CN110392191B - 用于车辆的摄像头组件及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于车辆的摄像头组件及车辆，摄像头组件包括：摄像头；驱动件，所述驱动件与所述摄像头相连，所述驱动件用于驱动所述摄像头在垂直面上摆动或/和在水平面上转动。根据本发明的摄像头组件可以灵活地设置在车辆的驾驶室内，具有较大的拍摄和扫描范围，摄像头的使用效率高且操作方便。

Description

用于车辆的摄像头组件及车辆

技术领域

本发明涉及车辆领域，特别涉及一种用于车辆的摄像头组件及车辆。

背景技术

相关技术中，在车辆上一般使用拍摄角度固定的摄像头，而且是单一的摄像头，在拍摄及监控的角度上存在一定的局限性，很多位置形成了死角无法拍摄；在车辆内可以通过布置多个摄像头对车辆的内部进行全面的拍摄，这种方式导致了整车的成本上升，且对车辆的室内布局带来调整。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一种摄像头组件，该摄像头组件可以灵活地设置在车辆的驾驶室内，具有较大的拍摄和扫描范围，摄像头的使用效率高且操作方便。

本发明还提出了一种具有上述摄像头组件的车辆。

根据本发明的用于车辆的摄像头组件包括：摄像头；驱动件，所述驱动件与所述摄像头相连，所述驱动件用于驱动所述摄像头在垂直面上摆动或/和在水平面上转动。

根据本发明的用于车辆的摄像头，将摄像头的一端设置在车体上，驱动件为摄像头的摆动或/和转动提供动力，以使摄像头可以自动地在竖直平面内摆动或在水平面内进行转动，使摄像头可以对驾驶室进行全面的扫描，提高了摄像头的拍摄范围和拍摄角度。

根据本发明的一个实施例，摄像头组件还包括：传动件，所述传动件分别与所述摄像头和所述驱动件相连。

根据本发明的一个实施例，所述传动件包括：第一传动件和第二传动件，所述第一传动件和所述第二传动件均设置在所述摄像头的所述一端；所述驱动件包括：第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件与所述第一传动件相连以驱动所述摄像头在垂直平面上摆动，所述第二驱动件与所述第二传动件相连以驱动所述摄像头在水平面上转动。

根据本发明的一个实施例，所述第一传动件构造为第一齿轮，所述第二传动件构造为第二齿轮，所述第一齿轮具有第一转动轴线，所述第二齿轮具有第二转动轴线，所述第一转动轴线与所述第二转动轴线不平行。

根据本发明的一个实施例，所述第一转动轴线与所述第二转动轴线正交。

根据本发明的一个实施例，所述传动件构造为支架，所述支架可转动地设置在所述车体上且具有第一枢转轴线；所述摄像头可转动地设置在所述支架上且具有第二枢转轴线，其中所述第一枢转轴线与所述第二枢转轴线不平行。

根据本发明的一个实施例，其中所述第一枢转轴线与所述第二枢转轴线正交。

根据本发明的一个实施例，所述摄像头包括：旋转杆，所述旋转杆的一端设置在所述车体上；摄像头本体，所述摄像头本体设置在所述旋转杆的另一端；所述驱动件包括：第三驱动件和第四驱动件，所述第三驱动件与所述旋转杆相连以所述旋转杆在水平面上转动；所述第四驱动件设置在所述旋转杆上且与所述摄像头本体相连以驱动所述摄像头本体在垂直面上摆动。

根据本发明的一个实施例，所述摄像头的所述一端构造为球形，所述车体上设置有配合座，所述配合座上设置有与所述摄像头的所述一端配合的球形槽。

下面简单描述根据本发明的车辆。

根据本发明实施例的车辆上设置有上述实施例的摄像头组件，由于根据本发明实施例的车辆上设置有上述实施例的摄像头组件，因此该车辆的摄像头可以对驾驶室内进行全方位的扫描，摄像头可以根据不同的信号进行转动，摄像头更加灵活，提高了用户的使用体验。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的摄像头组件安装在室内灯空腔的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的摄像头组件在关闭状态下的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的摄像头组件的传动示意图；

