CN219931942U - 一种提升门 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业用门技术领域，公开一种提升门，包括门框、门体组件及传动组件，门体组件包括多块门板以及安装在门板两端的齿条，传动组件包括第一驱动电机、主动轴、从动轴以及分别设置在主动轴和从动轴上的齿轮，齿轮与齿条相啮合，在需要进行开关门动作时，第一驱动电机带动主动轴和从动轴转动，使主动轴上的齿轮和从动轴上的齿轮转动，从而齿轮带动各门板两端的各个齿条依次上下移动以实现开关门动作。一方面，齿轮、齿条及门板之间的结构紧凑性更好，节省安装空间，有助于将门框设计得更小，减少门框占用体积，提高提升门的通行空间占比，另一方面，齿轮和齿条之间的传动更加平稳，提高提升门的使用寿命及安全性并降低运行噪音。

Description

一种提升门

技术领域

本实用新型涉及工业用门技术领域，特别是涉及一种提升门。

背景技术

提升门是用于工业厂房里面的一种工业门，因其密封性能、安全性能比较高，而广泛应用于厂房大门。

提升门包括门体、链轮传动机构以及安装在门体两侧的立柱，链传动机构包括驱动电机和链条，链条安装在立柱中并与门体固定连接，通过驱动电机驱动链条传动，从而实现门体组件的开关门动作。

然而，上述传动方式，一方面链条占用立柱空间较大，使得立柱整体体积较大，门体的通行空间占比较低，另一方面，链条传动平稳性较差，在开关门过程中具有较大的噪音。

实用新型内容

本实用新型实施例旨在提供一种提升门，以解决现有技术中门体通行空间占比较低的技术问题。

本实用新型实施例解决其技术问题采用以下技术方案：提供一种提升门，包括：

门框；

门体组件，安装于所述门框，所述门体组件包括多块门板和多个齿条，每块所述门板的两端分别安装有所述齿条；

传动组件，安装于所述门框，所述传动组件包括第一驱动电机、主动轴、从动轴及两个齿轮，所述第一驱动电机安装在所述门框上，所述主动轴与所述第一驱动电机传动连接，所述从动轴与所述主动轴传动连接，两个所述齿轮分别设置在所述主动轴和所述从动轴上，两个所述齿轮的位置分别与所述门板两端的所述齿条的位置相对应，两个所述齿轮分别与对应位置处的所述齿条相啮合。

可选地，所述传动组件还包括两个链轮和链条，两个所述链轮分别安装在所述主动轴和所述从动轴上，所述链条环设于两个所述链轮的外侧且分别与两个所述链轮相啮合。

可选地，所述传动组件还包括两个蜗轮、两个蜗杆及传动轴，两个所述蜗轮分别安装在所述主动轴和所述从动轴上，两个所述蜗杆分别连接在所述传动轴的两端，并分别与对应的所述蜗轮相啮合。

可选地，所述门框包括门头和两个立柱，所述门头的两端分别安装在两个所述立柱上；

所述传动组件还包括拉簧和第一绳带，两个所述立柱中分别设置有所述拉簧，所述主动轴和所述从动轴上分别绕设有所述第一绳带，所述第一绳带分别与对应的所述拉簧相连接。

可选地，所述传动组件还包括第二驱动电机、连接轴以及第二绳带，所述第二驱动电机和所述连接轴分别安装在所述门框上，所述连接轴与所述第二驱动电机的输出轴相连接，所述第二绳带绕设在所述连接轴上并与所述门体组件固定连接。

可选地，两个所述蜗杆与所述传动轴为一体成型结构。

可选地，所述传动轴为扭簧轴，所述传动组件还包括第三绳带，所述第三绳带绕设在所述扭簧轴上，并与所述门体组件固定连接。

可选地，所述门板沿所述齿条传动方向上的宽度与所述齿条的齿距呈倍数关系，相邻两个所述齿条之间的间距等于所述齿条的齿根宽度。

可选地，所述门体组件还包括多个铰链单元和多个轮子组件，每块所述门板的两端均设置有所述铰链单元，所述齿条设置在对应的所述铰链单元背离所述门板的一侧，相邻两个所述铰链单元通过所述轮子组件的轮轴相铰接。

可选地，所述齿条与对应的所述铰链单元为一体成型结构。

与现有技术相比，在本实用新型实施例提供的提升门中，其通过在门板的两端安装有齿条，在主动轴和从动轴上安装有齿轮，使用齿轮齿条的方式带动门体组件上下移动来实现开关门动作，一方面，多块门板以及多个齿条整体式设计，齿轮、齿条及门板之间的结构紧凑性更好，节省安装空间，有助于将门框设计得较小，减少门框占用体积，提高提升门的通行空间占比，达到满足更多狭小或特殊安装环境的使用需求，另一方面，齿轮和齿条之间的传动更加平稳，传递动力较大，提高提升门的使用寿命及安全性，降低提升门的运行噪音。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本实用新型其中一实施例提供的一种提升门的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中提升门的门体组件的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中提升门的传动组件的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提升门中第一驱动电机附近的结构示意图；

