CN219916923U - 一种自动配合变压器铁芯叠装用的辅助压紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动配合变压器铁芯叠装用的辅助压紧装置，包括若干压紧单元，多个压紧单元分别对应于多个叠片目标设置；所述压紧单元包括立架结构，所述立架结构靠近于所述叠片目标的一侧设置有位置感应模块；所述位置感应模块控制信号连接于压紧驱动模块，所述压紧驱动模块输出端设置有压紧结构，所述压紧结构贴合压紧于所述叠片目标已叠部分的顶端；所述压紧单元相对固接于升降驱动模块的输出端；前一叠片目标对应的所述位置感应模块，该位置感应模块控制信号连接于后一叠片目标对应的所述升降驱动模块。本实用新型能够配合叠装进度自动调节压紧状态，仅对非叠装状态下的叠片目标进行自动压紧，便于叠装操作，从而提高叠装效率。

Description

一种自动配合变压器铁芯叠装用的辅助压紧装置

技术领域

本实用新型涉及变压器铁芯叠装技术领域，特别是一种自动配合变压器铁芯叠装用的辅助压紧装置。

背景技术

在进行变压器铁芯叠片时，由于各叠片间仅为相互堆叠贴合关系，并未相互吸附或连接，因此各叠片间相对位置关系是极为不稳定的。在叠装过程中，极易受外界因素干扰，从而导致部分叠片偏移错位，降低变压器铁芯的叠装精度，影响铁芯成品质量。目前在叠装过程中，叠装作业人员多采用重物，对已叠部分进行临时压紧，但重物搬运极为不便，影响叠装效率。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种自动配合变压器铁芯叠装用的辅助压紧装置，能够配合叠装进度自动调节压紧状态，仅对非叠装状态下的叠片目标进行自动压紧，便于叠装操作，从而提高叠装效率。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种自动配合变压器铁芯叠装用的辅助压紧装置，包括若干压紧单元，多个压紧单元分别对应于多个叠片目标设置；所述压紧单元和与其对应的所述叠片目标压紧配合，所述压紧单元压紧于所述叠片目标已叠部分的顶端；所述压紧单元包括立架结构，所述立架结构位于所述叠片目标的一侧设置，该侧为远离叠片上料方向的一侧；所述立架结构靠近于所述叠片目标的一侧，该侧设置有位置感应模块；所述位置感应模块高出于所述叠片目标已叠部分的顶端设置；所述位置感应模块控制信号连接于压紧驱动模块，所述压紧驱动模块相对固接于所述立架结构顶部，所述压紧驱动模块输出端设置有压紧结构，所述压紧结构贴合压紧于所述叠片目标已叠部分的顶端；所述压紧单元相对固接于升降驱动模块的输出端；前一叠片目标对应的所述位置感应模块，该位置感应模块控制信号连接于后一叠片目标对应的所述升降驱动模块。

进一步地，对应于每个所述叠片目标设置有一个或一个以上所述压紧单元；对应于同一叠片目标的多个所述压紧单元，其上的多个所述位置感应模块联动控制信号连接于其上的多个所述压紧驱动模块。

进一步地，多个压紧单元相对固接于同一所述升降驱动模块的输出端，多个所述压紧单元对应于同一叠片目标；前一叠片目标对应的多个所述位置感应模块，其联动控制信号连接于后一叠片目标对应的所述升降驱动模块。

进一步地，所述压紧结构包括转接块，所述转接块固接于所述压紧驱动模块的输出端，所述转接块下端通过弹性件连接设置有压块，所述压块接触于所述叠片目标已叠部分的顶端。

进一步地，所述立架结构为板状结构，该板状结构的贴合面适应于所述叠片目标的侧端面轮廓设置。

进一步地，所述立架结构设置有凹槽，所述凹槽内嵌设有所述位置感应模块。

有益效果：本实用新型的一种自动配合变压器铁芯叠装用的辅助压紧装置，通过压紧单元完成对对应叠片目标的压紧动作，保证各叠片目标的稳定；通过多个叠片目标上对应的压紧单元有序配合的进行压紧和松放动作，有助于工人进行有序的叠装作业，便于工人操作，有效提高效率。

