CN219924943U - 一种铝扶手激光焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于激光焊接技术领域，特别涉及铝扶手激光焊接机，包括支撑平台、焊接机构、动力机构和夹具机构，支撑平台上设有支撑架和滑轨；焊接机构包括焊接组件和支撑组件，支撑组件包括第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆垂直于支撑平台且滑动连接于滑轨，第二支撑杆垂设于第一支撑杆且滑动连接于第一支撑杆，焊接组件设于第二支撑杆上且转动连接于第二支撑杆；动力机构驱动第一支撑杆沿滑轨移动；夹具机构架设在支撑架上，包括支撑框、上模组件和下模组件，上模组件和下模组件均滑动连接于支撑框，上模组件和下模组件夹紧扣合零件后，零件的连接缝一侧露出。通过上述设备的自动化焊接，完成铝扶手的焊接制造过程，提高铝扶手的加工生产效率。

Description

一种铝扶手激光焊接机

技术领域

本实用新型属于激光焊接的技术领域，特别涉及一种铝扶手激光焊接机。

背景技术

铝扶手是一种建筑结构的样式，它的基本单位由柱和檐构成。柱可分为柱础、柱身、柱头(柱帽)三部分。由于各部分尺寸、比例、形状的不同，加上柱身处理和装饰花纹的各异，而形成各不相同的柱子样式。

激光焊接是一种高效、快速、先进的焊接方法；是利用具有高能量密度的激光束使金属材料熔化，形成冶金结合的焊接接头，近年来得到了广泛的应用。如果能通过激光焊接的方式来批量生产铝扶手，那么生产效率会大大提高。

但现有技术中还缺少这种铝扶手激光焊接的专用设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铝扶手激光焊接机，对铝扶手进行批量化焊接生产，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是提供一种铝扶手激光焊接机，包括支撑平台、焊接机构、动力机构和夹具机构，支撑平台上设有支撑架和滑轨；焊接机构位于所述支撑架一侧，包括焊接组件和支撑组件，所述支撑组件包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆垂直于所述支撑平台且滑动连接于所述滑轨，所述第二支撑杆垂设于所述第一支撑杆且滑动连接于所述第一支撑杆，所述焊接组件设于所述第二支撑杆上且适于转动连接于所述第二支撑杆；动力机构驱动所述第一支撑杆沿所述滑轨移动；夹具机构架设在所述支撑架上，包括支撑框、上模组件和下模组件，所述上模组件和所述下模组件均滑动连接于所述支撑框，所述上模组件和所述下模组件夹紧扣合零件后，零件的连接缝一侧露出。

进一步地，所述支撑框的两侧设有连接轴，所述支撑框通过所述连接轴转动连接于支撑架，所述支撑架一侧设有驱动所述夹具机构翻转的转动机构，所述转动机构与所述连接轴相连接。

进一步地，所述支撑框包括上支撑板、下支撑板和两个侧支撑板，两个侧支撑板相对设置，所述连接轴设置在所述侧支撑板上，所述上支撑板和所述下支撑板连接有滑动杆，所述上模组件和所述下模组件均滑动连接于所述滑动杆。

进一步地，所述上模组件包括上驱动气缸和上模板，所述上驱动气缸固定在所述上支撑板上，所述上驱动气缸的输出端与所述上模板固定连接，所述上模板滑动连接于所述滑动杆，所述下模组件包括下驱动气缸和下模板，所述下驱动气缸固定在所述下支撑板上，所述下驱动气缸的输出端与所述下模板固定连接，所述下模板滑动连接于所述滑动杆，所述下模板和所述上模板相对的一面均设有限位槽。

进一步地，所述夹具机构为多个，所述支撑架包括多个支撑板，每一所述夹具机构均架设在相邻的两个所述支撑板上，相邻的两个夹具机构上的连接轴相固定。

进一步地，所述焊接组件包括同轴相机和激光焊接枪，所述激光焊接枪的一侧设有转动件，所述转动件转动连接于所述第二支撑杆，所述同轴相机固定在所述激光焊接枪的一侧。

进一步地，所述焊接组件还包括微调件，所述微调件一端连接所述激光焊接枪侧壁，另一端连接所述同轴相机侧壁。

进一步地，所述同轴相机的头端侧壁与所述激光焊接枪侧壁铰接，所述微调件包括连接片和连接螺钉，所述连接片设有连接槽，所述同轴相机的尾端侧壁设有第一连接块，所述激光焊接枪的侧壁设有第二连接块，所述连接片的一端与所述第二连接块铰接，所述连接螺钉穿射于所述连接槽且将所述连接片与所述第一连接块相固定。