图5是本实用新型另一实施例中提升门的结构示意图；

图6是本实用新型另一实施例中第一驱动电机附近的结构示意图；

图7是本实用新型又一实施例中提升门的结构示意图；

图8是本实用新型又一实施例中第一驱动电机附近的结构示意图；

图9是本实用新型实施例中相邻两个铰链单元及轮子组件装配后的结构示意图；

图10是本实用新型实施例中铰链单元和齿条装配后的结构示意图；

图11是本实用新型实施例中门板、背板、铰链单元装配后的剖面结构示意图；

图12是本实用新型实施例中门板、背板、铰链单元及齿条的分解结构示意图；

图13是本实用新型实施例中背板的结构示意图；

图14是本实用新型实施例中铰链单元和齿条的分解结构示意图；

图15是本实用新型实施例中相邻两个铰链单元配合轮子组件及齿条组装后的剖面结构示意图。

附图标记如下表所示：

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“连接”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“上端”、“下端”、“顶部”以及“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

下面将结合附图1至图15对本实用新型实施例提供的提升门进行详细阐述。

请参阅图1至图4，图1是提升门的结构示意图，图2是提升门中门体组件的结构示意图，图3是提升门中传动组件的结构示意图，图4是提升门中第一驱动电机附近的结构示意图。

本实用新型实施例提供了一种提升门100，提升门100包括门框10、门体组件20以及传动组件30，门体组件20包括多块门板21和多个齿条22，每块门板21的两端分别安装有齿条22，传动组件30包括第一驱动电机31、主动轴32、从动轴33及两个齿轮34，第一驱动电机31安装在门框10上，主动轴32与第一驱动电机31传动连接，从动轴33安装在门框10上并与主动轴32传动连接，两个齿轮34分别设置在主动轴32和从动轴33上，两个齿轮34的位置分别与门板21两端的齿条22的位置相对应，两个齿轮34分别与对应位置处的齿条22相啮合。

门框10呈大致的“冂”字状结构，门体组件20安装在门框10的内侧，门体组件20包括多块门板21和多个齿条22，相邻两块门板21之间相互铰接，每块门板21的左右两端分别安装有一个齿条22。传动组件30包括第一驱动电机31、主动轴32、从动轴33以及两个齿轮34，第一驱动电机31安装在门框10上，并靠近门框10的上方位置，主动轴32与第一驱动电机31的输出轴固定连接，从动轴33与主动轴32传动连接，从动轴33和主动轴32分别位于门体组件20的左右两侧，两个齿轮34分别安装在主动轴32和从动轴33上，并与门板21两端的齿条22相啮合。

在需要进行开关门动作时，第一驱动电机31启动，第一驱动电机31带动主动轴32和从动轴33转动，使主动轴32上的齿轮34和从动轴33上的齿轮34转动，从而齿轮34带动各门板21两端的各个齿条22依次上下移动，如此，门体组件20上下移动而实现开关门动作。

相较于现有的链轮链条传动方式，本实施例中使用齿轮齿条传动的方式带动门体组件20上下移动来实现开关门动作，一方面，齿条22直接安装在门板21的两端，多块门板21以及多个齿条22整体式设计，齿轮34、齿条22及门板21之间的结构紧凑性更好，节省安装空间，有助于将门框10设计得较小，减少门框10占用体积，提高提升门100的通行空间占比，达到满足更多狭小或特殊安装环境的使用需求，另一方面，齿轮34和齿条22之间的传动更加平稳，传递动力较大，提高提升门100的使用寿命及安全性，降低提升门100的运行噪音。

在一些实施例中，主动轴32可以通过联轴器与第一驱动电机31的输出轴固定连接。从动轴33可以通过轴承和轴承座安装在门框10上，具体的，轴承座固定安装在门框10上，轴承安装在轴承座上，从动轴33安装在轴承上。

在一些实施例中，传动组件30还包括两个链轮350和链条351，两个链轮350分别安装在主动轴32和从动轴33上，链条351环设于两个链轮350的外侧且分别与两个链轮350相啮合。

本实施例中，主动轴32和从动轴33上分别安装有一个链轮350，链条351呈环状结构，两个链轮350安装在链条351的内侧，并与链条351相啮合，当第一驱动电机31启动后，第一驱动电机31带动主动轴32以及转动轴上的链轮350转动，并通过链条351将动力传递至从动轴33上的链轮350以及从动轴33上，从而带动从动轴33转动。

请参阅图5至图8，图5是提升门的另一结构示意图，图6是第一驱动电机附近的另一结构示意图，图7是提升门的又一结构示意图，图8是第一驱动电机附近的又一结构示意图。

在另一些实施例中，传动组件30还包括两个蜗轮360、两个蜗杆361及传动轴362，两个蜗轮360分别安装在主动轴32和从动轴33上，两个蜗杆361分别连接在传动轴362的两端，并分别与对应的蜗轮360相啮合。