图4是根据本发明实施例的摄像头组件的另一种方式的传动示意图；

图5是根据本发明实施例的车辆的示意图。

附图标记：

摄像头组件100，

摄像头本体110，

旋转杆120，

传动件130，支架131，齿轮组132，

驱动件140，第一驱动件141，第二驱动件142，第三驱动件143，第四驱动件144，

车辆200，室内灯210。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面根据图1-图5对根据本发明实施例的用于车辆的摄像头组件100进行详细描述。

根据本发明的摄像头组件100包括摄像头和驱动件140，其中摄像头的一端可以设置在车体上，驱动件140与摄像头相连，驱动件140用于驱动摄像头在垂直面上摆动或/和在水平面上转动。

根据本发明的摄像头组件100可以设置在室内灯210空腔内，摄像头组件100可以对驾驶室内进行扫描和拍摄，摄像头可以在垂直平面内摆动，以获得更大的视野范围。

如图1和图2所示，设置在室内灯210空腔中的摄像头可以具有开启状态和关闭状态，在关闭状态下，摄像头可以收容在室内灯210空腔中，减少摄像头所占用的空间，此时摄像头的镜头朝向向下；在车辆启动后，摄像头可以从关闭状态转换为开启状态，摄像头可以在垂直平面内进行摆动，以适于摄像头可以对车内的驾驶员、乘客以及车内的物品进行扫描和拍摄。

使用者用手可以将摄像头从室内灯210空腔中取出，以使摄像头可以在水平面内进行转动，以使摄像头获得更大的拍摄范围及拍摄角度，摄像头收容在室内灯210空腔中时，摄像头也可以在垂直平面内摆动。

例如，摄像头可以以所述一端为中心前后摆动或者左右摆动，摆动的方向不作限定，只要能够使得摄像头从上方摆动到下方即可。

摄像头的摆动角度可以在0°到180°之间，以使摄像头可以对驾驶室内的更大的范围进行扫描和观测。

摄像头还可以绕摄像头的所述一端进行转动，可以使摄像头的镜头方向在360°的范围内扫描和拍摄，使摄像头可以获得更大的扫描和拍摄范围。

例如，摄像头可以绕经过所述一端的转动轴线进行转动，该转动轴线可以经过摄像头自身，当然也可以不经过摄像头自身，只要保证摄像头的运动轨迹可以某一个水平面上进行360°的转动即可。

驱动件140与摄像头的一端连接，驱动件140可以用于驱动摄像头的转动和摆动，为摄像头的转动和摆动提供动力。

根据本发明的用于车辆200的摄像头，将摄像头的一端可转动地设置在车体上，驱动件140为摄像头的转动提供动力，以使摄像头可以自动地在竖直平面内摆动或在水平面内进行转动，使摄像头可以对驾驶室进行全面的扫描，提高了摄像头的拍摄范围和拍摄角度。

根据本发明的一个实施例，摄像头组件100可以设置在后挡风玻璃上，通过摄像头的旋转可以实现对车内物体的扫描和拍摄，同时摄像头组件100还可以旋转到能够拍摄车辆200后方的实时路况的角度，并将实时路况反应到流媒体后视镜中。

根据本发明的一个实施例，摄像头组件100还包括传动件130，传动件130分别与摄像头和驱动件140相连，传动件130适于将驱动件140所产生的动力传递给摄像头，以使摄像头可以进行摆动或转动。

根据本发明的一个实施例，传动件130包括第一传动件和第二传动件，第一传动件和第二传动件均可以设置在摄像头的一端；驱动件140包括第一驱动件141和第二驱动件142，第一驱动件141与第一传动件配合以驱动摄像头垂直平面内摆动，第二驱动件142与第二传动件配合以驱动摄像头绕所述一端在水平面上转动。

