CN219918623U - 致动器、后视装置和车辆 - Google Patents

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Abstract

根据本公开的各种实施例，提供了一种设计用于后视装置的致动器，其包括下壳体；包括至少一个驱动齿轮的驱动机构；上盖；以及保持器；其中，所述下壳体包括用于限定所述至少一个驱动齿轮的操作范围的至少一个操作区域，其中，所述至少一个驱动齿轮包括布置在所述操作区域中的至少一个突出部分。此外，提供了包括这种致动器的后视装置以及具有这种后视装置的车辆。本公开的致动器具有能够稳定地支撑驱动齿轮的移动并在致动器的操作期间限制驱动齿轮的适当旋转移动范围的驱动机构。

Description

致动器、后视装置和车辆
技术领域
本公开涉及一种致动器，该致动器设计用于车辆的后视装置，该致动器包括下壳体、包括至少一个驱动齿轮的驱动机构、上盖和保持器。进一步，本公开涉及一种包括这种致动器的后视装置以及一种具有这种后视装置的车辆。
背景技术
后视装置，诸如车辆的外反射镜，可以为驾驶员提供侧向或后向视野。在特定的驾驶情况下，例如诸如停车的情况下，驾驶员不仅需要在车辆的侧向或后向上的视野，而且需要在车辆的向下方向上的视野。此外，需要根据驾驶员的情况或驾驶情况提供各种视角。
为了在各个方向上提供视野，附接到后视装置的后视元件或后视装置本身可以枢转。后视装置可以包括致动器，该致动器操作以枢转后视装置和/或后视元件、诸如反射镜元件、显示单元或摄像头装置。
用于驱动致动器的驱动机构可以包括驱动马达和通过从驱动马达接收动力而操作的齿轮结构。特别地，包括用于枢转操作的齿条的驱动机构可能需要稳定地支撑齿条并限制齿条的驱动范围的结构，以便防止致动器的耐久性和故障。齿条在倾斜操作期间经常偏离齿轮结构，这导致驱动机构的故障。
US10,076,999B2公开了一种移动机构，其包括基本上球形的保持器和基本上碗形的环体，保持器和环体在彼此插入时能够绕第一轴线和第二轴线相对于彼此旋转，第一轴线位于与保持器的顶面基本上平行的平面中，第二轴线位于与环体的顶面等同或平行的平面中，并且第二轴线与第一轴线成大约90°的角度，同时设有驱动装置以用于使保持器能够相对于环体移动，该驱动装置包括轴承安装在保持器中的第一非直驱动杆以及用于激活第一非直驱动杆的装置，并且包括轴承安装在保持器中的第二非直驱动杆以及用于激活第二非直驱动杆的装置。进一步，第一非直驱动杆和第二非直驱动杆可分别绕第三轴线和第四轴线旋转，第三轴线和第四轴线相互平行并且位于与保持器的顶面等同或平行的平面中，并且其中第三轴线和第四轴线与第一轴线重合。
US 6,929,374 B2公开了一种移动机构，其包括基本上球形的保持器和基本上碗形的环体，保持器和环体在彼此插入时能够绕至少一个第一轴线相对于彼此旋转，第一轴线位于与保持器的顶面基本上平行的平面中，同时设有驱动装置以用于使保持器能够相对于环体移动，驱动装置包括轴承安装在保持器中的非直驱动杆以及用于激活驱动杆的装置，其特征在于，驱动杆具有环段的形状并且与驱动部分连接，驱动部分相对于第二轴线可旋转地安装在环体中的凹部中，第二轴线位于与环体的顶面等同或平行的平面中，并且第二轴线与第一轴线成大约90°的角度，其中环段可绕第三轴线旋转，第三轴线位于与保持器的顶面等同或平行的平面中并且与第一轴线成大约45°的角度。
发明内容
鉴于现有技术中的上述缺点和其它固有缺点，本公开的目的是进一步开发该已知的致动器，以克服这些缺点中的至少一些。特别地，本公开的目的是提供一种致动器，其具有能够稳定地支撑驱动齿轮的移动并在致动器的操作期间限制驱动齿轮的适当旋转移动范围的驱动机构。
因此，本公开的致动器被设计用于后视装置，并且包括：下壳体；包括至少一个驱动齿轮的驱动机构；上盖；以及保持器；其中，下壳体可以包括用于限定所述至少一个驱动齿轮的操作范围的至少一个操作区域，其中，所述至少一个驱动齿轮可以包括布置在操作区域中的至少一个突出部分。
在一个实施例中，所述至少一个操作区域可以形成在下壳体的内表面的至少一部分中，优选地形成在下壳体的中心区域附近；下壳体可以具有形成在内部的容纳空间，优选地具有碗形形状；驱动机构可以布置在容纳空间中；驱动机构可以包括至少一个驱动马达和/或至少一个离合器齿轮，所述至少一个离合器齿轮优选地适于通过从所述至少一个驱动马达接收动力而旋转；所述至少一个驱动齿轮的至少一部分可以与所述至少一个离合器齿轮接合以进行操作，使得所述至少一个离合器齿轮的至少一个部分可以与至少一个驱动区域接合；所述至少一个驱动齿轮可以被配置为沿着下壳体的内部空间的一部分旋转地移动；上盖可以遮蔽容纳空间的至少一部分和/或包括至少一个开口区域以提供所述至少一个驱动齿轮的移动路径；和/或保持器可以连接到所述至少一个驱动齿轮以进行操作、优选地适于至少部分地覆盖上盖。
在又一个实施例中，所述至少一个离合器齿轮可以布置在所述至少一个驱动齿轮上方；下壳体可以具有至少一个第一边界区域和/或第二边界区域，其优选地凹入地形成在下壳体的内表面中并且远离下壳体的中心，其中优选地，所述至少一个第一边界区域和/或第二边界区域可以被所述至少一个操作区域所包含；下壳体可以包括至少一个接收区域，所述至少一个驱动齿轮可以布置在所述至少一个接收区域中，其中优选地，所述至少一个驱动齿轮可以在接收区域内移动；所述至少一个第二边界区域可以与所述至少一个第一边界区域相对，其中优选地，所述至少一个第一边界区域和第二边界区域可以限定驱动齿轮的移动范围；和/或所述至少一个突出部分可以适于优选地基于所述至少一个驱动齿轮的操作而接触到所述至少一个第一边界区域，以便将所述至少一个驱动齿轮中的至少一个的操作范围限制到第一方向。
本公开还提出，所述至少一个操作区域可以限定所述至少一个驱动齿轮的操作范围，并且优选地是凹入的；所述至少一个接收区域中的至少一个可以是第一接收区域，所述至少一个驱动齿轮中的第一驱动齿轮布置在所述第一接收区域中；所述至少一个接收区域中的至少一个可以是第二接收区域，所述至少一个驱动齿轮中的第二驱动齿轮可以布置在所述第二接收区域中；所述至少一个第一边界区域和/或第二边界区域可以形成为分隔件；所述至少一个驱动齿轮的外表面可以具有基本弧形形状；和/或所述至少一个突出部分可以朝向下壳体突出。
