CN219928626U - 货架及仓储系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种货架及仓储系统，涉及货架技术领域，用于解决料箱的位置易偏移的技术问题，该货架包括：框架结构；至少两层存储层，沿第一方向间隔设置于框架结构上；各存储层包括两个间隔设置的第一横梁和设置在两个第一横梁之间的至少两个限位结构，至少两个限位结构在沿第一横梁的延伸方向上间隔设置，相邻两个限位结构之间形成用于存储料箱的库位；且相邻两个限位结构之间设置有至少一个跨梁，跨梁连接在两个第一横梁之间；其中，相邻两个限位结构之间的间距与料箱的宽度尺寸相匹配。本申请能够避免料箱的位置发生偏移，还可以提高货架的仓储密度。

Description

货架及仓储系统

技术领域

本申请涉及货架技术领域，尤其涉及一种货架及仓储系统。

背景技术

货架在现代物流活动中起着相当重要的作用，是现代化仓库提高效率的重要工具，仓库管理要实现现代化，与货架的种类、功能有直接的关系。货架是一种架式结构，可充分利用仓库空间，提高库容利用率，扩大仓库储存能力。

相关技术中，货架通常包括多层，每层货架包括两个间隔设置的横梁和连接在两个横梁之间的层板，层板和层板两端的横梁共同形成存储料箱的存储层，料箱直接放置在存储层上，通常，为了提高货架的存储密度，存储层在料箱的进出方向上可以存放多个料箱，且料箱与料箱之间可以铰接，机器人货叉在取货时，一般货叉与料箱采用勾式连接，以实现料箱的取出；另外，在沿横梁的延伸方向上，相邻料箱之间的间距通常也很小，以进一步提高仓储密度。

然而，相关技术中，取放料箱时易碰撞或摩擦相邻料箱，从而导致相邻料箱的位置易发生偏移，进而导致后续在取货时货叉与料箱对接难度大的技术问题。

实用新型内容

鉴于上述问题，本申请实施例提供一种货架及仓储系统，能够避免在取放料箱时对相邻料箱的摩擦、碰撞或挤压而导致相邻料箱的位置发生偏移，从而降低机器人货叉与料箱之间的对接难度，提升用户体验；另外，还可以进一步减小相邻料箱之间的间距，提高货架的仓储密度。

为了实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：

本申请实施例第一方面提供一种货架，包括：

框架结构；

至少两层存储层，至少两层所述存储层沿第一方向间隔设置于所述框架结构上；

各所述存储层包括两个间隔设置的第一横梁和设置在两个所述第一横梁之间的至少两个限位结构，至少两个限位结构在沿第一横梁的延伸方向上间隔设置，相邻两个所述限位结构之间形成用于存储料箱的库位；且相邻两个所述限位结构之间设置有至少一个跨梁，所述跨梁连接在两个所述第一横梁之间；

其中，相邻两个所述限位结构之间的间距与所述料箱的宽度尺寸相匹配。

作为一种可选的实施方式，所述限位结构为沿所述跨梁的延伸方向延伸的限位条，所述限位条的两端均设置有第一连接部，两个所述第一横梁上均设置有与所述第一连接部相匹配的第二连接部，所述限位条和所述第一横梁之间通过所述第一连接部和所述第二连接部连接。

作为一种可选的实施方式，所述第一连接部包括卡槽和第一连接孔，所述第二连接部包括第二连接孔，所述卡槽被配置为与所述第一横梁卡接，所述第一连接孔和所述第二连接孔被配置为通过螺纹连接件连接。

作为一种可选的实施方式，第二连接部还包括转接板，所述转接板与所述第一横梁连接并沿所述限位条的延伸方向延伸，所述第二连接孔设置在所述转接板上，且所述第一横梁与所述限位条连接时，所述第一连接孔中的中心与所述第二连接孔的中心对齐。