本实施例中，主动轴32和从动轴33上分别安装有一个蜗轮360，传动轴362位于主动轴32和从动轴33之间，传动轴362的两端分别连接有一个蜗杆361，两个蜗轮360分别与对应的两个蜗杆361相啮合，当第一驱动电机31启动后，第一驱动电机31带动主动轴32以及主动轴32上的蜗轮360转动，并通过蜗轮360蜗杆361传动，将动力传递至蜗杆361和传动轴362，使得蜗杆361和传动轴362转动，以将动力传递至从动轴33上的蜗轮360以及从动轴33上，从而带动从动轴33的转动。

在一些实施例中，传动轴362和两个蜗杆361为一体成型结构，以增强其结构强度，保障传动平稳性。

此外，蜗杆361也可以是可拆卸安装在传动轴362上，例如，在一些实施例中，蜗杆361的一端开设有外螺纹，传动轴362的端部开设有螺纹孔，从而通过螺纹连接，将蜗杆361安装在传动轴362上的螺纹孔中。

在一些实施例中，门框10包括门头11和两个立柱12，门头11的两端分别安装在两个立柱12上，传动组件30还包括拉簧370和第一绳带371(见图1)，两个立柱12中分别设置有拉簧370，主动轴32和从动轴33上分别绕设有第一绳带371，第一绳带371分别与对应的拉簧370相连接。

门框10包括门头11和两个立柱12，门头11和两个立柱12围合形成门框10，门头11分别安装在两个立柱12的上端，第一驱动电机31可以安装在门头11上或者立柱12的上端位置，立柱12内部为中空结构，主动轴32以及主动轴32上的齿轮34位于其中一个立柱12中，从动轴33以及从动轴33上的齿轮34位于另一个立柱12中，当门体组件20安装在立柱12后，多块门板21两端的齿条22分别朝向两侧的立柱12并能够与立柱12中的齿轮34相啮合。由于齿条22直接安装在门板21的两端，齿轮34和齿条22占用立柱12的安装空间较小，有助于将立柱12设计得较小，减少立柱12体积，提高门板21的通行空间占比，达到满足更多狭小或特殊安装环境的使用需求。

传动组件30包括拉簧370和第一绳带371，拉簧370具有两条，分别安装在两个立柱12的底端，第一绳带371具有两条，分别缠绕在主动轴32和从动轴33上并与对应的拉簧370固定连接，第一绳带371可选为织带但不限于此，例如第一绳带371也可以选为钢丝绳。可选地，第一绳带371可通过紧绳器连接在拉簧370上。

在提升门100收到开关门信号后，第一驱动电机31启动，第一驱动电机31带动主动轴32和从动轴33转动，使得主动轴32和从动轴33上的齿轮34和第一绳带371转动，主动轴32和从动轴33上的齿轮34分别带动各门板21两端的各个齿条22依次上下移动，从而带动门体组件20上下运行实现开关门动作，与此同时，缠绕在主动轴32和从动轴33上的第一绳带371带动拉簧370拉伸、回弹，用以平衡门体组件20运行过程中，门体组件20的自重对主动轴32和从动轴33的反作用力。

在一些实施例中，传动组件30还包括第二驱动电机380、连接轴381以及第二绳带382(见图7)，第二驱动电机380和连接轴381分别安装在门框10上，连接轴381与第二驱动电机380的输出轴相连接，第二绳带382绕设在连接轴381上并与门体组件20固定连接。

门头11具有相对设置的两个侧板110，两个侧板110分别与对应的两个立柱12固定连接，从而将门头11安装固定在立柱12上，第二驱动电机380固定安装门头11的其中一个侧板110的外侧，连接轴381安装在门头11上，连接轴381的两端分别贯穿门头11的两个侧板110，并位于两个侧板110外侧的立柱12中，具体的，连接轴381的一端贯穿其中一个侧板110并与第二驱动电机380的输出轴固定连接，可选地，连接轴381的一端通过联轴器与第二驱动电机380的输出轴固定连接，连接轴381的另一端通过轴承和轴承座安装在另一个侧板110上。

第二绳带382具有两条，两条第二绳带382分别缠绕在连接轴381的两端，并与门体组件20中最下方的门板21固定连接，第二绳带382可选为钢丝绳但不限于此，例如第二绳带382也可以选为织带。

在提升门100收到开关门信号后，第一驱动电机31和第二驱动电机380同步启动，第一驱动电机31带动主动轴32和从动轴33转动，使得主动轴32和从动轴33上的齿轮34转动，主动轴32和从动轴33上的齿轮34分别带动各门板21两端的各个齿条22依次上下移动，从而带动门体组件20上下运行实现开关门动作，与此同时，第二驱动电机380带动连接轴381转动，使得缠绕在连接轴381两端的第二绳带382转动，第二绳带382拉动门体组件20，用以平衡门体组件20运行过程中，门体组件20的自重对主动轴32和从动轴33的反作用力。

