CN219928958U - 一种高温脱泡机用上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高温脱泡机用上下料装置，包括输料装置和推拉装置，料盘通过推拉装置安装在脱泡机内，液晶玻璃通过输料装置运输到料盘，料盘通过推拉装置给脱泡机上下料，脱泡机安装在工作台二上。本装置设计了一种高温脱泡机用上下料装置，将人工上下料改为机械自动化上下料，减少了人力消耗，提高了作业效率。
Description
技术领域
本实用新型属于脱泡机技术领域，具体涉及一种高温脱泡机用上下料装置。
背景技术
现有技术中的脱泡步骤为搬运模组将贴好偏光片的液晶玻璃放在料盘里，传送机构将料盘送至脱泡区，气缸将料盘顶起，压紧机构将料盘跟密封板压紧，注入高压空气、加温，把偏光片和液晶玻璃基板生产过程中产生的气泡挤出，使偏光片跟玻璃基板紧密贴合，脱泡完成，料盘打开，传送机构把料盘排出，排料模组自动把玻璃取出送至下一工位。
但是在进行液晶玻璃脱泡时，需要大量治具装载液晶玻璃，人工上下料，操作复杂，脱泡产品数量多，脱泡时间长，从而造成作业效率低。
实用新型内容
鉴于现有技术中存在上述问题，本实用新型的目的是提供一种高温脱泡机用上下料装置。
本实用新型提供了如下的技术方案：
一种高温脱泡机用上下料装置，包括输料装置和推拉装置，料盘通过推拉装置安装在脱泡机内，液晶玻璃通过输料装置运输到料盘，料盘通过推拉装置给脱泡机上下料，脱泡机安装在工作台二上。
具体的，所述输料装置包括架体，安装在架体上的单轴机器人一，安装在单轴机器人一上的电动丝杠一，若干个吸盘一通过钢杆组装成运输台一，所述运输台一安装在电动丝杠一上，单轴机器人二安装在架体上且与单轴机器人一处于同一平面上，所述单轴机器人二上安装有电动丝杠二，电动丝杠二上安装有由若干个吸盘二组装成的运输台二，中转台安装在工作台一上，所述单轴机器人一将液晶玻璃运输到中转台上，然后由单轴机器人二将中转台上的液晶玻璃运输到料盘上。
具体的，单轴机器人一的初始状态在整个装置的最左边，单轴机器人二的初始状态在整个装置的最右边。
具体的，所述推拉装置包括安装在脱泡机两侧的直线导轨，料盘安装在直线导轨上，脱泡机两侧均活动安装有丝杠，同时料盘安装在丝杠的移动块上，丝杠穿过脱泡机的一端安装有螺旋齿轮二，旋转杆的两端安装有螺旋齿轮一，所述螺旋齿轮一与螺旋齿轮二啮合传动，所述旋转杆通过轴承座组件配合安装座活动安装在脱泡机上，所述旋转杆穿过螺旋齿轮一的一端安装有从动轮，从动轮通过皮带与主动轮传动连接，主动轮安装在电机上，所述电机安装在脱泡机上。
具体的，料盘位于脱泡机内的上密封板和下基板之间。
本实用新型的有益效果是：
本装置设计了一种高温脱泡机用上下料装置，将人工上下料改为机械自动化上下料，减少了人力消耗，提高了作业效率。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的正视图；
图2是本实用新型中推拉装置的俯视图；
图3是本实用新型中推拉装置的三维图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型提供一种高温脱泡机用上下料装置，包括输料装置1和推拉装置2，料盘6通过推拉装置2安装在脱泡机3内，液晶玻璃通过输料装置1运输到料盘6，料盘6通过推拉装置2给脱泡机3上下料，脱泡机3安装在工作台二5上。
所述输料装置1包括架体101，安装在架体101上的单轴机器人一102，安装在单轴机器人一102上的电动丝杠一103，若干个吸盘一104通过钢杆组装成运输台一，所述运输台一安装在电动丝杠一103上，单轴机器人二106安装在架体101上且与单轴机器人一102处于同一平面上，所述单轴机器人二106上安装有电动丝杠二107，电动丝杠二107上安装有由若干个吸盘二108组装成的运输台二，中转台105安装在工作台一4上，所述单轴机器人一102将液晶玻璃运输到中转台105上，然后由单轴机器人二106将中转台105上的液晶玻璃运输到料盘6上。
单轴机器人一102的初始状态在整个装置的最左边，单轴机器人二106的初始状态在整个装置的最右边；首先开启吸盘一104将液晶玻璃吸附在运输台一上，开启单轴机器人一102，将液晶玻璃运输到中转台105的正上方，开启电动丝杠一103，将液晶玻璃放置在中转台105，关闭吸盘一104，然后开启单轴机器人二106，将运输台二运输到中转台105的正上方，开启电动丝杠一103，使吸盘二108与液晶玻璃接触，开启吸盘二108吸附住液晶玻璃，然后由单轴机器人二106将液晶玻璃运输到料盘6上。