作为一种可选的实施方式，所述第二连接孔设置在所述第一横梁上，所述限位条与所述第一横梁连接时，所述第一连接孔的中心被配置为与所述第二连接孔的中心对齐。

作为一种可选的实施方式，所述货架还包括缓存层，所述缓存层设置在至少两层所述存储层的下方，所述缓存层上具有取货缺口，所述取货缺口用于料箱的取放。

作为一种可选的实施方式，所述缓存层沿所述跨梁的延伸方向至少存放一个所述料箱；

和/或，所述存储层在所述跨梁的延伸方向上至少存放一个所述料箱。

作为一种可选的实施方式，所述缓存层包括设置在框架结构上的第二横梁和承载结构，所述第二横梁与所述第一横梁平行设置，所述承载结构水平设置，且所述承载结构的一端连接于所述第二横梁，所述承载结构的另一端为自由端，所述承载结构被配置为承载所述料箱；其中，所述承载结构的自由端与所述框架结构之间的区域形成为取货缺口。

作为一种可选的实施方式，所述承载结构包括多个悬臂梁，多个所述悬臂梁在沿所述第二横梁的长度方向间隔设置，且各所述悬臂梁的一端连接于所述第二横梁，各所述悬臂梁的另一端为自由端。

作为一种可选的实施方式，所述缓存层上设置有至少两个限位导向条，至少两个所述限位导向条沿所述第二横梁的延伸方向间隔设置，且相邻两个限位导向条之间形成缓存位，且相邻两个限位导向条之间设置有至少一个所述悬臂梁；所述限位导向条的两端设置有导向部，所述导向部被配置为对进出所述缓存层的料箱进行导向。

作为一种可选的实施方式，所述框架结构包括至少两个立柱组，至少两个所述立柱组沿第二方向间隔设置，各所述立柱组包括至少两个沿第三方向间隔设置的立柱，其中，所述第二方向、所述第三方向和所述第一方向两两相互垂直。

作为一种可选的实施方式，所述框架结构还包括支撑架，所述支撑架连接于相邻两个所述立柱组之间。

作为一种可选的实施方式，所述支撑架包括多个支撑杆，相邻两个支撑杆沿第一方向呈弯折设置，且各所述支撑杆的两端连接于相邻两个所述立柱组之间。

本申请实施例第二方面还提供一种仓储系统，包括上述实施例提供的货架。

与相关技术相比，本申请实施例提供的货架及仓储系统至少具有如下优点：

本申请实施例提供的货架及仓储系统中，通过在两个第一横梁之间设置至少两个限位结构，至少两个限位结构沿第一横梁的延伸方向间隔设置，相邻两个限位结构之间形成用于存储料箱的库位，而相邻两个限位结构之间设置有至少一个跨梁，以通过跨梁承载料箱，这样，料箱两侧的限位结构可以对库位中的料箱进行限位和导向，以避免在取放料箱时对相邻料箱的摩擦、碰撞或挤压而导致相邻料箱的位置发生偏移，从而降低机器人货叉与料箱之间的对接难度，提升用户体验；另外，还可以进一步减小相邻料箱之间的间距，提高货架的仓储密度。

除了上面所描述的本申请实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本申请实施例提供的货架及仓储系统所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的货架的一种结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大示意图；

