CN114300250A - 一种变压器铁芯硅钢片叠装装置 - Google Patents

一种变压器铁芯硅钢片叠装装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种变压器铁芯硅钢片叠装装置,包括叠装平台,叠装平台具有将硅钢片叠装构成铁芯的叠装区以及用于放置硅钢片的放料区,且叠装平台为可升降平台,具体升降动作为:叠装区域随硅钢片叠装厚度的增加而逐渐下降,放料区随硅钢片拿取厚度的减少而逐渐上升;压紧对齐装置,其设置于叠装平台的上方,压紧对齐装置从顶部对叠放的硅钢片进行压紧以及从侧面对叠放的硅钢片进行平推对齐;以及夹紧部件,硅钢片叠装而成的铁芯通过夹紧部件夹紧,夹紧部件具有被挤压而紧密贴合铁芯的负压夹层。本发明提供的一种变压器铁芯硅钢片叠装装置,有效提高了变压器铁芯叠装的精度与效率,适于规模化推广。

Description

一种变压器铁芯硅钢片叠装装置
技术领域
本发明属于硅钢片叠装技术领域,尤其涉及一种变压器铁芯硅钢片叠装装置。
背景技术
变压器铁芯由硅钢片叠装再增加施加夹持力的夹件经固化后而成,涉及到叠装平台及夹紧部件,现有叠装平台由人工操作,对齐形式为手持方块击打,效率较低,而且对齐精度较差;此外,夹紧部件容易出现夹持不够稳固,导致硅钢片出现滑脱、松散的情况。为了解决上述问题,本发明设计了一种变压器铁芯硅钢片叠装装置,有效提高了变压器铁芯叠装的精度与效率,适于规模化推广。
发明内容
发明目的:为了克服现有技术中存在的不足,本发明提供一种变压器铁芯硅钢片叠装装置,有效提高了变压器铁芯叠装的精度与效率,适于规模化推广。
技术方案:为实现上述目的,本发明的一种变压器铁芯硅钢片叠装装置,包括叠装平台,所述叠装平台具有将硅钢片叠装构成铁芯的叠装区以及用于放置硅钢片的放料区,且叠装平台为可升降平台,具体升降动作为:叠装区随硅钢片叠装厚度的增加而逐渐下降,放料区随硅钢片拿取厚度的减少而逐渐上升;
压紧对齐装置,其设置于叠装平台的上方,所述压紧对齐装置从顶部对叠放的硅钢片进行压紧以及从侧面对叠放的硅钢片进行平推对齐;
以及夹紧部件,硅钢片叠装而成的所述铁芯通过所述夹紧部件夹紧,所述夹紧部件具有被挤压而紧密贴合铁芯的负压夹层,所述负压夹层的形状与铁芯被贴合面的形状相适配。
进一步地,所述叠装平台包括台架、叠装架、料架和翘板式升降设备;所述台架固定设置,所述叠装架与料架均通过翘板式升降设备设置于台架上;所述叠装架的数量为一个,其位于台架的中心位置,且叠装架对应的区域为叠装区;所述料架的数量为两个,分别位于叠装架的两侧,且料架对应的区域为放料区;在叠装作业过程中,所述翘板式升降设备驱动叠装架逐渐下降的同时驱动料架逐渐上升。
进一步地,所述叠装架包括下架和上架,所述翘板式升降设备连接所述下架,所述上架与下架相对固定连接,且上架通过下架支撑处于垫高状态。
进一步地,所述翘板式升降设备包括第一立柱、第二立柱、第一滚轮、第二滚轮、支撑翘板和伺服电机;所述第一立柱竖向滑移贯穿台架设置,其上端连接下架,其下端安装有所述第一滚轮;所述第二立柱竖向滑移贯穿台架设置,其上端连接料架,其下端安装有所述第二滚轮;所述支撑翘板安装在所述伺服电机上,且伺服电机的输出轴连接支撑翘板的中部位置;所述第一滚轮与第二滚轮分别滚压在支撑翘板的板面两端。
进一步地,所述压紧对齐装置包括支撑横板,还包括设置于支撑横板底部的下压装置、定位对齐部和平推对齐部;所述下压装置位于铁芯正上方,用于压紧硅钢片;所述定位对齐部与平推对齐部布置在铁芯的左、右两侧,所述定位对齐部用于定位硅钢片,所述平推对齐部用于向定位对齐部平推硅钢片并与定位对齐部相配合使各硅钢片叠装对齐。