此外，本公开提出，所述至少一个突出部分可以对应于所述至少一个第一边界区域中的一个的形状；所述至少一个操作区域可以包括在所述至少一个第一边界区域与所述至少一个第二边界区域之间的操作部分；所述至少一个突出部分可以包括用于沿着操作部分移动的至少一个滑动区域；和/或所述至少一个突出部分可以包括用于与所述至少一个第一边界区域接触的第一接触区域，其中优选地，所述至少一个驱动齿轮的另一个突出部分可以包括第二接触区域。
在另一实施例中，第一接触区域和所述至少一个滑动区域中的一个滑动区域可以平滑地彼此连接；所述至少一个滑动区域可以与操作部分接触，或者所述至少一个滑动区域可以与操作部分间隔开；和/或第一接触区域的形状与所述至少一个边界区域中的一个边界区域的形状可以彼此对应。
本公开还提出，所述至少一个驱动齿轮中的至少一个还可以包括第二突出部分，所述第二突出部分优选地在与所述至少一个突出部分的方向相反的方向上朝向弧形的内侧突出；和/或优选地根据驱动状态，第二突出部分可以与所述至少一个离合器齿轮的至少一部分或下壳体的至少一部分接触；第二突出部分可以包括钩状区域，以用于优选地当所述至少一个驱动齿轮可以在第一方向上可旋转地移动时接触和/或接收所述至少一个离合器齿轮的离合轴杆；和/或第二突出部分可以具有分隔壁形状，其中优选地可以在其一侧处形成凹入区域，优选地形成钩状区域。
此外，钩状区域可以能够接收所述至少一个离合器齿轮的至少一部分；钩状区域的形状可以对应于离合轴杆的形状，优选地具有相同的曲率；钩状区域可以具有弧形形状，用于围绕所述至少一个离合器齿轮的离合轴杆的至少一部分，该部分优选地小于或等于离合轴杆的外表面的大约一半，并且其中优选地，由钩状区域形成的弧形的中心角可以小于180度；和/或当所述至少一个驱动齿轮中的一个可以移动到最大范围时，离合轴杆可以布置在钩状区域中。
在又一个实施例中，所述至少一个驱动齿轮的第一端部部分可以基于所述至少一个驱动齿轮的操作而能够接触到所述至少一个第二边界区域，以限制所述至少一个驱动齿轮在与第一方向相反的第二方向上的操作范围。
本公开还提出，所述至少一个突出部分可以从所述至少一个驱动齿轮的第一端部部分或另一端部部分延伸；第二突出部分可以从所述至少一个驱动齿轮的第一端部部分延伸，优选地包括第三接触区域，所述第三接触区域优选地与所述至少一个第二边界区域接触以限制所述至少一个驱动齿轮的移动范围；第三接触区域可以对应于所述至少一个第二边界区域的形状，该形状优选地是平坦形状；和/或钩状区域可以形成在第三接触区域的相对侧处。
此外，本公开提供了一种后视装置，所述后视装置用于车辆，所述后视装置包括至少一个上述的致动器。
在根据本公开的另一实施例中，后视装置可以以外反射镜的形式设置，优选地包括：外壳；和/或至少一个后视元件，所述至少一个后视元件优选地包括至少一个反射镜、显示单元和/或摄像头装置。
本公开还提出，至少一个致动器可以容纳在外壳中；和/或所述至少一个后视元件连接到保持器。
在又一个实施例中，下壳体可以包括操作区域；并且驱动齿轮包括用于插入到操作区域中的第一突出部分。
根据本公开的各种实施例，致动器可包括具有第一边界和第二边界的操作区域，以及包括能够插入至操作区域中的突出部分的驱动齿轮，从而限制驱动齿轮的旋转范围并防止故障。
根据本公开的各种实施例，提供了一种用于外反射镜的致动器，其中，所述致动器包括：下壳体，其具有形成在内部的容纳空间并且具有碗形形状；驱动机构，其布置在容纳空间中；其中，驱动机构包括驱动马达、离合器齿轮和驱动齿轮，离合器齿轮被配置为通过从驱动马达接收动力而旋转，驱动齿轮的至少一部分与离合器齿轮接合以进行操作并且被配置为沿着下壳体的内部空间的一部分旋转地移动；上盖，其遮蔽容纳空间的至少一部分并且包括开口部分以提供驱动齿轮的移动路径；以及保持器，其连接到驱动齿轮以进行操作并适于覆盖上盖；其中，下壳体包括操作区域，该操作区域具有凹入地形成在下壳体的内表面中并且远离下壳体的中心的第一边界区域以及与第一边界区域相对的第二边界区域，其中，驱动齿轮包括用于插入到操作区域中的第一突出部分，其中，第一突出部分基于驱动齿轮的操作而能够接触到第一边界区域，以便将驱动齿轮的旋转范围限制到第一方向。
根据本公开的各种实施例，小齿轮可以是离合器齿轮，或者离合器齿轮可以是小齿轮，或者离合器齿轮可以包括至少一个小齿轮。如果在说明书中描述了第一驱动齿轮与第一离合器齿轮或小齿轮之间的布置关系，则为了方便起见应注意到，相同的描述可以类似地(或对称地)应用于第二驱动齿轮与第二离合器齿轮或小齿轮之间的布置关系。进一步，如果在说明书中描述了第一驱动齿轮和第一接收区域之间的布置关系，则为了方便起见应注意到，相同的描述可以类似地(或对称地)应用于第二驱动齿轮和第二接收区域之间的布置关系。这通常适用于在本公开中分别描述的每个第一和/或第二部件。
根据本公开的各种实施例，提供了一种用于车辆的外反射镜，其中，外反射镜包括：外壳；致动器，该致动器容纳在外壳中；其中，该致动器包括：下壳体，其具有形成在内部的容纳空间并且具有碗形形状，驱动机构布置在容纳空间中，其中，驱动机构包括驱动马达、离合器齿轮和驱动齿轮，离合器齿轮被配置成通过从驱动马达接收动力而旋转，驱动齿轮的至少一部分与离合器齿轮接合以进行操作并且被配置为沿着下壳体的内部空间的至少一部分旋转地移动；上盖，其遮蔽容纳空间的至少一部分并且包括开口部分以提供驱动齿轮的移动路径；以及保持器，其连接到驱动齿轮以进行操作并适于覆盖上盖；以及连接到保持器的后视元件，其中，下壳体包括操作区域，该操作区域具有凹入地形成在下壳体的内表面中并且远离下壳体的中心的第一边界区域以及与第一边界区域相对的第二边界区域，其中，驱动齿轮包括用于插入至操作区域中的第一突出部分，其中，第一突出部分基于驱动齿轮的操作而能够接触到第一边界区域，以便将驱动齿轮的旋转范围限制到第一方向。