图3为本申请实施例提供的货架中存储层的一种结构示意图；

图4为本申请实施例提供的货架中存储层的一种使用状态示意图；

图5为本申请实施例提供的货架中第一横梁和限位结构的一种状态示意图；

图6为图5的爆炸结构示意图；

图7为本申请实施例提供的货架中第一横梁的一种结构示意图；

图8为图7中B处的局部放大示意图；

图9为本申请实施例提供的货架中限位结构的一种结构示意图；

图10为图9中C处的局部放大示意图；

图11为图9中D处的局部放大示意图；

图12为本申请实施例提供的货架的另一种结构示意图；

图13为图12中E处的局部放大示意图；

图14为本申请实施例提供的货架的又一种结构示意图；

图15为图14中F处的局部放大示意图。

附图标记：

100-货架； 110-立柱； 120-存储层；

121-第一横梁； 1211-转接板； 1212-第二连接孔；

1213-连接板； 122-限位结构； 1221-第一连接孔；

1222-卡槽； 123-跨梁； 124-螺纹连接件；

130-缓存层； 131-第二横梁； 132-悬臂梁；

133-限位导向条； 1331-导向部； 134-取货缺口；

140-支撑架； 141-支撑杆； 200-料箱。

具体实施方式

相关技术中，货架通常包括多层，每层货架包括两个间隔设置的横梁和连接在两个横梁之间的层板，层板和层板两端的横梁共同形成存储料箱的存储层，料箱直接放置在存储层上，通常，为了提高货架的存储密度，存储层在料箱的进出方向上可以存放多个料箱，且料箱与料箱之间可以连接，机器人货叉在取货时，货叉与料箱采用勾式连接，以实现料箱的取出；另外，在沿横梁的延伸方向上，相邻料箱之间的间距通常也很小，以进一步提高仓储密度。

然而，相关技术中，取放料箱时易碰撞或摩擦相邻料箱，从而导致相邻料箱的位置易发生偏移，而货叉与料箱之间的勾式连接的取货方式有一定的对接尺寸的要求，进而导致后续在取货时货叉与料箱对接难度大的技术问题。

为了解决上述问题，本申请提供一种货架及仓储系统，通过在两个第一横梁之间设置至少两个限位结构，至少两个限位结构在沿第一横梁的延伸方向上间隔设置，相邻两个限位结构之间形成用于存储料箱的库位，而相邻两个限位结构之间设置有至少一个跨梁，以通过跨梁承载料箱，这样，料箱两侧的限位结构可以对库位中的料箱进行限位和导向，以避免在取放料箱时对相邻料箱的摩擦、碰撞或挤压而导致相邻料箱的位置发生偏移，从而降低机器人货叉与料箱之间的对接难度，提升用户体验；另外，还可以进一步减小相邻料箱之间的间距，提高货架的仓储密度。

为了使本申请实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本申请保护的范围。

图1为本申请实施例提供的货架的一种结构示意图；图2为图1中A处的局部放大示意图；图3为本申请实施例提供的货架中存储层的一种结构示意图；图4为本申请实施例提供的货架中存储层的一种使用状态示意图；图5为本申请实施例提供的货架中第一横梁和限位结构的一种状态示意图；图6为图5的爆炸结构示意图；图7为本申请实施例提供的货架中第一横梁的一种结构示意图；图8为图7中B处的局部放大示意图；图9为本申请实施例提供的货架中限位结构的一种结构示意图；图10为图9中C处的局部放大示意图；图11为图9中D处的局部放大示意图；图12为本申请实施例提供的货架的另一种结构示意图；图13为图12中E处的局部放大示意图；图14为本申请实施例提供的货架的又一种结构示意图；图15为图14中F处的局部放大示意图。

请参照图1和图2所示，本申请实施例提供一种货架100，包括：框架结构和设置在框架结构上的至少两层存储层120，至少两层存储层120沿第一方向间隔设置，其中，存储层120被配置为存放料箱200。例如，在图1中，第一方向可以为竖直方向。

其中，各存储层120上沿第二方向和第三方向可以分别放置多个料箱200，以提高存储层120的存储密度，例如，在图1中，第二方向可以为在存储层120上取放料箱200时料箱200的进出方向，而第三方向可以为分别与第一方向和第二方向相互垂直的方向。

在一些可选的实施方式中，请参照图3中所示，各存储层120包括两个间隔设置的第一横梁121和设置在两个第一横梁121之间的至少两个限位结构122，至少两个限位结构122在沿第一横梁121的延伸方向上间隔设置，且相邻两个限位结构122之间形成用于存放料箱200的库位，料箱200可以放置在库位中(如图4中所示)，且相邻两个限位结构122之间设置有至少一个跨梁123，跨梁123连接在两个第一横梁121之间，这样，可以通过跨梁123承载料箱200，同时，跨梁123的设置也可以减小相邻两个限位结构122之间的空隙，从而避免放置在库位中的料箱200因倾斜而掉落的现象，其中，相邻两个限位结构122之间的间距与料箱200的宽度尺寸相匹配，以提高料箱200的仓储密度。