进一步地，所述下模板和所述上模板相对的一面均设有吸嘴，所述吸嘴位于所述限位槽内。

本实用新型的有益效果在于：

1、上模组件和下模组件合模后可以对零件进行夹持，使零件一侧的连接缝露出，焊接组件可以通过第二支撑杆的滑动和自身的转动来调整位置，使得焊接组件与连接缝位置对应。焊接组件位置调整好后，动力机构驱动第一支撑杆沿滑轨滑动，实现连接缝的完整焊接过程。通过上述设备的自动化焊接，完成铝扶手的焊接制造过程，提高铝扶手的加工生产效率。

2、夹具机构为多个，支撑架包括多个支撑板，每一夹具机构均架设在相邻的两个支撑板上，相邻的两个夹具机构上的连接轴相固定。通过设置多个夹具机构，可以对多个零件同时进行固定焊接。

3、焊接组件包括同轴相机和激光焊接枪，激光焊接枪的一侧设有转动件，转动件转动连接于第二支撑杆，同轴相机固定在激光焊接枪的一侧。同轴相机可以设置观测视角，当同轴相机内仅能观测到焊接处时，此时可以确定焊接组件调整到位。

4、同轴相机的头端侧壁与激光焊接枪侧壁铰接，同轴相机的尾端侧壁设有第一连接块，激光焊接枪的侧壁设有第二连接块，微调件包括连接片和连接螺钉，连接片设有连接槽，连接片的一端与第二连接块铰接，连接螺钉穿射于连接槽且将连接片与第一连接块相固定。当同轴相机需要微调时，将连接螺钉旋松，转动微调同轴相机并将连接螺钉旋紧，此时同轴相机完成位置微调。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的铝扶手激光焊接机的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的铝扶手激光焊接机所采用的夹具机构的第一使用状态示意图；

图3为本实用新型实施例提供的铝扶手激光焊接机所采用的夹具机构的第二使用状态示意图；

图4为本实用新型实施例提供的铝扶手激光焊接机所采用的夹具机构的第三使用状态示意图。

附图标记说明：

1、支撑平台；11、支撑架；111、支撑侧板；12、滑轨；13、支撑腿；2、焊接机构；21、焊接组件；211、同轴相机；212、激光焊接枪；22、支撑组件；221、第一支撑杆；222、第二支撑杆；3、夹具机构；31、支撑框；311、连接轴；312、上支撑板；313、下支撑板；314、侧支撑板；315、滑动杆；32、上模组件；321、上驱动气缸；322、上模板；33、下模组件；331、下驱动气缸；332、下模板；4、零件；5、转动机构。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

参照图1-4，作为本实用新型实施例提供的一种铝扶手激光焊接机，包括支撑平台1、焊接机构2、动力机构和夹具机构3，支撑平台1包括支撑架11和支撑腿13，支撑腿13上设有支撑架11，支撑架11上设有滑轨12；焊接机构2位于支撑架11一侧，包括焊接组件21和支撑组件22，支撑组件22包括第一支撑杆221和第二支撑杆222，第一支撑杆221垂直于支撑平台1且滑动连接于滑轨12，第二支撑杆222垂设于第一支撑杆221且滑动连接于第一支撑杆221，焊接组件21设于第二支撑杆222上且适于转动连接于第二支撑杆222；动力机构驱动第一支撑杆221沿滑轨12移动；夹具机构3架设在支撑架11上，包括支撑框31、上模组件32和下模组件33，上模组件32和下模组件33均滑动连接于支撑框31，上模组件32和下模组件33夹紧扣合零件4后，零件4的连接缝一侧露出。

上模组件32和下模组件33合模后可以对零件4进行夹持，使零件4一侧的连接缝露出，焊接组件21可以通过第二支撑杆222的滑动和自身的转动来调整位置，使得焊接组件21与连接缝位置对应。焊接组件21位置调整好后，动力机构驱动第一支撑杆221沿滑轨12滑动，实现连接缝的完整焊接过程。通过上述设备的自动化焊接，完成铝扶手的焊接制造过程，提高铝扶手的加工生产效率。

具体地，支撑框31的两侧设有连接轴311，支撑框31通过连接轴311转动连接于支撑架11，支撑架11一侧设有驱动夹具机构3翻转的转动机构5，转动机构5与连接轴311相连接。本实施例中，零件4的两侧均有连接缝，上模组件32和下模组件33夹紧扣合零件4后，零件4的两侧连接缝均露出。焊接组件21对零件4一侧连接缝焊接完成后通过转动机构5驱动支撑框31翻转，开始对另一侧的连接缝继续进行焊接。支撑框31呈方形设置，支撑框31包括上支撑板312、下支撑板313和两个侧支撑板314，两个侧支撑板314相对设置，上支撑板312和下支撑板313相对设置，连接轴311设置在侧支撑板314上，上支撑板312和下支撑板313连接有滑动杆315，上模组件32和下模组件33均滑动连接于滑动杆315。转动机构5包括电机、减速器和齿轮箱，电机、减速器和纸轮箱依次连接，齿轮箱的另一侧与连接轴311连接，电机的启动可以带动连接轴311的转动，进而实现支撑框31的翻转。