根据本公开的各种实施例，提供了一种致动器，该致动器包括：下壳体，其具有形成在内部的容纳空间和碗形形状；驱动机构，其布置在容纳空间中并且包括：驱动马达；离合器齿轮，该离合器齿轮被配置为从驱动马达接收动力以旋转；以及驱动齿轮，该驱动齿轮的至少一部分与离合器齿轮接合以进行操作并且被配置为沿着下壳体的内部空间的一部分旋转地移动；上盖，其遮蔽容纳空间的一部分并且包括开口部分以提供驱动齿轮的移动路径；以及保持器，其连接到驱动齿轮以进行操作并适于覆盖上盖；其中，下壳体包括操作区域，该操作区域具有凹入地形成在下壳体的内表面中并且远离下壳体的中心的第一边界区域以及与第一边界区域相对的第二边界区域，驱动齿轮包括用于布置在操作区域中的第一突出部分，并且第一突出部分可以对应于驱动齿轮的操作而与第一边界区域接触，以便将驱动齿轮的旋转范围限制到第一方向。
根据本公开的实施例，驱动齿轮可以在其外表面上具有大致弧形形状，并且第一突出部分可以为致动器设置成从弧形向外突出。
根据本公开的实施例，第一突出部分可对应于第一边界区域的形状，并且可包括用于与第一边界区域接触的第一接触区域。
根据本公开的实施例，操作区域可包括在第一边界区域与第二边界区域之间的操作部分，并且第一突出部分可包括用于沿着操作部分移动的第一滑动区域。
根据本公开的实施例，接触区域和滑动区域可以为致动器设置成圆滑的且平滑地彼此连接的。
根据本公开的实施例，驱动齿轮还可以包括朝向弧形的内侧突出的第二突出部分，并且第二突出部分可以为致动器设置成包括钩状区域，该钩状区域用于在驱动齿轮沿第一方向旋转时接触离合器齿轮的轴杆。
根据本公开的实施例，钩状区域可以具有用于围绕离合器齿轮的轴杆的至少一部分的弧形形状，并且由钩状区域形成的弧形的中心角可以小于180度。
根据本公开的实施例，驱动齿轮的第一侧端部部分可以为致动器设置成能够与驱动齿轮的操作相对应地接触第二边界区域，以限制驱动齿轮在与第一方向相反的第二方向上的旋转范围。
根据本公开的实施例，第一突出部分可以为致动器设置成从驱动齿轮的第一端延伸。
在本公开的实施例中，第二突出部分可以设置成从驱动齿轮的第一端沿着与第一突出部分相反的方向延伸。
根据本公开的各种实施例，提供了一种用于车辆的外反射镜，其包括：外壳；致动器，所述致动器容纳在外壳中并且包括：下壳体，其具有在其中的容纳空间和碗形形状；驱动机构，其布置在容纳空间中并且包括：驱动马达；离合器齿轮，该离合器齿轮被配置为通过从驱动马达接收动力而旋转；以及驱动齿轮，该驱动齿轮的至少一部分与离合器齿轮接合以进行操作并且被配置为沿着下壳体的内部空间的至少一部分旋转地移动；上盖，其遮蔽容纳空间的至少一部分并且包括用于提供驱动齿轮的移动路径的开口部分；以及保持器，其连接到驱动齿轮以进行操作并适于覆盖该上盖；以及连接到保持器的后视元件，其中，下壳体包括操作区域，该操作区域具有凹入地形成在下壳体的内表面中并且远离下壳体的中心的第一边界区域以及与第一边界区域相对的第二边界区域，驱动齿轮包括用于布置在操作区域中的第一突出部分，并且第一突出部分可以对应于驱动齿轮的操作而与第一边界区域接触，以便将驱动齿轮的旋转范围限制到第一方向。
进一步提出了，驱动齿轮的外表面可以具有大致弧形形状，并且第一突出部分朝向下壳体突出。
在另一实施例中，还提出了，用于车辆的后视装置可以包括外壳；致动器，该致动器容纳在外壳中；以及后视元件，该后视元件连接到保持器。
在另一实施例中，致动器可以包括：下壳体，其具有形成在内部的容纳空间并且具有碗形形状；驱动机构，其设置在容纳空间中；上盖，其遮蔽容纳空间的至少一部分并且包括开口部分以提供驱动齿轮的移动路径；以及保持器，其连接到驱动齿轮以进行操作并设置为覆盖上盖。
此外还提出，下壳体可以包括操作区域，该操作区域具有凹入地形成在下壳体的内表面中并且远离下壳体的中心的第一边界区域、以及与第一边界区域相对的第二边界区域。
进一步提出，驱动齿轮可以包括用于插入操作区域中的第一突出部分。
进一步提出，第一突出部分可以基于驱动齿轮的操作而能够接触到第一边界区域，以便将驱动齿轮的旋转范围限制到第一方向。
根据各种实施例，致动器可以包括具有第一边界和第二边界的操作区域，以及包括能够插入至操作区域中的突出部分的驱动齿轮，从而限制驱动齿轮的旋转范围并防止故障。
本公开还提供了一种车辆，其具有至少一个上述的后视装置。
附图说明
从以下结合附图公开了本公开的示例性实施例的详细描述中，本公开的其他方面、优点和显著特征对于本领域技术人员将变得明显，其中：
图1是根据本公开的外反射镜的实施例，其中根据本公开的实施例安装有根据本公开的致动器；
图2示出了根据本公开的实施例的致动器；
图3是根据本公开的各种实施例的致动器的透视图；
图4是根据本公开的各种实施例的致动器的俯视图；
图5是根据本公开的各种实施例的致动器的分解透视图；
图6是在本公开的第一侧上示出根据各种实施例的驱动机构的视图；
图7是在本公开的第二侧上示出根据各种实施例的驱动机构的视图；
图8是示出根据本公开的各种实施例的驱动齿轮和离合器齿轮的视图；
图9是示出根据本公开的各种实施例的其中第一驱动齿轮布置在下壳体中的状态的视图；
图10是示出沿图9的线A-A截取的横截面的视图；
图11是示出根据本公开的各种实施例的第一驱动齿轮、第一离合器齿轮和下壳体的布置关系的俯视图；以及
图12是示出沿图11的线B-B截取的横截面的视图。
具体实施方式
根据以下与附图相关的详细描述，本公开的前述目的、特征和优点将变得更加明显。然而，可以对本公开应用各种修改，并且本公开可以具有本公开的各种实施例。在下文中，将详细描述附图中示出的本公开的具体实施例。
在附图中，为了清楚起见，层和区域的厚度可能被夸大。当指示元件或层在另一元件或层“上”或“上方”时，这包括另一层或元件插入其间的情况以及元件或层直接在另一元件或层上方的情况。原则上，在整个说明书中，相同的附图标记表示相同的元件。在以下说明中，相同的附图标记用于表示在本公开的每个实施例的附图中所示的相同构思内具有相同功能的元件。
当与本公开相关的已知功能或配置的详细描述被认为不必要地模糊了本公开的主旨时，将省略其详细描述。此外，在本文的描述中使用的数字(例如，第一、第二，等)仅仅是用于将一个元件与另一个元件区分开的标识符。
另外，用于指代以下描述中的元件的术语“模块”和“单元”仅考虑撰写说明书的容易性而给出或组合使用，并且这些术语本身不具有不同的含义或作用。