可以理解的是，料箱200的宽度为料箱200在第一横梁121的延伸方向(例如图1中的第三方向)上的尺寸。

示例性的，在图3中，相邻限位结构122之间设置有两个跨梁123，以通过两个跨梁123共同承载料箱200，增大承载强度，从而能够承载更重的料箱200，增大适用范围。

其中，跨梁123可以为金属或强度较好的非金属材质制成，另外，相邻限位结构122之间设置的跨梁123的数量，具体可根据实际需求进行适应性设计，在此不做限制。

上述方案中，通过在两个第一横梁121之间设置至少两个限位结构122，相邻两个限位结构122之间形成用于存储料箱200的库位，而相邻两个限位结构122之间设置有至少一个跨梁123，以通过跨梁123承载料箱200，这样，料箱200两侧的限位结构122可以对库位中的料箱200进行限位和导向，以避免在取放料箱200时对相邻料箱200的摩擦、碰撞或挤压而导致相邻料箱200的位置发生偏移，从而降低机器人货叉与料箱200之间的对接难度，提升用户体验。

另外，如图4中所示，存储层120在沿第一横梁121的延伸方向上依次可以放置多个料箱200，相邻料箱200之间通过限位结构122进行隔离，这样，在取放料箱200时可以避免对相邻料箱200的摩擦、碰撞或者挤压，因此，相邻两个料箱200之间的间距可以仅为一个限位结构122在第三方向上的厚度，从而能够减小相邻料箱200之间的间距，提高货架100的仓储密度。

示例性的，限位结构122在第三方向上的厚度例如可以为2mm甚至可以更薄，具体可根据料箱200的载重的轻重来确定限位结构122的厚度，只要限位结构122在料箱200载重时具有足够的强度即可，在此不做具体限制。

在一些可选的实施例中，请继续参照图3、图5和图6所示，限位结构122可以为沿跨梁123的延伸方向延伸的限位条，示例性的，限位条为沿跨梁123的延伸方向延伸的长条状的结构，例如，限位条为沿跨梁123的延伸方向延伸的条状的限位板等结构，这样，限位结构122除了对相邻库位的料箱200进行限位之外，还可以对库位中的料箱200在取放时进行导向，从而避免料箱200在取放时位置发生偏移，进而提高料箱200在取放时的移动路线的准确性。

在一些可选的实施例中，限位条的两端均设置有第一连接部，两个第一横梁121上均设置有与第一连接部相匹配的第二连接部，限位条和第一横梁121之间通过第一连接部和第二连接部连接。

示例性的，如图5、图6、图9至图11所示，第一连接部包括卡槽1222和第一连接孔1221，第二连接部包括第二连接孔1212，当限位条和第一横梁121连接时，第一横梁121卡设在卡槽1222中，第一连接孔1221和第二连接孔1212对齐并通过螺纹连接件124连接，从而实现限位条与第一横梁121之间的连接，提高其连接可靠性。

可以理解的是，卡槽1222设置在限位条的至少一端的端部，且卡槽1222沿限位条的延伸方向的尺寸与第一横梁121的宽度尺寸(如第一横梁121在第二方向上的尺寸)相匹配，这样，当限位条与第一横梁121连接时，限位条从上至下与第一横梁121卡接，以使得第一横梁121卡设在卡槽1222中，即卡槽1222的槽口朝向，以对限位条在第二方向上进行限位和固定，之后，再通过螺纹连接件124连接第一连接孔1221和第二连接孔1212，以对限位条在第三方向上进行限位和固定，以实现限位条的固定，提高限位条和第一横梁121之间的连接可靠性。

其中，螺纹连接件124例如为螺栓、螺钉、螺柱等结构。

在一些可选的实施例中，请参照图7和图8所示，第二连接部还包括转接板1211，转接板1211与第一横梁121连接并沿限位条的延伸方向延伸，第二连接孔1212设置在转接板1211上，以使得第一横梁121与限位条连接时，第一连接孔1221的中心与第二连接孔1212的中心对齐，并通过螺栓等螺纹连接件124进行紧固连接。