在本实施例中，通过额外设置第二驱动电机380和第二绳带382来平衡门体组件20的自重对主动轴32和从动轴33的反作用力，从而无需在立柱12中安装拉簧370，进一步节省立柱12内部空间，有助于将立柱12设计的更窄，并进一步提升门板21的通行空间占比。

此外，相较于通过拉簧来平衡门体组件20的自重，该方式结构更加稳定、安全性更好，避免拉簧长期工作后易疲劳断裂、安全性能较差、使用寿命较短的问题。

在一些实施例中，传动轴362为扭簧轴，传动组件30还包括第三绳带390(见图5)，第三绳带390绕设在扭簧轴上，并与门体组件20固定连接。

第三绳带390可选为钢丝绳但不限于此，例如，第三绳带390也可以为织带，第三绳带390通常具有两条，分别位于门体组件20两侧的立柱12中。第三绳带390的一端固定缠绕在扭簧轴上，另一端与门体组件20固定连接，可选地，第三绳带390的另一端与门体组件20中最下方的门板21固定连接。

当第一驱动电机31启动后，主动轴32和从动轴33转动，主动轴32上的齿轮34和从动轴33上的齿轮34转动，齿轮34带动各门板21两端的各个齿条22依次上下移动，从而门体组件20上下运动而实现开关门动作。在此过程中，扭簧轴转动并带动扭簧轴上的第三绳带390转动，扭簧轴上缠绕的第三绳带390固定在门体组件20上，用以平衡门体组件20上下运动过程中门体组件20的自重对主动轴32和从动轴33的反作用力。

在本实施例中，一方面通过扭簧轴将主动轴32上的动力传递至从动轴33，另一方面还通过扭簧轴来平衡门体组件20上下运动过程中门体组件20的自重对主动轴32和从动轴33的反作用力，且立柱12中无需安装拉簧370，进一步节省立柱12安装空间，有助于将立柱12设计的更窄，并将门体组件20设计的更宽，从而提升门100体组件的通行空间占比。

在一些实施例中，门板21沿齿条22传动方向上的宽度与齿条22的齿距呈倍数关系，相邻两个齿条22之间的间距等于齿条22的齿根宽度。

门板21沿齿条22传动方向上的宽度，也就是门板21沿竖直向上方向上的宽度固定为齿条22齿距的N倍(如N为5、10等自然数)，如此门体运行过程中，能够保持齿轮34和齿条22啮合的连续性。相邻两个齿条22之间的间距等于齿条22的齿根宽度，可选地，在设计时，可将齿条22的两端各切除1/2齿根宽，确保齿轮34在相邻两个齿条22之间的啮合平稳过渡，并避免齿条22因相邻门板21之间的转动而形成的干涉，保障齿条22和齿轮34传动的平稳性。

请参阅图9，并复参阅图2，图9为相邻两个铰链单元及轮子组件装配后的结构示意图。

在一些实施例中，门体组件20还包括多个铰链单元40和多个轮子组件50，每块门板21的两端均设置有铰链单元40和齿条22，齿条22设置在对应的铰链单元22背离门板21的一侧，相邻两个铰链单元40通过轮子组件50的轮轴51相铰接，齿条22设置在对应的铰链单元40上。

门体组件20包括多块门板21、多个齿条22、多个铰链单元40和多个轮子组件50，轮子组件50包括轮轴51以及安装在轮轴51上的滚轮52，提升门100在组装时，先将多个铰链单元40配合多个轮子组件50组装成两组铰链组件，将多块门板21固定安装在两组铰链组件之间，然后将多个齿条22分别安装在多个铰链单元40上，从而组装成门体组件20，最后将门体组件20整体安装在门框10中，即可完成整个提升门100的安装。

在一些实施例中，齿条22可以通过紧固件固定安装在铰链单元40上，可选地，紧固件可以为螺栓、螺钉等。齿条22和铰链单元40采用分体式结构，在安装时，方便使用治具定位安装齿条22，既保证了齿条22的位置装配精度，又方便后期对齿条22进行拆卸更换，降低了后期维护成本。

在其他一些实施例中，齿条22与对应的铰链单元40为一体成型结构，从而提高结构强度，减少装配成本。

请参阅图10至图13，图10为铰链单元和齿条装配后的结构示意图，图11为门板、背板、铰链单元装配后的剖面结构示意图，图12为门板、背板、铰链单元及齿条的分解结构示意图，图13为背板的结构示意图。

在一些实施例中，门体组件20还包括多块背板60，各门板21、各铰链单元40以及各背板60相对应，背板60可拆卸安装在对应的铰链单元40上，并将门板21固定在对应的背板60和对应的铰链单元40之间，在装配时，先将门板21放置在两组铰链组件中相对应的两个铰链单元40上，然后将背板60安装在对应的铰链单元40上，即可完成对该门板21的安装固定。