进一步地，上模组件32包括上驱动气缸321和上模板322，上驱动气缸321固定在上支撑板312上，上驱动气缸321的输出端与上模板322固定连接，上模板322滑动连接于滑动杆315，下模组件33包括下驱动气缸331和下模板332，下驱动气缸331固定在下支撑板313上，下驱动气缸331的输出端与下模板332固定连接，下模板332滑动连接于滑动杆315，下模板332和上模板322相对的一面均设有限位槽。

具体地参照图2至图4，为夹具机构3的动作过程。参照图2，上驱动气缸321和下驱动气缸331初始状态为收缩状态，此时的上模板322和下模板332之间的间距最大，较大的空间方便零件4放置。参照图3，将零件4放置到下模板332的限位槽内，放置时注意连接缝的位置朝向边缘，方便连接缝漏出。随后上驱动气缸321和下驱动气缸331同时伸出推动上模板322和下模板332相互靠近，最后夹紧固定零件4，此时零件4的两侧连接缝露出，参照图4。采用上下两个驱动气缸来进行驱动，可以有效防止双侧气泵压力不一导致焊缝有偏差。

进一步地，夹具机构3为多个，支撑架11包括多个支撑侧板111，每一夹具机构3均架设在相邻的两个支撑侧板111上，相邻的两个夹具机构3上的连接轴311相固定。

具体地，多个支撑侧板111排成一列且均平行设置，相邻的两个支撑侧板111上架设有一个夹具机构3，通过设置多个夹具机构3，可以对多个零件4同时进行扫描检测。相邻的两个夹具机构3上的连接轴311通过联轴器进行相固定，转动机构5动作，可以带动多个支撑框31同步转动，即多个支撑框31的转动角度同步，使得多个零件4的连接缝位于同一水平线上，方便焊接机构2直接在滑轨12上滑动焊接。

进一步地，焊接组件21包括同轴相机211和激光焊接枪212，激光焊接枪212的一侧设有转动件，转动件转动连接于第二支撑杆222，同轴相机211固定在激光焊接枪212的一侧。同轴相机211可以设置观测视角，当同轴相机211内仅能观测到连接缝处时，此时可以确定焊接组件21调整到位。

具体地，焊接组件21还包括微调件，微调件一端连接激光焊接枪212侧壁，另一端连接同轴相机211侧壁。同轴相机211的头端侧壁与激光焊接枪212侧壁铰接，微调件包括连接片和连接螺钉，连接片设有连接槽，同轴相机211的尾端侧壁设有第一连接块，激光焊接枪212的侧壁设有第二连接块，连接片的一端与第二连接块铰接，连接螺钉穿射于连接槽且将连接片与第一连接块相固定。当同轴相机211需要微调时，将连接螺钉旋松，转动微调同轴相机211并将连接螺钉旋紧，此时同轴相机211完成位置微调。

进一步地，下模板332和上模板322相对的一面均设有吸嘴，吸嘴位于限位槽内。吸嘴可以很好吸住零件4，将待焊接的原料进行固定，然后上模组件32和下模组件33夹紧扣合零件4后，零件4的连接缝一侧露出。连接缝保持在同一个水平位置，而后激光自动焊接。

本实施例的实施过程如下：

先将零件4放置到夹具机构3上，待零件4固定好后，启动转动机构5，使得支撑框31转动一定的角度，方便焊接组件21焊接连接缝。

调整焊接组件21，将第一支撑杆221调整到滑轨12的一端位置，滑动第二支撑杆222和转动焊接组件21来调整位置，使得焊接组件21与连接缝位置对应，此时保证同轴相机211仅可以观测到连接缝处。同轴相机211位置调整好后，此时通过显示屏的显示数据来判断激光焊接枪212是否对应到连接缝位置，若未对应上，通过微调件来调节同轴相机211的位置，至到同轴相机211观测到连接缝时，激光焊接枪212对应到连接缝位置，此时焊接组件21完成位置调整。