在图8中，转接板1211面向第一横梁121的一端还具有连接部，这样，转接板1211可通过连接部与第一横梁121粘接、焊接、铆接或者螺纹连接等，以使转接板1211与第一横梁121之间相对固定，例如，连接部可以为与第一横梁121的侧壁平行的连接板1213，如图8中，连接板1213和转接板1211垂直连接形成L型结构，这样，连接板1213与第一横梁121的侧壁贴合并固定连接。

或者，为了减少安装工艺，在本申请实施例中，转接板1211也可以是与第一横梁121通过铸造等一体成型工艺制成的一体件。

在另一些可选的实施例中，第一横梁121上也可以不设置转接板1211，而是将第二连接孔1212直接设置在第一横梁121上，例如，第二连接孔1212沿第一横梁121的宽度方向延伸并贯穿第一横梁121，且限位条与第一横梁121连接时，限位条的端部上的第一连接孔1221的中心与第二连接孔1212的中心对齐，这样，第一连接孔1221和第二连接孔1212可以直接通过螺纹连接件124连接，从而实现对限位条在第一方向和第二方向上的限位。其中，第二方向为限位条的延伸方向，其中，第一方向和第二方向相互垂直。

在一些可选的实施例中，请参照图12和图13所示，货架100还包括缓存层130，缓存层130设置在至少两层存储层120的下方，且缓存层130距离地面的高度大于料箱200在竖直方向上的高度，缓存层130上具有取货缺口134，取货缺口134用于料箱200的取放。

其中，缓存层130至地面的距离大于料箱200和用于搬运料箱200的搬运机器人的总高度，具体缓存层130至地面的距离可根据料箱200和搬运机器人的总高度进行适应性设计。

需要说明的是，本申请实施例中，通过在货架100的底部设置缓存层130，且使得缓存层130距离底面的高度大于料箱200在竖直方向上的高度，这样，高度小于缓存层130至地面的距离的搬运机器人可以先将准备存放在货架100上的料箱200搬运至货架100处，并先存放在缓存层130上，之后，再通过上架机器人将料箱200放至存储层120中相应的库位上，即实现料箱200的上架，这样，可以避免上架机器人繁忙无法及时将料箱200上架而导致搬运机器人等待的问题；或者，在取货时，上架机器人可以先将料箱200从库位中取出放至缓存层130，之后再通过搬运机器人经取货缺口134将缓存层130上的料箱200取出，从而避免在取货时搬运机器人未到而导致上架机器人等待的问题，进而可以提升工作效率；另外，由于搬运机器人的高度小于缓存层130至地面的高度，因此，搬运机器人可以在货架100的底部进行任意穿梭，只要避开障碍物即可，因此，搬运机器人在搬运料箱200时可以选择最短路径进行行走，从而能够提升搬运效率。

在一些可选的实施例中，缓存层130沿第二方向应至少可以存放一个料箱200，可以理解的是，缓存层130在第二方向(即沿跨梁123的延伸方向)上可以放置一个料箱200，也可以放置多个料箱200；另外，缓存层130在第三方向上也可以放置多个料箱200，当缓存层130在第二方向和第三方向可以放置多个料箱200时，能够提高料箱200的缓存密度。

在一些可选的实施例中，请参照图12和图13所示，缓存层130包括设置在框架结构上的第二横梁131和承载结构，第二横梁131与第一横梁121平行设置，承载结构水平设置，且承载结构的一端连接于第二横梁131，承载结构的另一端为自由端，承载结构被配置为承载料箱200，其中，承载结构的自由端与框架结构之间的区域形成为取货缺口134。

示例性的，在图12和图13中，承载结构包括多个悬臂梁132，多个悬臂梁132在第三方向(即沿第二横梁131的长度方向)上间隔设置，且各悬臂梁132的一端连接于第二横梁131，各悬臂梁132的另一端为自由端，这样，悬臂梁132的数量可以根据承载的料箱200的重量适应性设置，例如，当承载的料箱200重量较重时，悬臂梁132的数量可以多一些，以提高悬臂梁132的承载强度，而当承载的料箱200重量较轻时，悬臂梁132的数量可以少一些，以减少货架100的用料，从而降低货架100整体的用料成本。