在本实施例中，每块门板21均可独立安装拆卸，极大降低了安装与维护成本。当需要对某一块门板21进行拆除更换时，只需要拆掉与该门板21相对应的背板60，即可将该门板21取出，而无需拆除该门板21两端的铰链单元40及轮子组件50，便于对门板21进行维修更换，且由于无需拆除对应的铰链单元40，因此在更换门板21时不会破坏铰链组件的整体结构，不会影响到铰链组件的结构稳定性，即更换门板21过程中不会导致其他门板21松脱，可靠性高。

在一些实施例中，铰链单元40包括主体部41、第一铰接部42及第二铰接部43，第一铰接部42和第二铰接部43分别位于主体部41的两端，齿条22设置在主体部41背离门板21的一侧表面，相邻两个铰链单元40中，其中一个铰链单元40的第一铰接部42与另一个铰链单元40的第二铰接部43相铰接，背板60可拆卸安装在主体部41上，主体部41与背板60相配合以固定门板21。

在组装时，先将多个铰链单元40配合多个轮子组件50组装成两组铰链组件，然后将各门板21放置在两组铰链组件之间，并通过背板60将各门板21固定安装在对应的主体部41上，即可完成对各门板21的安装固定。

在本实施例中，背板60可拆卸安装在铰链单元40的主体部41上，并通过背板60与主体部41的可拆卸连接以完成对对应门板21的固定安装，当需要对某一块门板21进行拆除更换时，只需要拆掉与该门板21相对应的背板60，即可将该门板21取出，而无需拆除该门板21两端的铰链单元40及轮子组件50，便于对门板21进行维修更换，节省后期的维护成本。

在一些实施例中，主体部41包括固定连接的本体部410及支撑板411，第一铰接部42和第二铰接部43分别设于本体部410的两端，支撑板411和背板60分别位于门板21的两侧，背板60能够与支撑板411可拆卸固定连接，通过背板60与支撑板411的装配连接，将门板21固定在背板60和支撑板411之间，齿条22设置在本体部410背离门板21的一侧表面。

本体部410和支撑板411固定连接形成大致的“L”形状，支撑板411设于本体部410朝向门板21的一侧，针对每一块门板21，其两端分别对应有一个铰链单元40，换言之，每块门板21对应有两个本体部410和两块支撑板411，两个本体部410分别位于门板21的左右两端，两块支撑板411和背板60分别位于门板21的两侧，门板21安装时，先将门板21放置在两个支撑板411上，并通过两块支撑板411与背板60的固定连接，使门板21锁紧在两块支撑板411与背板60之间。在需要更换门板21时，只需要将背板60拆掉即可取出门板21。

在一些实施例中，本体部410、支撑板411、第一铰接部42和第二铰接部43为一体成型结构，以提高其结构强度。此外，本体部410、支撑板411、第一铰接部42和第二铰接部43也可以通过焊接等方式固定，以形成铰链单元40。

在一些实施例中，背板60和支撑板411之间能够通过第一紧固件71和第二紧固件72固定连接，门板21上开设有连通孔210，背板60和支撑板411上分别开设有与连通孔210相对应的第一安装孔61和第二安装孔4110，第二紧固件72的一端穿过第二安装孔4110并位于连通孔210中，第一紧固件71的一端穿过第一安装孔61并在连通孔210中与第二紧固件72固定连接。

背板60和支撑板411的位置相对应，门板21位于背板60和支撑板411之间，连通孔210、第一安装孔61、第二安装孔4110的孔轴线共线，在装配时，先将第二紧固件72的一端依次插入第二安装孔4110和连通孔210，然后将与之配合的第一紧固件71的一端依次插入第一安装孔61并在连通孔210内实现第一紧固件71和第二紧固件72的锁紧，当第一紧固件71和第二紧固件72锁紧后，即可将门板21固定在背板60和支撑板411之间。

本实施例中，通过第一紧固件71和第二紧固件72之间的对锁以实现对门板21的固定，该方式装配稳固性好，装配后门板21不易松动，并且在拆卸门板21时，只需要拆掉第一紧固件71，使得第一紧固件71与第二紧固件72解除锁定，即可将门板21取出，便于对门板21的维修更换。

第一紧固件71和第二紧固件72互为对锁螺栓或者对锁铆钉等，例如，在一些实施例中，第一紧固件71为子螺栓，第二紧固件72为母螺栓，子螺栓和母螺栓互为对锁螺栓，子螺栓的头部具有外螺纹，母螺栓的头部开设有螺纹孔4120，在装配时，先将母螺栓的头部穿过第二安装孔4110后到达连通孔210中，再将子螺栓的头部穿过第一安装孔61并拧入母螺栓的头部上的螺纹孔4120中，使子螺栓和母螺栓螺纹连接并锁紧。

