9上,第四气缸5.5.7活塞杆与第二垂直滑动块5.5.1通过第二转接块5.5.2固定连接,吸气嘴5.7.1与第二垂直滑动块5.5.1固定连接,第四气缸5.5.7驱动第二垂直滑动块5.5.1升降移动,从而调节吸气嘴5.7.1的高低位置,第三水平滑动座5.5.3和第四水平滑动座5.5.9分别与第二固定座2.4通过第五直线导轨副滑动连接,第三螺母固定块5.5.6与第三水平滑动座5.5.3固定,第四螺母固定块5.5.8与第四水平滑动座2.5.9固定,第二螺杆副5.5.5与第二固定座5.4转动连接,第二螺杆副5.5.5通过左旋螺母和右旋螺母分别与第三螺母固定块5.5.6和第四螺母固定块5.5.8螺纹连接,第四电机5.5.4与第二固定座5.4固定,第四电机5.5.4通过第一旋转接头固定连接第二螺杆副5.5.5,吸气嘴5.6.1与第三水平滑动座5.5.3固定,吹气嘴5.7.1与第四水平滑动座5.5.9固定,通过旋转第二螺杆副5.5.5,可以移动第三水平滑动座5.5.3和第四水平滑动座5.5.9的位置,从而调节时调节吸气嘴5.6.1和吹气嘴5.7.1距离旋转轴中心线的水平距离,以适应不同类别规格产品工件8注油需要。
上述实施例是对本发明的说明,不是对本发明的限定,任何对本发明的简单变换后的结构均属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种调角器护套缝隙注油装置,其特征是,包括工作台和第一工位;第一工位包括第一立柱、第一升降机构、第一旋转机构和第一调节机构,第一调节机构上设有定量注油机构和抽真空灌油机构;所述第一立柱和第二立柱分别与工作台固定,第一升降机构与第一立柱固定,第一旋转机构与第一升降机构固定,第一固定座与第一旋转机构固定,第一调节机构通过第一固定座与第一旋转机构固定;所述定量注油机构包括注油枪和定量阀,注油枪对准工件的注油缝隙,所述抽真空灌油机构包括抽气嘴,抽气嘴对准工件的注油缝隙;所述第一固定座上设有第一调节机构,第一调节机构与第一固定座固定,第一调节机构包括第二电机、第一螺杆副、第一螺母固定块、第二螺母固定块、第二气缸、第一转接块、第一水平滑动座和第二水平滑动座,第二电机与第一固定座固定,第一水平滑动座和第二水平滑动座与第一固定座通过第二直线导轨副水平滑动连接,定量注油机构与第二水平滑动座固定连接,抽真空灌油机构与第一垂直滑动块固定连接,第一垂直滑动块通过第三直线导轨副与第一水平滑动座垂直滑动连接,第二气缸通过第一转接块驱动第一垂直滑动块升降移动,第二气缸固定在第二水平滑动块上,第一螺杆副与第一固定座转动连接,第一螺杆副通过左旋螺母和右旋螺母分别与第一螺母固定块和第二螺母固定块螺纹连接,第一螺母固定块和第二螺母固定块分别与第一水平滑动座和第二水平滑动座固定连接,第一螺杆副通过第二电机驱动。
2.根据权利要求1所述的一种调角器护套缝隙注油装置,其特征是,所述第一升降机构包括第一升降拖架和第一气缸,所述第一升降拖架与第一立柱通过第一直线导轨副滑动连接,第一气缸与第一立柱固定,第一气缸的伸缩杆与第一升降拖架固定,第一旋转机构固定在第一升降拖架上;所述第一旋转机构包括第一驱动电机和第一转轴,第一驱动电机与第一升降拖架固定,第一转轴与第一升降拖架转动连接,第一转轴的一端与第一驱动电机的输出轴同轴固定,第一转轴的另一端与第一固定座固定。