可以理解的是，通过将悬臂梁132背离第二横梁131的一端设置为自由端，这样，悬臂梁132与框架结构之间的空的区域形成为取货缺口134，这样，结构简单，成本低。

请继续参照图13所示，缓存层130上设置有限位导向条133，限位导向条133的两端设置有导向部1331，导向部1331被配置为对进出缓存层130的料箱200进行导向。

示例性的，限位导向条133可以为沿悬臂梁132的延伸方向延伸的限位导向板，以通过限位导向板对位于相邻两个限位导向板之间的料箱200进行限位和导向，这样，相邻料箱200之间通过限位导向板进行隔离，可以避免料箱200在取放时，碰撞、摩擦或挤压相邻的料箱200，另外，也可以提高缓存层130上料箱200在取放时在取放路径上的移动准确性，避免向两侧偏移。

另外，设置在限位导向条133两端的导向部1331可以为向外倾斜的导向板，导向板面向库位的一侧具有导向面，这样，可以在向缓存层130上放置料箱200时，以通过导向面对料箱200进行导向，避免料箱200在向缓存层130上放置时因位置偏移而无法进入相邻两个限位导向条133所限定的缓冲位中，从而能够提升用户体验。

在一些可选的实施例中，请返回参照图1和图2所示，框架结构包括至少两个立柱组，至少两个立柱组沿第二方向间隔设置，各立柱组包括至少两个沿第三方向间隔设置的立柱110，其中，立柱110沿第一方向延伸。

另外，框架结构还包括支撑架140，支撑架140连接于相邻两个立柱组之间，这样，通过设置在相邻两个立柱组之间的支撑架140提高相邻两个立柱组之间的强度，从而提高框架结构的整体强度和支撑稳定性。

在图1、图2、图12至图15中，支撑架140包括多个支撑杆141，相邻两个支撑杆141沿第一方向呈弯折设置，且各支撑杆141的两端连接于相邻两个立柱组之间，这样，能够进一步提高支撑杆141的支撑强度。

在本申请一些可选的实施例中，为了提高货架100的存储密度，各存储层120在第二方向上(即沿货架100的深度方向)可以存储有多个料箱200，这样，第二方向上相邻两个第一横梁121之间的跨度比较大，多个料箱200的重量主要靠跨梁123和限位结构122承载，存在承载强度弱的问题。

为了解决上述问题，请参照图14和图15所示，在本申请实施例中，可以在第二方向上设置三个或者三个以上的立柱组，且在第三方向上，相邻立柱110之间均设置有第一横梁121，这样，可以减小相邻第一横梁121之间的跨度尺寸，从而能够在提高货架100的存放料箱200的密度的同时，保证货架100具有足够的强度。

另外，由于存储层120中跨梁123和限位条之间设置有镂空，这样，不但可以节约货架100的材料的成本，也可以满足消防喷淋的要求，这样，安装在货架100顶部的喷淋头可以向下喷淋，以提高货架100的消防安全性。

本申请实施例还包括一种仓储系统，该仓储系统包括上述实施例提供的货架。

其中，货架的结构和工作原理已在上述实施例中详细阐述，在此不再一一赘述。

本申请实施例提供的货架及仓储系统中，通过在两个第一横梁之间设置至少两个限位结构，至少两个限位结构在沿第一横梁的延伸方向上间隔设置，相邻两个限位结构之间形成用于存储料箱的库位，而相邻两个限位结构之间设置有至少一个跨梁，以通过跨梁承载料箱，这样，料箱两侧的限位结构可以对库位中的料箱进行限位和导向，以避免在取放料箱时对相邻料箱的摩擦、碰撞或挤压而导致相邻料箱的位置发生偏移，从而降低机器人货叉与料箱之间的对接难度，提升用户体验；另外，还可以进一步减小相邻料箱之间的间距，提高货架的仓储密度。

本说明书中各实施例或实施方式采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分相互参见即可。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (14)