而且，单数术语的使用，诸如“一”，不应被解释为限制部件的数量或特定部件的细节。此外，描述或指示位置或方向参考的各种术语和/或短语，诸如但不限于“顶部”、“底部”、“前方”、“后方”、“向前”、“向后”、“端部”、“外部”、“内部”、“左侧”、“右侧”、“竖直”、“水平”等，可以涉及在使用或操作期间通常从用户的有利点看到的一个或多个特定部件，并且这样的术语和/或短语不应被解释为限制性的，而是仅作为用于向本领域技术人员描述本公开的代表性基础。此外，在以下描述中使用的组件的后缀“区域”、“部分”、“单元”仅考虑撰写说明书的容易性而给出或混合，并且不具有彼此区分的含义或作用。
本公开涉及优选用于枢转后视装置(诸如车辆的外反射镜)和/或后视元件(诸如反射镜元件和/或摄像头装置和/或显示单元)的致动器以及包括这样的致动器的后视装置。
在下文中，将一般性地描述根据本公开的实施例的致动器。
图1是根据本公开的呈外反射镜的形式的后视装置的实施例，在其中根据本公开的实施例安装有根据本公开的致动器。图2示出了根据本公开的实施例的致动器。
将参照图1和图2进行以下描述。
根据本公开的实施例的致动器100可以安装在布置在车辆1外部的根据本公开的后视装置10、特别是外反射镜10上。在此，后视装置是外反射镜10，其可以包括向驾驶员提供后方视野的呈反射镜元件的形式的后视元件12。此外，外反射镜10可以包括容纳后视元件12的外壳11。例如，后视元件12可以是至少一个反射镜元件。替代地，后视元件12可以被实施为输出通过拍摄车辆1的周边区域而获得的图像的显示器或摄像头装置或所有这些的组合。然而，为了便于描述，下面将主要描述后视元件被实施为反射镜元件的实施例。
在本公开中，为了便于描述，将描述用于车辆1的外反射镜10。然而，本公开中的外反射镜10不限于车辆1，而是可以应用于诸如两轮移动设备(例如，摩托车)的各种运输设备。
根据本公开的各种实施例，致动器100可以安装在用于车辆1的外反射镜10中，以执行用于枢转用于车辆1的外反射镜10和/或后视元件12的操作。例如，致动器100可以容纳在外反射镜10的外壳11中，以提供动力来枢转安装在外反射镜10上的后视元件12。
致动器100可以操作以使后视元件12相对于其上布置有后视元件12的表面在所有方向上枢转。例如，当后视元件12在初始状态下平行于Z-Y轴倾斜时，致动器100可以使后视元件12相对于y轴、x轴和z轴中的全部旋转。
在本公开的以下描述中，除非特别提及，否则-x轴方向可以指车辆1的行驶方向。例如，+x轴方向可以指车辆1的后方。另外，Y轴方向可以指车辆1的侧向。例如，+y轴方向可以指车辆1的右侧方向，并且-y轴方向可以指车辆1的左侧方向。此外，Z轴方向可以指车辆1的上或下方向。例如，-z轴方向可以指车辆1的下方向，+z轴方向可以指车辆1的上方向。
图3至图5是根据本公开的各种实施例的致动器100在各种角度下的视图。图3是根据本公开的各种实施例的致动器100的透视图。
图4是根据本公开的各种实施例的致动器100的俯视图。图5是根据本公开的各种实施例的致动器100的分解透视图。
参照图3至图5，致动器100可以包括下壳体120、容纳在下壳体120中的驱动机构140、至少部分地屏蔽下壳体120的上盖160、适于围绕下壳体120的至少一部分的保持器180、以及连接至保持器180并配置为通过从驱动机构140接收动力而操作的连接元件190中的全部或一些。图3至图5的实施例的致动器100可以具有与图1和图2的实施例的致动器100相同或相似的配置。
根据本公开的各种实施例，下壳体120可以提供其中可以容纳驱动机构140的空间。例如，下壳体120可以具有其中形成有容纳空间121的碗形形状，并且驱动机构140可以布置在容纳空间121中。在本公开的实施例中，下壳体120可以形成为使得上侧(+x轴方向)的宽度大于下侧(-x轴方向)的宽度。
根据本公开的各种实施例，驱动机构140可以包括驱动马达142和驱动齿轮150。在本公开的实施例中，驱动马达142可以包括第一驱动马达142a和第二驱动马达142b。然而，将理解的是，所示实施例是示例性的，并且可以包括更少或更多的驱动马达。在本公开的实施例中，驱动马达142可以从外部电源(例如，图1的车辆1的内部电源)供电以进行操作。
在本公开的一个实施例中，驱动机构140可以包括驱动齿轮150，其操作以枢转后视元件12(例如，图2的后视元件12)。例如，驱动齿轮150可以包括第一驱动齿轮150a和第二驱动齿轮150b。第一驱动齿轮150a可以通过接收第一驱动马达142a的动力而操作，并且第二驱动齿轮150b可以通过接收第二驱动马达142b的动力而操作。第一驱动齿轮150a和第二驱动齿轮150b彼此对称，并且除非特别提及，否则对第一驱动齿轮150a的描述可以应用于第二驱动齿轮150b。下文中，为了便于描述，将主要描述第一驱动齿轮150a的操作。
根据本公开的各种实施例，上盖160可以布置在下壳体120的上部上并且可以遮蔽容纳空间121。在本公开的实施例中，上盖160可以包括用于提供驱动齿轮150的移动路径的开口区域162。例如，开口区域162可以包括供第一驱动齿轮150a穿过其中的第一开口区域162a以及供第二驱动齿轮150b穿过其中的第二开口区域162b。
根据本公开的各种实施例，保持器180可以适于至少部分地围绕下壳体120的外表面。在本公开的实施例中，保持器180可以具有环形形状。在本公开的实施例中，当从侧表面(例如，y轴方向或z轴方向)观察保持器180时，下侧(-x轴方向)的宽度可以形成为小于上侧(+x轴方向)的宽度。例如，当从侧表面(例如，y轴方向或z轴方向)观察时，保持器180和下壳体120可以具有彼此对应的形状。在本公开的实施例中，保持器180的一部分(例如，上部部分(+x轴方向))在水平方向(y轴或z轴)上的宽度(或直径)可以大于下壳体120的最宽水平方向(y轴或z轴)的宽度。此外，保持器180的另一部分(例如下部部分(-x轴方向))在水平方向(y轴或z轴)上的宽度可以小于下壳体120的上部部分(+x轴方向)的至少一部分的宽度。因此，在保持器180和下壳体120组装之后，可以防止下壳体120沿保持器180的下部竖直方向(-x轴方向)分离。