进一步地,所述下压装置包括通过下压气缸驱动的压板;所述定位对齐部包括通过电动导轨驱动的U型定位板,所述U型定位板的开口朝向铁芯设置,所述硅钢片部分位于U型定位板内;所述平推对齐部包括通过平推气缸驱动的弹性平推板,所述弹性平推板竖向设置,其包括壳体以及通过弹簧弹性连接壳体的活动推板,所述活动推板部分漏出壳体以外。
进一步地,所述负压夹层包括夹板,所述夹板内部为中空结构,表面密布吸附孔,所述夹板具有抽气阀,抽气阀安装抽气设备将所述夹板内部空气抽出构成负压状态。
进一步地,所述夹紧部件还包括夹架、同步螺栓件和链条;两个所述夹架夹持所述铁芯并通过所述同步螺栓件紧固;各所述同步螺栓件通过链条连接,拉动所述链条可同步安装或拆卸各同步螺栓件;所述负压夹层填充在夹架与铁芯之间,以提高铁芯被夹架夹持的稳固性。
进一步地,所述同步螺栓件包括连接两个夹架的螺栓、与螺栓配套的圆螺母以及与圆螺母一体成型连接的外齿环;所述链条连接各所述外齿环处于同一竖向平面;所述螺栓上还设置有插入夹架上开设的限位孔内的限位杆,所述限位杆与螺栓的杆身平行并分布于螺栓的螺栓头上。
有益效果:本发明的一种变压器铁芯硅钢片叠装装置,有益效果如下:
1)叠装区随硅钢片叠装厚度的增加而逐渐下降,放料区随硅钢片拿取厚度的减少而逐渐上升,从而提高硅钢片叠装的便捷性,省时省力,大大提高作业效率;
2)压紧能够保证各硅钢片叠装紧密,平推能够使各硅钢片叠装规整、对齐,从而提高铁芯生产加工的精度;
3)通过负压夹层的设置,铁芯通过夹紧部件夹紧时具有吸附力,从而大大提高夹持的稳固性。
附图说明
附图1为本发明的整体结构示意图;
附图2为叠装平台的结构示意图;
附图3为夹紧部件的结构示意图;
附图4为负压夹层的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图1所示,一种变压器铁芯硅钢片叠装装置,包括叠装平台1,所述叠装平台1具有将硅钢片叠装构成铁芯4的叠装区以及用于放置硅钢片的放料区,且叠装平台1为可升降平台,具体升降动作为:叠装区随硅钢片叠装厚度的增加而逐渐下降,放料区随硅钢片拿取厚度的减少而逐渐上升,从而提高硅钢片叠装的便捷性,省时省力,大大提高作业效率。
压紧对齐装置2,其设置于叠装平台1的上方,所述压紧对齐装置2从顶部对叠放的硅钢片进行压紧以及从侧面对叠放的硅钢片进行平推对齐。压紧能够保证各硅钢片叠装紧密,平推能够使各硅钢片叠装规整、对齐,从而提高铁芯生产加工的精度。
以及夹紧部件3,硅钢片叠装而成的所述铁芯4通过所述夹紧部件3夹紧,所述夹紧部件3具有被挤压而紧密贴合铁芯4的负压夹层34,所述负压夹层34的形状与铁芯4被贴合面的形状相适配。通过负压夹层34的设置,铁芯4通过夹紧部件3夹紧时具有吸附力,从而大大提高夹持的稳固性。
如附图2所示,所述叠装平台1包括台架11、叠装架12、料架13和翘板式升降设备14;所述台架11固定设置,所述叠装架12与料架13均通过翘板式升降设备14设置于台架11上;所述叠装架12的数量为一个,其位于台架11的中心位置,且叠装架12对应的区域为叠装区;所述料架13的数量为两个,分别位于叠装架12的两侧,且料架13对应的区域为放料区;在叠装作业过程中,所述翘板式升降设备14驱动叠装架12逐渐下降的同时驱动料架13逐渐上升,不仅方便工人拿取硅钢片,而且方便工人叠装硅钢片,提高操作便捷性与效率。
所述叠装架12包括下架121和上架122,所述翘板式升降设备14连接所述下架121,所述上架122与下架121相对固定连接,且上架122通过下架121支撑处于垫高状态,便于硅钢片的叠装,避免设备结构对叠装造成妨碍。