可以理解的是，第一驱动件141可以为摄像头在竖直方向的摆动提供动力，第一驱动件141的动力通过第一传动件传递给摄像头，以实现摄像头在垂直方向上的摆动；第二驱动件142可以为摄像头的在水平方向转动提供动力，第二驱动件142的动力通过第二传动件传递给摄像头，以实现摄像头在水平方向上的转动。

根据本发明的一个实施例，第一传动件构造为第一齿轮，第二传动件构造为第二齿轮，第一齿轮具有第一转动轴线，第二齿轮具有第二转动轴线，第一转动轴线与第二转动轴线不平行。

第一齿轮和第二齿轮可以均设置在摄像头上，第一传动件可以带动第一齿轮转动进而带动摄像头以所述一端为中心摆动，第二传动件可以带动第二齿轮转动进而带动摄像头绕所述一端转动。

具体地，第一驱动件141可以为马达，马达的动力输出轴可以与蜗杆相连，蜗杆与第一齿轮配合，蜗杆转动以驱动第一齿轮转动，第一齿轮的第一转动轴线可以设置在水平面内，也就是第一齿轮可以在竖直平面内转动，第一驱动件141工作后蜗杆转动以带动第一齿轮转动，第一齿轮可以带动摄像头在竖直平面内摆动，以使摄像头的镜头朝向由朝向下方摆动到朝向水平方向。

第二驱动件142可以为马达，马达的动力输出轴可以与蜗杆相连，蜗杆与第二齿轮配合，蜗杆转动以驱动第二齿轮转动，第二齿轮的第二转动轴线可以与摄像头的转动中心重合，也就是第二齿轮可以在水平面内转动，第二驱动件142工作后蜗杆转动以带动第二齿轮转动，第二齿轮可以带动摄像头在水平面内转动，以使摄像头的镜头朝向可以在水平方向上自由转动。

优选地，第一转动轴线与第二转动轴线正交设置，将第一转动轴和第二转动轴正交设置可以减少第一齿轮和第二齿轮的转动角度，同时便于第一传动件和第二传动件的加工和安装，以便于对摄像头角度的控制。

进一步地，第一驱动件141和第二驱动件142可以与车辆200的控制中心相连，控制中心通过控制第一驱动件141和第二驱动件142的转动，以控制摄像头的拍摄的方向及角度。

在方向盘上可以设置有与控制中心相连的按钮，使用者可以通过方向盘控制摄像头的转动角度；车辆200上可以设置有麦克风，麦克风可以用于接收使用者的语音信息，控制中心识别语音信息后可以对摄像头的角度进行控制。

如图3所示，根据本发明的一个实施例，传动件130构造为支架131，支架131可转动地设置在车体上且具有第一枢转轴线；摄像头可转动地设置在支架131上且具有第二枢转轴线，其中第一枢转轴线与第二枢转轴线不平行。

具体地，摄像头组件100可以通过支架131固定在室内灯210空腔或后挡风玻璃上，支架131可以在室内灯210空腔和后挡风玻璃中的一个上转动，第一枢转轴线可以设置在水平面内，摄像头组件100以第一枢转轴线转动时，摄像头的镜头朝向可以在竖直平面内转动，以使摄像头组件100可以从关闭状态转换到开启状态。

摄像头可转动地设置在支架131上，并且摄像头绕第二枢转轴线转动，第二枢转轴线可以垂直于支架131设置，并且第二枢转轴线随着支架131的转动而转动，在支架131旋转到位时，摄像头以第二枢转轴线转动，以使摄像头可以在水平面内进行转动。