在本公开的实施例中，保持器180可以可操作地连接到驱动齿轮150。例如，保持器180可以连接至第一驱动齿轮150a和第二驱动齿轮150b中的每一个，并且可以对应于第一驱动齿轮150a和第二驱动齿轮150b的操作而相对于水平面(例如y-z平面，例如后视元件12的表面)枢转。由于第一驱动齿轮150a和第二驱动齿轮150b彼此成直角布置，因此保持器180可以相对于水平面(y-z平面)在所有方向上枢转。在本公开的实施例中，保持器180可以连接到后视元件(例如，图2的后视元件)，并且后视元件可以对应于保持器180的操作而枢转。
在本公开的实施例中，连接元件190可以可操作地连接在上盖160和保持器180之间。例如，连接元件190的中心部分可以可旋转地连接到上盖160的中心区域，并且连接元件190的两个边缘可以连接到保持器180。因为连接元件190的一部分(例如，连接到上盖160的中心区域)由上盖160支撑，保持器180可以稳定地枢转。
在本公开的实施例中，第一驱动齿轮150a和第二驱动齿轮150b可以适于相对于保持器180的上部区域的水平表面(例如，z-y平面)形成指定角度。由于后视元件12(例如，图2的后视元件12)布置在保持器180上方，因此z-y平面可以指与后视元件12的表面平行的表面。例如，指定角度可以是近似直角。作为根据本公开的实施例的另一示例，由从致动器100的宽度方向平面(z-y平面)的中心点C延伸到第一驱动齿轮150a的一端的轴线x1以及与从中心点C延伸到第二驱动齿轮150b的一端的轴线x2所形成的角度可以表示为直角。如稍后所述，第一驱动齿轮150a可以围绕平行于轴线x2的方向旋转，并且第二驱动齿轮150b可以围绕平行于轴线x1的方向旋转。例如，轴线x1可以是与y轴相同的轴线，并且轴线x2可以是与z轴相同的轴线。作为根据本公开的实施例的另一示例，轴线x1可以是与z轴相同的轴线，并且轴线x2可以是与y轴相同的轴线。
图6至图8示出了根据本公开的各种实施例的驱动机构的实施例。图6是在第一侧上示出根据本公开的各种实施例的驱动机构140的视图；图7是在第二侧上示出根据本公开的各种实施例的驱动机构140的视图；图8是示出根据本公开的各种实施例的驱动齿轮150和离合器齿轮148的视图。
参照图6至图8的实施例，驱动机构140可以包括第一驱动马达142a、第一传动齿轮144a、第一离合器齿轮148a和第一驱动齿轮150a中的至少一些。换句话说，驱动机构140可以说包括第一驱动机构140a(与第一驱动马达142a相关联的驱动机构)和第二驱动机构140b(例如，与第二驱动马达142b相关联的驱动机构)。在本公开的上述实施例中，对驱动机构140(例如图5的驱动机构140)的描述可以应用于图6至图8的驱动机构140。
根据本公开的各种实施例，第一驱动马达142a可以包括第一端子142a-1和第一输出齿轮143a。第一端子142a-1可以电连接到第一驱动马达142a的外部(例如，车辆的内部电源)以接收动力来操作第一驱动马达142a。在本公开的实施例中，第一端子142a-1可以连接到布置在下壳体120(例如，图5的下壳体120)中的另一端子或电路板，或者可以连接至在下壳体120外部的另一端子。第一输出齿轮143a可以将第一驱动马达142a的动力传递给其它部件。
根据本公开的各种实施例，第一传动齿轮144a可以连接到第一输出齿轮143a。另外，第一传动齿轮144a可以连接到第一离合器齿轮148a。换句话说，第一传动齿轮144a可以连接第一输出齿轮143a和第一离合器齿轮148a。在本公开的实施例中，第一传动齿轮144a可以包括用于与第一输出齿轮143a连接的第一传动部分144a-1以及用于与第一离合器齿轮148a连接的第二传动部分144a-2。在本公开的实施例中，第一传动部分144a-1和第二传动部分144a-2可以沿不同的方向传递动力，或者可以沿相同的方向传递动力。例如，第一传动部分144a-1可以设置为正齿轮或斜齿轮，并且第二传动部件144a-2可以设置为蜗轮。
根据本公开的各种实施例，第一离合器齿轮148a可以包括用于从第一传动齿轮144a接收动力的第一部分148a-1以及用于与第一驱动齿轮150a的至少一部分接合的第二部分148a-2。在本公开的一个实施例中，第一部分148a-1可以设置为正齿轮或斜齿轮以接合第二传动部分148a-2。此外，第二部分148a-2可以设置为小齿轮以接合第一驱动齿轮150a。在本公开的实施例中，第一部分148a-1和第二部分148a-2可以共用相同的轴线，但具有不同的直径。例如，设置为小齿轮的第二部分148a-2可以具有比第一部分148a-1小的直径。
根据本公开的各种实施例，第一驱动齿轮150a可以包括用于与第二部分148a-2接合的第一驱动区域151a。在本公开的实施例中，第一驱动区域151a可以设置为齿条。另外，第一驱动齿轮150a可以具有平滑弯曲的形状。例如，第一驱动齿轮150a可以是弧形的。因为第一驱动齿轮150a具有弧形形状，所以第一驱动齿轮150a可以与第二部分148a-2的操作相对应地而基于弧形的中心轴线(例如，图4的轴线x2)平滑地执行回转运动。另外，第一驱动齿轮150a可以沿着下壳体120的内表面移动，如下所述。为此，第一驱动齿轮150a的外表面的形状和下壳体120的内表面的形状可以彼此对应。例如，第一驱动齿轮150a的外表面的曲率可以与下壳体120的内表面的曲率基本相同。
在本公开的以上描述和以下描述中，将主要描述第一驱动齿轮150a和用于驱动第一驱动齿轮150a的各种部件(例如，第一驱动马达142a、第一传动齿轮144a和第一离合器齿轮148a)。如上所述，对其的描述可以等同地(或对称地)应用于第二驱动齿轮150b和用于驱动第二驱动齿轮150b的部件。也即，将理解的是，驱动机构140可以包括第二驱动齿轮150b(例如，图4的第二驱动齿轮150b)和类似于第一驱动齿轮150a的用于驱动第二驱动齿轮的部件(例如，第二驱动马达142b、第二传动齿轮144b和第二离合器齿轮148b)中的全部或一些。