在一些实施例中，第一紧固件71及相配合的第二紧固件72可以设置有多个，通过多个第一紧固件71和第二紧固件72，确保门板21的安装稳固性。

在另一些实施例中，多个第一紧固件71中，其中一部分第一紧固件71与第二紧固件72相配合固定门板21，另一部分第一紧固件71直接与门板21螺纹连接，以提高拆装效率，并节省材料用量。

此外，也可以通过其它紧固件来对门板21进行固定，例如，可以将螺杆依次穿过第二安装孔4110、连通孔210以及第一安装孔61后，与螺母紧固连接，从而实现对门板21的固定。

在一些实施例中，每块门板21对应有一块背板60，该背板60能够大致覆盖门板21，且同时与两个支撑板411相对应，通过若干第一紧固件71和第二紧固件72将背板60与的两个支撑板411均固定连接，以实现对门板21的固定。

在另一些实施例中，每块门板21对应有两块背板60，两块背板60分别对应于两块支撑板411，通过第一紧固件71和第二紧固件72将背板60与对应的支撑板411相固定，以实现对门板21的固定。

在其他一些实施例中，每块门板21对应有四块较小的背板60，四块背板60分别位于门板21的两个边角处，其中靠近门板21左边的两块背板60与靠近门板21左边的支撑板411相对应，靠近门板21右边的两块背板60与靠近门板21右边的支撑板411相对应，通过若干第一紧固件71和第二紧固件72，将四块背板60分别固定在与之对应的支撑板411上，从而实现对门板21的安装固定。

通过四块较小的背板60来固定门板21，既能确保门板21的固定可靠性，还能够减少背板60的材料用量并减轻背板60的整体重量，有助于降低成本并减轻提升门100的整体重量。

在一些实施例中，主体部41还包括连接板412，连接板412与本体部410固定连接，连接板412与支撑板411相对设置，背板60位于连接板412远离支撑板411的一侧，且背板60能够与连接板412通过第三紧固件73固定连接。

主体部41除包括本体部410和支撑板411外，还包括连接板412，支撑板411和连接板412均设于本体部410朝向门板21的一侧且相互平行，背板60同时位于连接板412背离支撑板411的一侧以及门板21背离支撑板411的一侧。

门板21安装时，先将门板21放置在两个支撑板411上，此时连接板412背离支撑板411的一侧表面与门板21背离支撑板411的一侧表面相齐平，然后将背板60与连接板412及支撑板411均固定连接，从而实现对门板21的固定安装。

由于背板60同时与支撑板411和连接板412固定连接，使得背板60、门板21及铰链单元40之间的装配更为牢固，能够有效避免背板60松脱以及门板21晃动。

在一些实施例中，第三紧固件73为螺栓、螺钉、铆钉等。

在一些实施例中，第三紧固件73为螺栓，背板60上还开设有第三安装孔62，连接板412上开设有螺纹孔4120，第三安装孔62与螺纹孔4120的孔轴线共线，将第三紧固件73穿过第三安装后孔拧入螺纹孔4120中，以实现背板60与连接板412的固定连接。

在一些实施例中，连接板412上开设有定位孔4121，背板60朝向连接板412的一侧设有与定位孔4121相对应的定位凸起63，定位凸起63能够装配于定位孔4121中；或者，连接板412设有定位凸起63，背板60朝向连接板412的一侧开设有与定位凸起63相对应定位孔4121，定位凸起63能够装配于定位孔4121中。

定位孔4121和定位凸起63均设置有多个且相对应，在背板60与支撑板411及连接板412进行装配时，先将定位凸起63安装在定位孔4121中，此时第一安装孔61、连通孔210及第二安装孔4110能够对准、第三安装孔62和螺纹孔4120能够对准，从而便于通过第一紧固件71和第二紧固件72将背板60与支撑板411进行装配，便于通过第三紧固件73将背板60与连接板412进行装配。

请参阅图14和图15，图14为铰链单元和齿条的分解结构示意图，图15为相邻两个铰链单元配合轮子组件及齿条组装后的剖面结构示意图。

在一些实施例中，第一铰接部42包括间隔设置的第一铰接板421和第二铰接板422，第一铰接板421和第二铰接板422分别开设有第一通孔4210和第二通孔4220，第一铰接板421和第二铰接板422均与本体部410相连接；第二铰接部43包括间隔设置的第三铰接板431和第四铰接板432，第三铰接板431和第四铰接板432分别开设有第三通孔4310和第四通孔4320，第三铰接板431和第四铰接板432均与本体部410相连接；相邻的两个铰链单元40中，其中一个铰链单元40的第三铰接板431和第四铰接板432位于另一个铰链单元40的第一铰接板421和第二铰接板422之间，铰接用的轮轴51穿设于第一通孔4210、第三通孔4310、第四通孔4320以及第二通孔4220中。