第二驱动件142可以通过齿轮组132带动摄像头绕所述一端转动，进而保证第二驱动件142可以使摄像头在水平面内进行转动。

优选地，第一枢转轴线与第二枢转轴线正交设置，使摄像头组件100对转动角度的控制更加准确，便于摄像头组件100的加工和装配。

如图4所示，根据本发明的一个实施例，摄像头包括旋转杆120和摄像头本体110，旋转杆120的一端设置在车体上，摄像头本体110设置在旋转杆的另一端，驱动件140包括：第三驱动件143和第四驱动件144，第三驱动件143与旋转杆120相连以旋转杆120在水平面上转动；第四驱动件144设置在旋转杆120上且与摄像头本体110相连以驱动摄像头本体110在垂直面上摆动。

摄像头本体110可以沿竖平面转动地设置在旋转杆120上，摄像头本体110可以随着旋转杆120在水平面内转动而转动，第三驱动件143可以用于驱动旋转杆120沿自身轴线转动，以使摄像头本体110可以在水平面内转动，第四驱动件144可以用于驱动摄像头本体110，以使摄像头本体110在旋转杆120上沿竖直平面摆动。使得摄像头组件100的拍摄范围更广泛，同时摄像头本体110的转动更加灵活，可以实现在水平和竖直方向的同步移动，提高了摄像头组件100的工作效率。

通过旋转杆120的设置可以利于摄像头组件100的分装，在将摄像头本体110固定安装在旋转杆120上后，再将旋转杆120固定在车辆200的室内灯210空腔和后挡风玻璃的至少一个上，以提高摄像头组件100的安装效率。

根据本发明的一个实施例，摄像头的一端或旋转杆120的一端构造为球形，车体上设置有配合座，配合座上设置有与摄像头的一端配合的球形槽，球形槽适于将摄像头的一端或旋转杆120的所述一端收容，使得摄像头的一端或旋转杆120的一端可以在球形槽内自由转动，并保证摄像头的一端或旋转杆120的一端可以可靠地固定在车体上。

进一步地，配合座可以设置在室内灯210空腔或后挡风玻璃中的一个中，以适于摄像头组件100安装在室内灯210空腔或后挡风玻璃中的一个上，配合座为摄像头组件100提供安装位置。

下面简单描述根据本发明的车辆200。

根据本发明实施例的车辆200上设置有上述实施例的摄像头组件100，由于根据本发明实施例的车辆200上设置有上述实施例的摄像头组件100，因此该车辆200的摄像头可以对驾驶室内进行全方位的扫描和拍摄，摄像头可以根据不同的信号进行转动，摄像头更加灵活，提高了用户的使用体验。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (4)

1.一种用于车辆的摄像头组件，其特征在于，包括：

摄像头；

驱动件，所述驱动件与所述摄像头相连，

传动件，所述传动件分别与所述摄像头和所述驱动件相连；

所述传动件构造为支架，所述支架可转动地设置在车体上且具有第一枢转轴线；

所述摄像头可转动地设置在所述支架上且具有第二枢转轴线，其中所述第一枢转轴线与所述第二枢转轴线不平行；

所述驱动件用于驱动所述摄像头在垂直面上摆动和在水平面上以所述第二枢转轴线转动；

所述摄像头包括：

旋转杆，所述旋转杆的一端设置在所述支架上；

摄像头本体，所述摄像头本体设置在所述旋转杆的另一端；

所述驱动件包括：第三驱动件和第四驱动件，所述第三驱动件与所述旋转杆相连以驱动所述旋转杆在水平面上转动；所述第四驱动件设置在所述旋转杆上且与所述摄像头本体相连以驱动所述摄像头本体在垂直面上摆动。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的摄像头组件，其特征在于，其中所述第一枢转轴线与所述第二枢转轴线正交。

3.根据权利要求1所述的用于车辆的摄像头组件，其特征在于，所述摄像头的所述一端构造为球形，所述支架上设置有配合座，所述配合座上设置有与所述摄像头的所述一端配合的球形槽。

4.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-3中任意一项所述的摄像头组件。

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