在本公开的各种实施例中，由于第一驱动齿轮150a与彼此接合的构成驱动机构140的其他部件相比移动以进行旋转，因此需要在第一驱动齿轮150a的操作期间稳定地支撑第一驱动齿轮150a或限制第一驱动齿轮150a的移动范围。
图9是示出根据本公开的各种实施例的其中第一驱动齿轮布置在下壳体中的状态的视图。图10是示出沿图9的线A-A截取的横截面的视图。
参照图9和图10，下壳体120可以包括第一接收区域130a和第二接收区域130b，第一驱动齿轮150a布置在所述第一接收区域中，第二驱动齿轮150b布置在所述第二接收区域中。尽管为了方便以下说明将主要描述第一驱动齿轮150a和第一接收区域130a之间的布置关系，但应注意到，相同的描述可以类似地(或对称地)应用于第二驱动齿轮150b和第二接收区域130b之间的布置关系。参考图3至图5描述的第一驱动齿轮150a和下壳体120的描述可以应用于图9和图10的第一驱动齿轮150a和下壳体120。
根据本公开的各种实施例，第一驱动齿轮150a可以在第一接收区域130a内以特定范围移动。例如，第一驱动齿轮150a可以在第一接收区域130a内围绕轴线x2旋转。尽管在图中仅示出了第一驱动齿轮150a，但是将理解，第一驱动齿轮150a可以由上面参考图6至图8所描述的配置来操作。
根据本公开的各种实施例，下壳体120可以包括用于限定第一驱动齿轮150a的操作范围的第一凹入操作区域128。替代地，第一凹入操作区域128可以被称为第一操作区域128，因为其限定第一驱动齿轮150a的移动范围。例如，第一凹入操作区域128可以形成在下壳体120的内表面124的至少一部分中，并且当从上方观察下壳体120时(当在-x轴方向上观察时)，其可以形成在下壳体120的中心区域附近。
根据本公开的各种实施例，第一驱动齿轮150a可以包括布置在第一凹入操作区域128中以限制第一驱动齿轮150a的操作范围的第一突出部分153a。第一突出部分153a可以形成在第一驱动齿轮150a的一个边缘处(在轴线-x1方向上)。例如，当第一驱动齿轮150a布置在第一接收区域130a中时，第一突出部分153a可以形成为朝向下壳体120的方向(例如，在-x轴方向与轴线+x1方向之间)突出。另外，如在本公开的所示实施例中，第一突出部分153a可以形成在第一驱动齿轮150a的一侧(轴线-x1方向)的端部部分152a处，但不是必需的。例如，第一突出部分153a可以在与所述一端152a间隔开预定距离的位置处形成在另一侧(轴线+x1方向)中。
根据本公开的各种实施例，第一凹入操作区域128可以包括用于限定第一驱动齿轮150a在第一侧向方向上的移动范围的第一边界区域125，以及用于限定第一驱动齿轮150a在与第一侧向方向相反的第二侧向方向上的移动范围的第二边界区域127。
根据本公开的各种实施例，第一突出部分153a可以包括第一接触区域154a，其接触第一边界区域125以限制第一驱动齿轮150a在第一侧向方向上的移动。
在本公开的实施例中，第一接触区域154a的形状和第一边界区域125的形状可以彼此对应。例如，如果由内表面124和第一边界区域125形成的角度是钝角，则由第一驱动齿轮150a的外表面和第一接触区域154a形成的角度也可以是钝角。
在本公开的实施例中，第一突出部分153a可以包括用于沿着第一凹入操作区域128的底表面126滑动的滑动区域155a。然而，滑动区域155a可以与底表面126轻微接触，或者滑动区域155a可以与底表面126轻微间隔开。底表面126可以被称为操作部分126，因为其对应于驱动齿轮150a的移动范围。
在本公开的实施例中，第一接触区域154a和第一滑动区域155a可以平滑地彼此连接。例如，第一接触区域154a和第一滑动区域155a连接处的区域可以具有圆滑形状。因此，在第一驱动齿轮150a的操作期间，可以防止下壳体120被突出部分153a卡住。在本公开的实施例中，第二边界区域127可以形成为分隔件。第一驱动齿轮150a的一端152a可以与第二边界区域127接触，以限制第一驱动齿轮150a的移动范围。
图11是示出根据各种实施例的第一驱动齿轮、第一离合器齿轮和下壳体的布置关系的俯视图；图12是示出图11的横截面B-B的视图。
参照图11和图12，第一驱动齿轮150a可以包括能够接收第一离合器齿轮148a的至少一部分的第一钩状区域159a-1。根据图11和图12的实施例，离合器齿轮148a是小齿轮。尽管为了方便起见，以下描述将主要描述第一驱动齿轮150a和第一离合器齿轮148a之间的布置关系，但应注意到，相同的描述可以类似地(或对称地)应用于第二驱动齿轮150b和第二离合器齿轮148b之间的布置关系。在图11和图12的第一驱动齿轮150a和下壳体120中，可以应用上面参考图3至图5描述的第一驱动齿轮150a和下壳体120的描述。此外，图6至图8的第一离合器齿轮148a的描述可以应用于第一离合器齿轮148a的描述。
根据本公开的各种实施例，第一驱动齿轮150a可以布置在第一接收区域130a中，并且第一离合器齿轮148a可以布置在第一驱动齿轮150a上方。如上所述，第一离合器齿轮148a可以布置成使得第二部分148a-2与第一驱动区域151a接合。
根据本公开的各种实施例，第一驱动齿轮150a可以包括第二突出部分159a，其可以根据驱动状态而与第一离合器齿轮148a的至少一部分或下壳体120的至少一部分接触。在本公开的实施例中，第二突出部分159a可以沿与第一突出部分(例如，图10的第一突出部分153a)相反的方向突出。第二突出部分159a的一侧159a-2可以与第二边界区域127接触以限制第一驱动齿轮150a的移动范围。第二突出部分159a的所述一侧159a-2可以被称为第二接触区域159a-2。第二接触区域159a-2可以对应于第二边界区域127的形状。例如，第二接触区域159a-2可以具有平坦形状。用于接收第一离合器齿轮148a的第一离合轴杆149a的第一钩状区域159a-1可以形成在第二接触区域159a-2的相对侧处。第二突出部分159a可以具有分隔壁形状，其中凹入区域(例如，第一钩状区域159a-1)形成在所述第二突出部分的一侧处。