附图说明

附图1为本实用新型一种实施例的相对位置关系及结构俯视图；

附图2为本实用新型一种实施例的结构侧视图及局部结构放大透视图；

附图3为本实用新型一种实施例的压紧结构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如附图1-3所述的一种自动配合变压器铁芯叠装用的辅助压紧装置，包括若干压紧单元1，多个压紧单元1分别对应于多个叠片目标2设置；所述压紧单元1和与其对应的所述叠片目标2压紧配合，所述压紧单元1压紧于所述叠片目标2已叠部分的顶端。

其中，一个叠片目标表示一个由硅钢片叠装而成的料片堆，多个该叠片目标按一定的拼接方式布置，则构成完整的变压器铁芯。叠装过程采用逐层递进叠装，每层按一定顺序依次完成多个叠片目标顶部的叠装，全部完成进入下一层叠装，直至达到预设堆叠层数，完成整个变压器铁芯的叠装。本方案通过设置压紧单元，并使得各压紧单元跟随其对应叠装目标的叠装进度进行自适应调整，始终对各叠片目标的已叠部分顶端进行压紧，从而保证各叠片目标在叠装过程中的稳定性，避免已叠部分受外界因素干扰导致的叠片偏移错位，提高了变压器铁芯的叠装精度，保证铁芯成品质量。

所述压紧单元1包括立架结构11，所述立架结构11位于所述叠片目标2的一侧设置，该侧为远离叠片上料方向的一侧。

可避免叠片干涉，作为一种优先实施例，可将该立架结构11设置为板状结构，并使得其与对应叠片目标相近的端面贴合，该板状结构的贴合面适应于所述叠片目标2的侧端面轮廓设置，起到参考基准的作用，以辅助进行叠片。

所述立架结构11靠近于所述叠片目标2的一侧，该侧设置有位置感应模块12；所述位置感应模块12高出于所述叠片目标2已叠部分的顶端设置。

具体高出距离按一个叠片的厚度d为参考，位置感应模块的安装范围则位于，高出叠片目标2已叠部分顶端距离d以下的范围内。

作为一种优先实施例，当立架结构11相对于对应叠片目标贴合设置时，所述立架结构11设置有凹槽，所述凹槽内嵌设有所述位置感应模块12，此时将位置感应模块设置为红外传感器，当完成对应叠片目标的一层叠片时，最上层片料，贴合于凹槽端口，红外传感发射的红外线，照射到料片端面并反馈至红外接收器，从而对相应的模块进行控制。

所述位置感应模块12控制信号连接于压紧驱动模块13，所述压紧驱动模块13相对固接于所述立架结构11顶部，所述压紧驱动模块13输出端设置有压紧结构14，所述压紧结构14贴合压紧于所述叠片目标2已叠部分的顶端。

所述压紧单元1相对固接于升降驱动模块3的输出端；前一叠片目标2对应的所述位置感应模块12，该位置感应模块12控制信号连接于后一叠片目标2对应的所述升降驱动模块3。

结合上述模块控制信号连接关系，可实现按照叠片顺序对各压紧单元进行有序的压松调节，即当完成当前叠片的同时，立刻控制当前叠片目标对应的压紧单元做压紧动作，以及下一叠片目标的压紧单元做松放动作，具体实现流程如下：

首先，初始状态下，初始叠片处对应的位置感应模块，以叠装平台4台面为基准，高出于台面一个叠片厚度距离d以内设置，其余则均低于台面一个叠片厚度距离d以内设置。

按照预设叠片顺序依次逐层进行叠片；当完成一次叠片到位后，通过触发位置感应模块，使得对应位置的压紧单元做压紧动作，向下压紧该片料；同时控制下一叠片位置处对应的升降驱动模块，带动对应位置的压紧单元提升单位高度d，使得该处的位置感应模块高出于台面一个叠片厚度距离d以内设置，此时该位置的压紧单元，由于对应的位置感应模块触发状态解除，从而转变为松开状态，然后即可进行该位置的料片叠装。

按照上述流程往复循环，即可平稳的完成叠装过程，各压紧单元有序动作，自适应配合工人叠装作业，有效的提高了变压器铁芯的叠装效率。

对应于每个所述叠片目标2设置有一个或一个以上所述压紧单元1；如附图1中所示的日字形的铁芯结构，其中较短的料片只需一个压紧单元进行压紧，而较长的料片，则需要一个以上的压紧单元进行压紧，具体按照料片的长度来合理配置。