3.根据权利要求1所述的一种调角器护套缝隙注油装置,其特征是,所述抽真空灌油机构还包括抽真空管路系统、第一真空发生器、抽气嘴和第一废油收集器,第一废油收集器通过抽真空管路系统与第一真空发生器连通,第一真空发生器与抽气嘴连通,第一真空发生器与第一垂直滑动块固定连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种调角器护套缝隙注油装置,其特征是,还包括输送线,所述输送线与工作台固定,输送线上设有输送带,输送带上设有若干个沿输送方向分布的工装板,工装板上设有工装,工装板与工装固定连接,工装板与输送线适配,工装上定位固定工件。
5.根据权利要求4所述的一种调角器护套缝隙注油装置,其特征是,还包括第二工位,第一工位设置在输送线上游,第二工位设置在输送线下游,第二工位包括第二立柱、第二升降机构、第二旋转机构,所述第二立柱与工作台固定,第二升降机构与第二立柱固定,第二旋转机构与第二升降机构固定;第二旋转机构上设有第二固定座,第二固定座与第二旋转机构固定,第二固定座上设有吹气灌油机构和吸气清除机构,吹气灌油机构包括吹气嘴,吹气嘴对准工件的注油缝隙,吸气清除机构包括吸气嘴,吸气嘴对准工件废油清除部位。
6.根据权利要求5所述的一种调角器护套缝隙注油装置,其特征是,所述第二升降机构包括第二升降拖架和第三气缸,所述第二升降拖架与第二立柱通过第四直线导轨副滑动连接,第三气缸与第二立柱固定,第三气缸的伸缩杆与第二升降拖架固定,第二旋转机构固定在第二升降拖架上;所述第二旋转机构包括第三电机和第二转轴,第三电机与第二升降拖架固定,第二转轴与第二升降拖架转动连接,第二转轴的一端与第三电机的输出轴同轴固定,第二转轴的另一端与第二固定座固定。
7.根据权利要求5所述的一种调角器护套缝隙注油装置,其特征是,所述第二固定座上设有第二调节机构,吹气灌油机构通过第二调节机构与第二固定座固定,吸气清除机构通过第二水平调节机构与第二固定座固定;第二调节机构包括第四电机、第二螺杆副、第三螺母固定块、第四螺母固定块、第四气缸、第二转接块、第三水平滑动座和第四水平滑动座,第四电机与第三固定座固定,第三水平滑动座和第四水平滑动座与第二固定座通过第五直线导轨副水平滑动连接,吹气灌油机构与第二水平滑动座固定连接,吸气清除机构与第二垂直滑动块固定连接,第二垂直滑动块通过第六直线导轨副与第三水平滑动座垂直滑动连接,第四气缸通过第二转接块驱动第二垂直滑动块升降移动,第四气缸固定在第三水平滑动块上,第二螺杆副与第二固定座转动连接,第二螺杆副通过左旋螺母和右旋螺母分别与第三螺母固定块和第四螺母固定块螺纹连接,第一螺母固定块和第二螺母固定块分别与第三水平滑动座和第四水平滑动座固定连接,第二螺杆副通过第四电机驱动。
8.根据权利要求5所述的一种调角器护套缝隙注油装置,其特征是,所述吹气灌油机构还包括吹气管路系统、连接块和吹气嘴,吹气管路系统出气口与连接块进气口连通,连接块出气口与吹气嘴连通,连接块与第四水平滑动座固定连接;所述吸气清除机构还包括吸气管路系统、第二废油收集器和第二真空发生器,第二废油收集器通过吸气管路系统与第二真空发生器连通,第二真空发生器与吸气嘴连通,第二真空发生器通过第二垂直滑动块与第三水平滑动座升降滑动连接。
9.根据权利要求5所述的一种调角器护套缝隙注油装置,其特征是,所述工作台上设有可升降的第一定位机构和可升降的第二定位机构,第一定位机构与第一工位对应,第二定位机构与第二工位对应;第一定位机构设置在输送线下方,第一定位机构升起时与工装板底部适配,第二定位机构设置在输送线下方,第二定位机构升起时与工装板底部适配。
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