在本公开的实施例中，当第一驱动齿轮150a移动到最大范围时，第一离合轴杆149a可以布置在第一钩状区域159a-1中。作为另一示例，当第一驱动齿轮150a移动预定距离或更多时，第一钩状区域159a-1可以与第一离合轴杆149a接触，以限制第一驱动齿轮150a的移动范围。
根据本公开的实施例，第一钩状区域159a-1的形状可以对应于第一离合轴杆149a的形状。例如，第一钩状区域159a-1可以具有用于围绕第一离合轴杆149a的至少一部分的弧形形状。第一离合轴杆149a和第一钩状区域159a-1可以具有基本相同的曲率。在本公开的实施例中，第一钩状区域159a-1可形成为当第一钩状区域159a-1接触第一离合轴杆149a时仅围绕第一离合器轴149a的指定区域。例如，该指定区域可以小于或等于第一离合轴杆149a的外表面的大约一半。换句话说，由第一钩状区域159a-1形成的弧形的中心角可小于180度。
如上所述，尽管通过有限的实施例和附图描述了实施例，但是本领域技术人员可以根据上述描述进行各种修改和改变。例如，即使所描述的技术以与所描述的方法不同的顺序执行，和/或所描述的系统、结构、装置、电路等的部件组合或以与所描述的方法不同的形式组合或由其他部件或等同物替换或替代，也可以实现适当的结果。
附图标记
1 车辆
10 外反射镜
11 外壳
12 后视元件
100 致动器
120 下壳体
121 容纳空间
122 外表面
124 内表面
125 第一边界区域
126 底表面
127 第二边界区域
128 凹入操作区域
130a，130b 接收区域
140 驱动机构
142 驱动马达
142a、142b 第一驱动马达、第二驱动马达
142a1 第一端子
143 输出齿轮
143a、143b 第一输出齿轮、第二输出齿轮
144 传动齿轮
144a、144b 第一传动齿轮、第二传动齿轮
144a-1、144a-2 第一传动部分、第二传动部分
148 离合器齿轮
148a、148b 第一离合器齿轮、第二离合器齿轮
148a-1、148a-2 第一部分、第二部分
148a-3 辅助齿轮
149 离合轴杆
150 驱动齿轮
150a、150b 第一驱动齿轮、第二驱动齿轮
151a、151b 第一驱动区域、第二驱动区域
152a、152 端部部分
153a、153b 突出部分
154a、154b 接触区域
155a、155b 滑动区域
159 第二突出部分
159a-1 钩状区域
159a-2 接触区域
160 上盖
162 开口区域
162a、162b 第一开口区域、第二开口区域
180 保持器
190 连接元件。

Claims (37)

1.一种致动器，所述致动器设计用于车辆的后视装置，所述致动器包括：
下壳体(120)；
包括至少一个驱动齿轮的驱动机构(140)；
上盖(160)；以及
保持器(180)；
其特征在于，所述下壳体(120)包括用于限定所述至少一个驱动齿轮的操作范围的至少一个操作区域(128)，其中，所述至少一个驱动齿轮包括布置在所述操作区域(128)中的至少一个突出部分(153a)。
2.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，
所述至少一个操作区域(128)形成在所述下壳体(120)的内表面(124)的至少一部分中；
所述下壳体(120)具有形成在内部的容纳空间(121)；
所述驱动机构(140)布置在所述容纳空间(121)中；
所述驱动机构(140)包括：
-至少一个驱动马达(142)，和/或
-至少一个离合器齿轮；
所述至少一个驱动齿轮的至少一部分与所述至少一个离合器齿轮接合以进行操作，使得所述至少一个离合器齿轮的至少一个部分与至少一个驱动区域接合；
所述至少一个驱动齿轮被配置为沿着所述下壳体(120)的内部空间的一部分旋转地移动；
所述上盖(160)遮蔽所述容纳空间(121)的至少一部分，和/或包括至少一个开口区域，以提供所述至少一个驱动齿轮的移动路径；和/或
所述保持器(180)连接到所述至少一个驱动齿轮以进行操作。
3.根据权利要求2所述的致动器，其特征在于，
所述至少一个操作区域(128)形成在所述下壳体(120)的中心区域附近。
4.根据权利要求2所述的致动器，其特征在于，
所述下壳体(120)具有碗形形状。
5.根据权利要求2所述的致动器，其特征在于，
所述至少一个离合器齿轮适于通过从所述至少一个驱动马达(142)接收动力而旋转。
6.根据权利要求2所述的致动器，其特征在于，
所述保持器(180)适于至少部分地覆盖所述上盖(160)。
7.根据权利要求2所述的致动器，其特征在于，
所述至少一个离合器齿轮布置在所述至少一个驱动齿轮上方；
所述下壳体(120)具有至少一个第一边界区域(125)和/或至少一个第二边界区域(127)；
所述下壳体(120)包括至少一个接收区域，所述至少一个驱动齿轮布置在所述至少一个接收区域中；
所述至少一个第二边界区域(127)与所述至少一个第一边界区域(125)相对；和/或
所述至少一个突出部分(153a)适于与所述至少一个第一边界区域(125)接触，以便将所述至少一个驱动齿轮中的至少一个的操作范围限制到第一方向。
8.根据权利要求7所述的致动器，其特征在于，
所述至少一个第一边界区域和/或所述至少一个第二边界区域凹入地形成在所述下壳体(120)的内表面中并且远离所述下壳体(120)的中心。
9.根据权利要求7所述的致动器，其特征在于，
所述至少一个第一边界区域(125)和/或所述至少一个第二边界区域(127)被所述至少一个操作区域(128)所包含。
10.根据权利要求7所述的致动器，其特征在于，
所述至少一个驱动齿轮在所述接收区域内移动。
11.根据权利要求7所述的致动器，其特征在于，
所述至少一个第一边界区域(125)和所述至少一个第二边界区域(127)限定所述驱动齿轮的移动范围。
12.根据权利要求7所述的致动器，其特征在于，
所述至少一个突出部分(153a)适于基于所述至少一个驱动齿轮的操作而与所述至少一个第一边界区域(125)接触。
13.根据权利要求7所述的致动器，其特征在于，
所述至少一个操作区域(128)限定所述至少一个驱动齿轮的操作范围；