所述翘板式升降设备14包括第一立柱141、第二立柱142、第一滚轮143、第二滚轮144、支撑翘板145和伺服电机146;所述第一立柱141竖向滑移贯穿台架11设置,其上端连接下架121,其下端安装有所述第一滚轮143;所述第二立柱142竖向滑移贯穿台架11设置,其上端连接料架13,其下端安装有所述第二滚轮144;所述支撑翘板145安装在所述伺服电机146上,且伺服电机146的输出轴连接支撑翘板145的中部位置;所述第一滚轮143与第二滚轮144分别滚压在支撑翘板145的板面两端。翘板式升降设备14结构设计巧妙,实现了一降一升的升降动作,更有利于提高叠装作业的便捷性。
如附图1所示,所述压紧对齐装置2包括支撑横板20,还包括设置于支撑横板20底部的下压装置21、定位对齐部22和平推对齐部23;所述下压装置21位于铁芯4正上方,用于压紧硅钢片;所述定位对齐部22与平推对齐部23布置在铁芯4的左、右两侧,所述定位对齐部22用于定位硅钢片,所述平推对齐部23用于向定位对齐部22平推硅钢片并与定位对齐部22相配合使各硅钢片叠装对齐。压紧能够使硅钢片叠装紧密,避免发生翘起现象,对其能够使各硅钢片叠装整齐,避免偏斜,提高产品的品控。
所述下压装置21包括通过下压气缸211驱动的压板212;所述定位对齐部22包括通过电动导轨驱动的U型定位板222,所述U型定位板222的开口朝向铁芯4设置,所述硅钢片部分位于U型定位板222内;所述平推对齐部23包括通过平推气缸232驱动的弹性平推板231,所述弹性平推板231竖向设置,其包括壳体2312以及通过弹簧2313弹性连接壳体2312的活动推板231,所述活动推板231部分漏出壳体2312以外,活动推板231通过弹簧2313的设置在平推过程中具有弹性缓冲的效果,避免平推太生硬导致硅钢片翘起,保证硅钢片对齐的精度。
如附图4所示,所述负压夹层34包括夹板,所述夹板内部为中空结构,表面密布吸附孔340,所述夹板具有抽气阀341,抽气阀341安装抽气设备将所述夹板内部空气抽出构成负压状态,从而能够对铁芯4及夹紧部件3同时形成吸力,使得夹紧部件3夹持铁芯4更加稳固。
如附图3所示,所述夹紧部件3还包括夹架31、同步螺栓件32和链条33;两个所述夹架31夹持所述铁芯4并通过所述同步螺栓件32紧固;各所述同步螺栓件32通过链条33连接,拉动所述链条33可同步安装或拆卸各同步螺栓件32;所述负压夹层34填充在夹架31与铁芯4之间,以提高铁芯4被夹架31夹持的稳固性。
更为具体的,所述同步螺栓件32包括连接两个夹架31的螺栓321、与螺栓321配套的圆螺母322以及与圆螺母322一体成型连接的外齿环323;所述链条33连接各所述外齿环323处于同一竖向平面;所述螺栓321上还设置有插入夹架31上开设的限位孔内的限位杆324,所述限位杆324与螺栓321的杆身平行并分布于螺栓321的螺栓头上。通过拉动链条33,能够实现各圆螺母322的同步旋进或同步旋出,从而保证夹架31各点位被用力固定的同步性,保证夹架31不偏不倚,大大提高夹持稳固性。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种变压器铁芯硅钢片叠装装置,其特征在于:包括叠装平台(1),所述叠装平台(1)具有将硅钢片叠装构成铁芯(4)的叠装区以及用于放置硅钢片的放料区,且叠装平台(1)为可升降平台,具体升降动作为:叠装区随硅钢片叠装厚度的增加而逐渐下降,放料区随硅钢片拿取厚度的减少而逐渐上升;
压紧对齐装置(2),其设置于叠装平台(1)的上方,所述压紧对齐装置(2)从顶部对叠放的硅钢片进行压紧以及从侧面对叠放的硅钢片进行平推对齐;