相邻两个铰链单元40通过轮子组件50的轮轴51进行组装，在组装时，先将其中一个铰链单元40的第三铰接板431和第四铰接板432插入至另一个铰链单元40的第一铰接板421和第二铰接板422之间，并使第一通孔4210、第二通孔4220、第三通孔4310以及第四通孔4320对准，然后将轮子组件50的轮轴51依次穿设于第一通孔4210、第三通孔4310、第四通孔4320以及第二通孔4220，以实现两个铰链单元40的稳定铰接。

当组装好后，相邻的两个铰链单元40中，其中一个铰链单元40的第一铰接板421和第二铰接板422分别与另一个铰链单元40的第三铰接板431和第四铰接板432为间隙配合，既能确保相邻两个铰链单元40相对转动时的灵活性，又能避免转动时因摩擦而导致的异响。

在其他一些实施例中，第一铰接部42和第二铰接部43均为板状结构，第一铰接部42和第二铰接部43上分别开设有一个转轴孔，相邻的两个铰链单元40中，轮子组件50的轮轴51穿过一个铰链单元40的第一铰接部42的转轴孔，以及另一个铰链单元40的第二铰接部43的转轴孔，从而实现两个铰链单元40的铰接。

当轮子组件50的轮轴51依次穿过一个铰链单元40的第一铰接部42的转轴孔，以及另一个铰链单元40的第二铰接部43的转轴孔后，可以通过冲铆的方式将两个铰链单元40在轮轴51上铆牢，以限制相邻两个铰链单元40沿轮轴51的轴向运动，具体的，通过冲头对轮轴51的轴端施加轴向作用力，轮轴51的轴端沿径向张开，从而使相邻两个铰接单元在轮轴51的轴端铆牢，使得相邻两个铰链单元40无法沿轮轴51的轴向运动，确保相邻两铰链单元40在轮轴51上的装配稳固性。

在一些实施例中，铰链单元40还包括轴套44，轴套44设于第三铰接板431和第四铰接板432之间，轴套44的一端套设于第三通孔4310，轴套44的另一端套设于第四通孔4320，轮子组件50的轮轴51穿设于轴套44中。

轴套44呈大致的筒状结构，当相邻两个铰接单元通过轮子组件50组装完成后，轮轴51套设于轴套44中，轴套44可以相对于轮轴51转动，轴套44能够起到保护轮轴51的作用，减少铰链单元40与轮轴51相对转动时的磨损，提高相邻两个铰链单元40转动时的灵活性。

在一些实施例中，铰链单元40还包括垫圈45，垫圈45设于轴套44中，垫圈45的一端端面抵持第一铰接板421，另一端端面抵持第二铰接板422，轮子组件50的轮轴51穿设于垫圈45中。

垫圈45呈筒状结构，垫圈45套在轴套44内，相邻两个铰链单元40在组装时，先将轴套44装配至一个铰链单元40的第三铰接板431和第四铰接板432之间，并将垫圈45套装入轴套44中，然后将第三铰接板431和第四铰接板432插入另一个铰链单元40的第一铰接板421和第二铰接板422之间，最后轮子组件50的轮轴51依次穿过第一通孔4210、垫圈45以及第二通孔4220后，在轮轴51的轴端铆牢。

当相邻的两个铰链单元40组装完成后，垫圈45的两端分别抵持其中一个铰链单元40的第一铰接板421和第二铰接板422，使得冲头对轮轴51的轴端进行冲铆的过程中，该铰链单元40的第一铰接板421和第二铰接板422之间的间距能够保持不变，因此，该铰链单元40的第一铰接板421和第二铰接板422并不会挤压与之相邻的铰链单元40的第三铰接板431和第四铰接板432，能够确保两个铰链单元40相对转动时的灵活性。

换言之，若不设置垫圈45，冲头对轮轴51的轴端进行冲铆的过程中，轮轴51的轴端会施加给其中一个铰链单元40的第二铰接板422一个轴向作用力，第二铰接板422往第一铰接板421的方向移动，使得第二铰接板422和第一铰接板421之间的间距减少，第一铰接板421和第二铰接板422分别挤压相邻的铰链单元40的第三铰接板431和第四铰接板432，使得第一铰接板421和第二铰接板422装配过紧，第三铰接板431和第四铰接板432装配过紧，进而相邻两个铰链单元40之间很难相对转动，且转动时因摩擦会发出异响。

在一些实施例中，本体部410包括第一本体413和第二本体414，第一本体413设置在第二本体414背离门板21的一侧，齿条22设置在第一本体413背离第二本体414的一侧表面，第一铰接板421和第三铰接板431分别设于第一本体413的两端，且第一本体413、第一铰接板421以及第三铰接板431为一体成型结构；第二铰接板422和第四铰接板432分别设于第二本体414的两端，且第二本体414、第二铰接板422以及第四铰接板432为一体成型结构；第一本体413和第二本体414通过第四紧固件74固定连接，或者，第一本体413和第二本体414铆接固定。