所述至少一个接收区域中的至少一个是第一接收区域(130a)，所述至少一个驱动齿轮中的第一驱动齿轮(150a)布置在所述第一接收区域中；
所述至少一个接收区域中的至少一个是第二接收区域(130b)，所述至少一个驱动齿轮中的第二驱动齿轮(150b)布置在所述第二接收区域中；
所述至少一个第一边界区域(125)和/或所述至少一个第二边界区域(127)形成为分隔件；
所述至少一个驱动齿轮的外表面具有弧形的形状；和/或
所述至少一个突出部分(153a)朝向所述下壳体(120)突出。
14.根据权利要求13所述的致动器，其特征在于，
所述至少一个操作区域(128)是凹入的。
15.根据权利要求7所述的致动器，其特征在于，
所述至少一个突出部分(153a)对应于所述至少一个第一边界区域(125)中的一个的形状；
所述至少一个操作区域(128)包括在所述至少一个第一边界区域(125)与所述至少一个第二边界区域(127)之间的操作部分(126)；
所述至少一个突出部分(153a)包括至少一个滑动区域以沿着所述操作部分(126)移动；和/或
所述至少一个突出部分(153a)包括第一接触区域(154a)以与所述至少一个第一边界区域(125)接触。
16.根据权利要求15所述的致动器，其特征在于，
所述至少一个驱动齿轮的另一个突出部分(153b)包括第二接触区域(154b)。
17.根据权利要求15所述的致动器，其特征在于，
所述第一接触区域(154a)和所述至少一个滑动区域中的一个滑动区域(155a)平滑地彼此连接；
所述至少一个滑动区域与所述操作部分(126)接触，或者所述至少一个滑动区域与所述操作部分(126)间隔开；和/或
所述第一接触区域(154a)的形状与所述至少一个第一边界区域(125)中的一个的形状彼此对应。
18.根据权利要求13所述的致动器，其特征在于，
所述至少一个驱动齿轮中的至少一个还包括第二突出部分(159a)，所述第二突出部分(159a)朝向所述弧形的内侧突出；和/或
所述第二突出部分(159a)与所述至少一个离合器齿轮的至少一部分或所述下壳体(120)的至少一部分接触；
所述第二突出部分(159a)包括钩状区域(159a-1)，所述钩状区域用于接触和/或接收所述至少一个离合器齿轮的离合轴杆(149a)；和/或
所述第二突出部分(159a)具有分隔壁形状。
19.根据权利要求18所述的致动器，其特征在于，
所述第二突出部分(159a)在与所述至少一个突出部分(153a)的方向相反的方向上朝向所述弧形的内侧突出。
20.根据权利要求18所述的致动器，其特征在于，
所述第二突出部分(159a)根据驱动状态而与所述至少一个离合器齿轮的至少一部分或所述下壳体(120)的至少一部分接触。
21.根据权利要求18所述的致动器，其特征在于，
所述钩状区域用于当所述至少一个驱动齿轮在第一方向上可旋转地移动时接触和/或接收所述至少一个离合器齿轮的离合轴杆(149a)。
22.根据权利要求18所述的致动器，其特征在于，
在所述第二突出部分的一侧处形成凹入区域。
23.根据权利要求22所述的致动器，其特征在于，
在所述第二突出部分的一侧处形成所述钩状区域(159a-1)。
24.根据权利要求18所述的致动器，其特征在于，
所述钩状区域(159a-1)能够接收所述至少一个离合器齿轮的至少一部分；
所述钩状区域(159a-1)的形状对应于所述离合轴杆(149a)的形状；
所述钩状区域(159a-1)具有弧形形状，用于围绕所述至少一个离合器齿轮的所述离合轴杆(149a)的至少一部分；和/或
当所述至少一个驱动齿轮中的一个移动到最大范围时，所述离合轴杆(149a)布置在所述钩状区域(159a-1)中。
25.根据权利要求24所述的致动器，其特征在于，
所述钩状区域和所述离合轴杆具有相同的曲率。
26.根据权利要求24所述的致动器，其特征在于，
所述离合轴杆的所述至少一部分小于或等于所述离合轴杆(149a)的外表面的一半。
27.根据权利要求24所述的致动器，其特征在于，
由所述钩状区域(159a-1)形成的所述弧形的中心角小于180度。
28.根据权利要求21所述的致动器，其特征在于，
所述至少一个驱动齿轮的第一端部部分(152a)基于所述至少一个驱动齿轮的操作而能够接触到所述至少一个第二边界区域(127)，以限制所述至少一个驱动齿轮的在与所述第一方向相反的第二方向上的操作范围。
29.根据权利要求28所述的致动器，其特征在于，
所述至少一个突出部分(153a)从所述至少一个驱动齿轮的所述第一端部部分(152a)或另一端部部分(152b)延伸；
所述第二突出部分(159a)从所述至少一个驱动齿轮的所述第一端部部分(152a)延伸，所述第二突出部分包括第三接触区域(159a-2)；
所述第三接触区域(159a-2)对应于所述至少一个第二边界区域(127)的形状；和/或
所述钩状区域(159a-1)形成在所述第三接触区域(159a-2)的相对侧。
30.根据权利要求29所述的致动器，其特征在于，
所述第三接触区域与所述至少一个第二边界区域(127)接触以限制所述至少一个驱动齿轮的移动范围。
31.根据权利要求29所述的致动器，其特征在于，
所述至少一个第二边界区域的形状是平坦形状。
32.一种后视装置，所述后视装置用于车辆，其特征在于，所述后视装置包括至少一个根据权利要求1至31中任一项所述的致动器。
33.根据权利要求32所述的后视装置，其特征在于，
所述后视装置以外反射镜(10)的形式设置。
34.根据权利要求33所述的后视装置，其特征在于，
所述后视装置包括：
外壳(11)；和/或
至少一个后视元件(12)。
35.根据权利要求34所述的后视装置，其特征在于，
所述至少一个后视元件包括至少一个反射镜、显示单元和/或摄像头装置。
36.根据权利要求34所述的后视装置，其特征在于，
至少一个致动器容纳在所述外壳(11)中；和/或
所述至少一个后视元件(12)连接到所述保持器(180)。
37.一种车辆，其特征在于，所述车辆具有至少一个根据权利要求32至36中任一项所述的后视装置。
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