请重点参考图1-3，所述推拉装置2包括安装在脱泡机3两侧的直线导轨201，料盘6位于脱泡机3内的上密封板和下基板之间，且料盘6安装在直线导轨201上，脱泡机3两侧均活动安装有丝杠202，同时料盘6安装在丝杠202的移动块上，丝杠202穿过脱泡机3的一端安装有螺旋齿轮二，旋转杆204的两端安装有螺旋齿轮一203，所述螺旋齿轮一203与螺旋齿轮二啮合传动，所述旋转杆204通过轴承座组件205配合安装座206活动安装在脱泡机3上，所述旋转杆204穿过螺旋齿轮一203的一端安装有从动轮207，从动轮207通过皮带与主动轮208传动连接，主动轮208安装在电机上，所述电机安装在脱泡机3上。
当开启电机时，所述电机带动主动轮208旋转，从而主动轮208带动从动轮207转动，从动轮207带动旋转杆204旋转，旋转杆204带动螺旋齿轮一203旋转，从而螺旋齿轮一203带动螺旋齿轮二旋转，螺旋齿轮二带动丝杠202旋转，从而丝杠202带动料盘6沿直线导轨201移动。
单轴机器人一102、电动丝杠一103、吸盘一104、单轴机器人二106、电动丝杠一103、吸盘二108和电机通信地耦合控制器。
控制器即可编程数控系统，控制器作为中央控制系统，能够实现整机的程序输入和运行控制，实现作业过程自动化。控制系统可作为连接各个执行元件按照逻辑轨迹运动的系统，通过编程控制执行元件按照所需的运行步骤运行。
本实用新型的工作原理为：
首先开启电机，将料盘6送出脱泡机3，然后开启输料装置1，将液晶玻璃通过输料装置1运输到料盘6，随后开启电机，将料盘6收回脱泡机3内，从而进行脱泡工序，脱泡工序完毕后，开启电机，将料盘6送出脱泡机3，通过机械手或人工取出脱完泡的液晶玻璃；最后重复上述步骤，从而将液晶玻璃一一进行脱泡处理。
在进行液晶玻璃脱泡时，需要大量治具装载液晶玻璃，人工上下料，操作复杂，脱泡产品数量多，脱泡时间长，从而使得作业效率低；因此本装置设计了一种高温脱泡机用上下料装置，将人工上下料改为机械自动化上下料，减少了人力消耗，提高了作业效率。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种高温脱泡机用上下料装置，其特征在于，包括输料装置(1)和推拉装置(2)，料盘(6)通过推拉装置(2)安装在脱泡机(3)内，液晶玻璃通过输料装置(1)运输到料盘(6)，料盘(6)通过推拉装置(2)给脱泡机(3)上下料，脱泡机(3)安装在工作台二(5)上。
2.根据权利要求1所述的一种高温脱泡机用上下料装置，其特征在于，所述输料装置(1)包括架体(101)，安装在架体(101)上的单轴机器人一(102)，安装在单轴机器人一(102)上的电动丝杠一(103)，若干个吸盘一(104)通过钢杆组装成运输台一，所述运输台一安装在电动丝杠一(103)上，单轴机器人二(106)安装在架体(101)上且与单轴机器人一(102)处于同一平面上，所述单轴机器人二(106)上安装有电动丝杠二(107)，电动丝杠二(107)上安装有由若干个吸盘二(108)组装成的运输台二，中转台(105)安装在工作台一(4)上，所述单轴机器人一(102)将液晶玻璃运输到中转台(105)上，然后由单轴机器人二(106)将中转台(105)上的液晶玻璃运输到料盘(6)上。
3.根据权利要求2所述的一种高温脱泡机用上下料装置，其特征在于，单轴机器人一(102)的初始状态在整个装置的最左边，单轴机器人二(106)的初始状态在整个装置的最右边。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种高温脱泡机用上下料装置，其特征在于，所述推拉装置(2)包括安装在脱泡机(3)两侧的直线导轨(201)，料盘(6)安装在直线导轨(201)上，脱泡机(3)两侧均活动安装有丝杠(202)，同时料盘(6)安装在丝杠(202)的移动块上，丝杠(202)穿过脱泡机(3)的一端安装有螺旋齿轮二，旋转杆(204)的两端安装有螺旋齿轮一(203)，所述螺旋齿轮一(203)与螺旋齿轮二啮合传动，所述旋转杆(204)通过轴承座组件(205)配合安装座(206)活动安装在脱泡机(3)上，所述旋转杆(204)穿过螺旋齿轮一(203)的一端安装有从动轮(207)，从动轮(207)通过皮带与主动轮(208)传动连接，主动轮(208)安装在电机上，所述电机安装在脱泡机(3)上。
5.根据权利要求4所述的一种高温脱泡机用上下料装置，其特征在于，料盘(6)位于脱泡机(3)内的上密封板和下基板之间。
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