1.一种货架，其特征在于，包括：

框架结构；

至少两层存储层，至少两层所述存储层沿第一方向间隔设置于所述框架结构上；

各所述存储层包括两个间隔设置的第一横梁和设置在两个所述第一横梁之间的至少两个限位结构，至少两个限位结构在沿第一横梁的延伸方向上间隔设置，相邻两个所述限位结构之间形成用于存储料箱的库位；且相邻两个所述限位结构之间设置有至少一个跨梁，所述跨梁连接在两个所述第一横梁之间；

其中，相邻两个所述限位结构之间的间距与所述料箱的宽度尺寸相匹配。

2.根据权利要求1所述的货架，其特征在于，所述限位结构为沿所述跨梁的延伸方向延伸的限位条，所述限位条的两端均设置有第一连接部，两个所述第一横梁上均设置有与所述第一连接部相匹配的第二连接部，所述限位条和所述第一横梁之间通过所述第一连接部和所述第二连接部连接。

3.根据权利要求2所述的货架，其特征在于，所述第一连接部包括卡槽和第一连接孔，所述第二连接部包括第二连接孔，所述卡槽被配置为与所述第一横梁卡接，所述第一连接孔和所述第二连接孔被配置为通过螺纹连接件连接。

4.根据权利要求3所述的货架，其特征在于，第二连接部还包括转接板，所述转接板与所述第一横梁连接并沿所述限位条的延伸方向延伸，所述第二连接孔设置在所述转接板上，且所述第一横梁与所述限位条连接时，所述第一连接孔中的中心与所述第二连接孔的中心对齐。

5.根据权利要求3所述的货架，其特征在于，所述第二连接孔设置在所述第一横梁上，所述限位条与所述第一横梁连接时，所述第一连接孔的中心被配置为与所述第二连接孔的中心对齐。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的货架，其特征在于，所述货架还包括缓存层，所述缓存层设置在至少两层所述存储层的下方，所述缓存层上具有取货缺口，所述取货缺口用于料箱的取放。

7.根据权利要求6所述的货架，其特征在于，所述缓存层沿所述跨梁的延伸方向至少存放一个所述料箱；

和/或，所述存储层在所述跨梁的延伸方向上至少存放一个所述料箱。

8.根据权利要求6所述的货架，其特征在于，所述缓存层包括设置在框架结构上的第二横梁和承载结构，所述第二横梁与所述第一横梁平行设置，所述承载结构水平设置，且所述承载结构的一端连接于所述第二横梁，所述承载结构的另一端为自由端，所述承载结构被配置为承载所述料箱；其中，所述承载结构的自由端与所述框架结构之间的区域形成为取货缺口。

9.根据权利要求8所述的货架，其特征在于，所述承载结构包括多个悬臂梁，多个所述悬臂梁在沿所述第二横梁的长度方向间隔设置，且各所述悬臂梁的一端连接于所述第二横梁，各所述悬臂梁的另一端为自由端。

10.根据权利要求9所述的货架，其特征在于，所述缓存层上设置有至少两个限位导向条，至少两个所述限位导向条沿所述第二横梁的延伸方向间隔设置，且相邻两个限位导向条之间形成缓存位，且相邻两个限位导向条之间设置有至少一个所述悬臂梁；所述限位导向条的两端设置有导向部，所述导向部被配置为对进出所述缓存层的料箱进行导向。

11.根据权利要求1-5中任一项所述的货架，其特征在于，所述框架结构包括至少两个立柱组，至少两个所述立柱组沿第二方向间隔设置，各所述立柱组包括至少两个沿第三方向间隔设置的立柱，其中，所述第二方向、所述第三方向和所述第一方向两两相互垂直。

12.根据权利要求11所述的货架，其特征在于，所述框架结构还包括支撑架，所述支撑架连接于相邻两个所述立柱组之间。

13.根据权利要求12所述的货架，其特征在于，所述支撑架包括多个支撑杆，相邻两个支撑杆沿第一方向呈弯折设置，且各所述支撑杆的两端连接于相邻两个所述立柱组之间。

14.一种仓储系统，其特征在于，包括如权利要求1-13中任一项所述的货架。