铰链单元40在组装时，先将轴套44的一端套设于第三限位孔中，将第四限位孔对准轴套44的另一端，然后将第二本体414靠近第一本体413并通过第四紧固件74固定，当第一本体413和第二本体414固定后，轴套44位于第三铰接板431和第四铰接板432之间，轴套44的两端分别装配于第三通孔4310和第四通孔4320中，从而完成铰链单元40的组装。

第一本体413和第二本体414均呈板状结构，第一本体413和第二本体414相互贴合。第一本体413和第二本体414通过第四紧固件74固定连接，其中，第四紧固件74可以为螺栓、螺钉或者铆钉等。或者，第一本体413和第二本体414通过铆接工艺固定连接，例如，第一本体413和第二本体414通过翻孔压铆的方式实现二者的铆合，因而无需额外使用紧固件来固定第一本体413和第二本体414。

此外，第一本体413和第二本体414也可以通过焊接、卡接等其他方式固定连接。

在一些实施例中，本体部410、第一铰接板421、第二铰接板422、第三铰接板431、第四铰接板432以及轴套44也可以设置为一体成型结构。

在一些实施例中，支撑板411固定在第一本体413上，或者支撑板411固定在第二本体414上。支撑板411与第一本体413为一体成型结构，或者支撑板411与第二本体414为一体成型结构。

可选地，支撑板411具有两块，其中一块支撑板411固定在第一本体413上并与第一本体413形成大致的“L”形状结构，另一块支撑板411固定在第二本体414上并与第二本体414形成大致的“L形状结构”，在第一本体413和第二本体414通过第四紧固件74固定连接后，两块支撑板411相重叠。

在一些实施例中，其中一块支撑板411和第一本体413为一体成型结构，另一块支撑板411和第二本体414为一体成型结构。

在一些实施例中，连接板412与第一本体413为一体成型结构，或者连接板412与第二本体414为一体成型结构。

可选地，连接板412具有两块，其中一块连接板412固定在第一本体413上，另一块连接板412固定在第二本体414上，在第一本体413和第二本体414通过第四紧固件74固定连接后，两块连接板412相重叠。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参阅前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种提升门，其特征在于，包括：

门框；

门体组件，安装于所述门框，所述门体组件包括多块门板和多个齿条，每块所述门板的两端分别安装有所述齿条；

传动组件，安装于所述门框，所述传动组件包括第一驱动电机、主动轴、从动轴及两个齿轮，所述第一驱动电机安装在所述门框上，所述主动轴与所述第一驱动电机传动连接，所述从动轴与所述主动轴传动连接，两个所述齿轮分别设置在所述主动轴和所述从动轴上，两个所述齿轮的位置分别与所述门板两端的所述齿条的位置相对应，两个所述齿轮分别与对应位置处的所述齿条相啮合。

2.根据权利要求1所述的提升门，其特征在于，所述传动组件还包括两个链轮和链条，两个所述链轮分别安装在所述主动轴和所述从动轴上，所述链条环设于两个所述链轮的外侧且分别与两个所述链轮相啮合。

3.根据权利要求1所述的提升门，其特征在于，所述传动组件还包括两个蜗轮、两个蜗杆及传动轴，两个所述蜗轮分别安装在所述主动轴和所述从动轴上，两个所述蜗杆分别连接在所述传动轴的两端，并分别与对应的所述蜗轮相啮合。

4.根据权利要求2或3所述的提升门，其特征在于，所述门框包括门头和两个立柱，所述门头的两端分别安装在两个所述立柱上；

所述传动组件还包括拉簧和第一绳带，两个所述立柱中分别设置有所述拉簧，所述主动轴和所述从动轴上分别绕设有所述第一绳带，所述第一绳带分别与对应的所述拉簧相连接。

5.根据权利要求2或3所述的提升门，其特征在于，所述传动组件还包括第二驱动电机、连接轴以及第二绳带，所述第二驱动电机和所述连接轴分别安装在所述门框上，所述连接轴与所述第二驱动电机的输出轴相连接，所述第二绳带绕设在所述连接轴上并与所述门体组件固定连接。

6.根据权利要求3所述的提升门，其特征在于，两个所述蜗杆与所述传动轴为一体成型结构。

7.根据权利要求3所述的提升门，其特征在于，所述传动轴为扭簧轴，所述传动组件还包括第三绳带，所述第三绳带绕设在所述扭簧轴上，并与所述门体组件固定连接。

8.根据权利要求1所述的提升门，其特征在于，所述门板沿所述齿条传动方向上的宽度与所述齿条的齿距呈倍数关系，相邻两个所述齿条之间的间距等于所述齿条的齿根宽度。

9.根据权利要求1所述的提升门，其特征在于，所述门体组件还包括多个铰链单元和多个轮子组件，每块所述门板的两端均设置有所述铰链单元，所述齿条设置在对应的所述铰链单元背离所述门板的一侧，相邻两个所述铰链单元通过所述轮子组件的轮轴相铰接。

10.根据权利要求9所述的提升门，其特征在于，所述齿条与对应的所述铰链单元为一体成型结构。