开始焊接连接缝，动力机构动作，驱动第一支撑杆221沿着滑轨12滑动，第一支撑杆221从滑轨12的一侧滑动到另一侧，此时零件4一侧的连接缝依次被焊接。随后翻转支撑框31，翻转180°的角度，此时的同轴相机211直接对准另一侧的连接缝位置，无需再调整位置，动力机构动作，第一支撑杆221再次反向滑动，此时零件4另一侧的连接缝依次被焊接。

通过上述设备的自动化焊接，完成铝扶手的焊接制造过程，提高铝扶手的加工生产效率。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种铝扶手激光焊接机，其特征在于，包括：

支撑平台(1)，其上设有支撑架(11)和滑轨(12)；

焊接机构(2)，位于所述支撑架(11)一侧，包括焊接组件(21)和支撑组件(22)，所述支撑组件(22)包括第一支撑杆(221)和第二支撑杆(222)，所述第一支撑杆(221)垂直于所述支撑平台(1)且滑动连接于所述滑轨(12)，所述第二支撑杆(222)垂设于所述第一支撑杆(221)且滑动连接于所述第一支撑杆(221)，所述焊接组件(21)设于所述第二支撑杆(222)上且适于转动连接于所述第二支撑杆(222)；

动力机构，驱动所述第一支撑杆(221)沿所述滑轨(12)移动；

夹具机构(3)，架设在所述支撑架(11)上，包括支撑框(31)、上模组件(32)和下模组件(33)，所述上模组件(32)和所述下模组件(33)均滑动连接于所述支撑框(31)，所述上模组件(32)和所述下模组件(33)夹紧扣合零件(4)后，零件(4)的连接缝一侧露出。

2.如权利要求1所述的铝扶手激光焊接机，其特征在于，所述支撑框(31)的两侧设有连接轴(311)，所述支撑框(31)通过所述连接轴(311)转动连接于支撑架(11)，所述支撑架(11)一侧设有驱动所述夹具机构(3)翻转的转动机构(5)，所述转动机构(5)与所述连接轴(311)相连接。

3.如权利要求2所述的铝扶手激光焊接机，其特征在于，所述支撑框(31)包括上支撑板(312)、下支撑板(313)和两个侧支撑板(314)，两个侧支撑板(314)相对设置，所述连接轴(311)设置在所述侧支撑板(314)上，所述上支撑板(312)和所述下支撑板(313)连接有滑动杆(315)，所述上模组件(32)和所述下模组件(33)均滑动连接于所述滑动杆(315)。

4.如权利要求3所述的铝扶手激光焊接机，其特征在于，所述上模组件(32)包括上驱动气缸(321)和上模板(322)，所述上驱动气缸(321)固定在所述上支撑板(312)上，所述上驱动气缸(321)的输出端与所述上模板(322)固定连接，所述上模板(322)滑动连接于所述滑动杆(315)，所述下模组件(33)包括下驱动气缸(331)和下模板(332)，所述下驱动气缸(331)固定在所述下支撑板(313)上，所述下驱动气缸(331)的输出端与所述下模板(332)固定连接，所述下模板(332)滑动连接于所述滑动杆(315)，所述下模板(332)和所述上模板(322)相对的一面均设有限位槽。

5.如权利要求2所述的铝扶手激光焊接机，其特征在于，所述夹具机构(3)为多个，所述支撑架(11)包括多个支撑侧板(111)，每一所述夹具机构(3)均架设在相邻的两个所述支撑侧板(111)上，相邻的两个夹具机构(3)上的连接轴(311)相固定。

6.如权利要求1所述的铝扶手激光焊接机，其特征在于，所述焊接组件(21)包括同轴相机(211)和激光焊接枪(212)，所述激光焊接枪(212)的一侧设有转动件，所述转动件转动连接于所述第二支撑杆(222)，所述同轴相机(211)固定在所述激光焊接枪(212)的一侧。

7.如权利要求6所述的铝扶手激光焊接机，其特征在于，所述焊接组件(21)还包括微调件，所述微调件一端连接所述激光焊接枪(212)侧壁，另一端连接所述同轴相机的(211)侧壁。

8.如权利要求7所述的铝扶手激光焊接机，其特征在于，所述同轴相机(211)的头端侧壁与所述激光焊接枪(212)侧壁铰接，所述微调件包括连接片和连接螺钉，所述连接片设有连接槽，所述同轴相机(211)的尾端侧壁设有第一连接块，所述激光焊接枪(212)的侧壁设有第二连接块，所述连接片的一端与所述第二连接块铰接，所述连接螺钉穿射于所述连接槽且将所述连接片与所述第一连接块相固定。

9.如权利要求4所述的铝扶手激光焊接机，其特征在于，所述下模板(332)和所述上模板(322)相对的一面均设有吸嘴，所述吸嘴位于所述限位槽内。