对应于同一叠片目标2的多个所述压紧单元1，其上的多个所述位置感应模块12联动控制信号连接于其上的多个所述压紧驱动模块13。

多个压紧单元1相对固接于同一所述升降驱动模块3的输出端，多个所述压紧单元1对应于同一叠片目标2。

前一叠片目标2对应的多个所述位置感应模块12，其联动控制信号连接于后一叠片目标2对应的所述升降驱动模块3。

综上，即同一叠片目标上对应的多个压紧单元是同步动作的。

当一个较长的料片上需要设置多个压紧单元来进行压紧时，通过联动控制，使得只有当全部感应模块被触发时，所对应的多个压紧驱动模块才会同步动作进行压紧；同理，只有当全部感应模块被触发时，下一叠片目标对应的升降驱动模块才会作提升动作，使得其上感应模块接触触发状态，让其上压紧单元做松放动作。

这样可以保证只有当较长料片完全叠装到位时，才能触发相应的压紧动作和松放动作，从而保证的叠片质量和精度。

作为一种优选实施例，所述压紧结构14包括转接块141，所述转接块141固接于所述压紧驱动模块13的输出端，所述转接块141下端通过弹性件142连接设置有压块143，所述压块143接触于所述叠片目标2已叠部分的顶端。

通过压块与料片接触，利用弹性件起到缓冲作用，在压紧结构相对料片压紧或松开的过程中，均相对平稳柔和，不会对料片表面造成损坏。

以上仅为本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应同样视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动配合变压器铁芯叠装用的辅助压紧装置，其特征在于：包括若干压紧单元(1)，多个压紧单元(1)分别对应于多个叠片目标(2)设置；所述压紧单元(1)和与其对应的所述叠片目标(2)压紧配合，所述压紧单元(1)压紧于所述叠片目标(2)已叠部分的顶端；

所述压紧单元(1)包括立架结构(11)，所述立架结构(11)位于所述叠片目标(2)的一侧设置，该侧为远离叠片上料方向的一侧；

所述立架结构(11)靠近于所述叠片目标(2)的一侧，该侧设置有位置感应模块(12)；所述位置感应模块(12)高出于所述叠片目标(2)已叠部分的顶端设置；

所述位置感应模块(12)控制信号连接于压紧驱动模块(13)，所述压紧驱动模块(13)相对固接于所述立架结构(11)顶部，所述压紧驱动模块(13)输出端设置有压紧结构(14)，所述压紧结构(14)贴合压紧于所述叠片目标(2)已叠部分的顶端；

所述压紧单元(1)相对固接于升降驱动模块(3)的输出端；前一叠片目标(2)对应的所述位置感应模块(12)，该位置感应模块(12)控制信号连接于后一叠片目标(2)对应的所述升降驱动模块(3)。

2.根据权利要求1所述的一种自动配合变压器铁芯叠装用的辅助压紧装置，其特征在于：对应于每个所述叠片目标(2)设置有一个或一个以上所述压紧单元(1)；

对应于同一叠片目标(2)的多个所述压紧单元(1)，其上的多个所述位置感应模块(12)联动控制信号连接于其上的多个所述压紧驱动模块(13)。

3.根据权利要求2所述的一种自动配合变压器铁芯叠装用的辅助压紧装置，其特征在于：多个压紧单元(1)相对固接于同一所述升降驱动模块(3)的输出端，多个所述压紧单元(1)对应于同一叠片目标(2)；

前一叠片目标(2)对应的多个所述位置感应模块(12)，其联动控制信号连接于后一叠片目标(2)对应的所述升降驱动模块(3)。

4.根据权利要求1所述的一种自动配合变压器铁芯叠装用的辅助压紧装置，其特征在于：所述压紧结构(14)包括转接块(141)，所述转接块(141)固接于所述压紧驱动模块(13)的输出端，所述转接块(141)下端通过弹性件(142)连接设置有压块(143)，所述压块(143)接触于所述叠片目标(2)已叠部分的顶端。

5.根据权利要求1所述的一种自动配合变压器铁芯叠装用的辅助压紧装置，其特征在于：所述立架结构(11)为板状结构，该板状结构的贴合面适应于所述叠片目标(2)的侧端面轮廓设置。

6.根据权利要求5所述的一种自动配合变压器铁芯叠装用的辅助压紧装置，其特征在于：所述立架结构(11)设置有凹槽，所述凹槽内嵌设有所述位置感应模块(12)。