以及夹紧部件(3),硅钢片叠装而成的所述铁芯(4)通过所述夹紧部件(3)夹紧,所述夹紧部件(3)具有被挤压而紧密贴合铁芯(4)的负压夹层(34),所述负压夹层(34)的形状与铁芯(4)被贴合面的形状相适配。
2.根据权利要求1所述的一种变压器铁芯硅钢片叠装装置,其特征在于:所述负压夹层(34)包括夹板,所述夹板内部为中空结构,表面密布吸附孔(340),所述夹板具有抽气阀(341),抽气阀(341)安装抽气设备将所述夹板内部空气抽出构成负压状态。
3.根据权利要求1所述的一种变压器铁芯硅钢片叠装装置,其特征在于:所述叠装平台(1)包括台架(11)、叠装架(12)、料架(13)和翘板式升降设备(14);所述台架(11)固定设置,所述叠装架(12)与料架(13)均通过翘板式升降设备(14)设置于台架(11)上;所述叠装架(12)的数量为一个,其位于台架(11)的中心位置,且叠装架(12)对应的区域为叠装区;所述料架(13)的数量为两个,分别位于叠装架(12)的两侧,且料架(13)对应的区域为放料区;在叠装作业过程中,所述翘板式升降设备(14)驱动叠装架(12)逐渐下降的同时驱动料架(13)逐渐上升。
4.根据权利要求3所述的一种变压器铁芯硅钢片叠装装置,其特征在于:所述叠装架(12)包括下架(121)和上架(122),所述翘板式升降设备(14)连接所述下架(121),所述上架(122)与下架(121)相对固定连接,且上架(122)通过下架(121)支撑处于垫高状态。
5.根据权利要求4所述的一种变压器铁芯硅钢片叠装装置,其特征在于:所述翘板式升降设备(14)包括第一立柱(141)、第二立柱(142)、第一滚轮(143)、第二滚轮(144)、支撑翘板(145)和伺服电机(146);所述第一立柱(141)竖向滑移贯穿台架(11)设置,其上端连接下架(121),其下端安装有所述第一滚轮(143);所述第二立柱(142)竖向滑移贯穿台架(11)设置,其上端连接料架(13),其下端安装有所述第二滚轮(144);所述支撑翘板(145)安装在所述伺服电机(146)上,且伺服电机(146)的输出轴连接支撑翘板(145)的中部位置;所述第一滚轮(143)与第二滚轮(144)分别滚压在支撑翘板(145)的板面两端。
6.根据权利要求1所述的一种变压器铁芯硅钢片叠装装置,其特征在于:所述压紧对齐装置(2)包括支撑横板(20),还包括设置于支撑横板(20)底部的下压装置(21)、定位对齐部(22)和平推对齐部(23);所述下压装置(21)位于铁芯(4)正上方,用于压紧硅钢片;所述定位对齐部(22)与平推对齐部(23)布置在铁芯(4)的左、右两侧,所述定位对齐部(22)用于定位硅钢片,所述平推对齐部(23)用于向定位对齐部(22)平推硅钢片并与定位对齐部(22)相配合使各硅钢片叠装对齐。
7.根据权利要求6所述的一种变压器铁芯硅钢片叠装装置,其特征在于:所述下压装置(21)包括通过下压气缸(211)驱动的压板(212);所述定位对齐部(22)包括通过电动导轨驱动的U型定位板(222),所述U型定位板(222)的开口朝向铁芯(4)设置,所述硅钢片部分位于U型定位板(222)内;所述平推对齐部(23)包括通过平推气缸(232)驱动的弹性平推板(231),所述弹性平推板(231)竖向设置,其包括壳体(2312)以及通过弹簧(2313)弹性连接壳体(2312)的活动推板(231),所述活动推板(231)部分漏出壳体(2312)以外。
8.根据权利要求2所述的一种变压器铁芯硅钢片叠装装置,其特征在于:所述夹紧部件(3)还包括夹架(31)、同步螺栓件(32)和链条(33);两个所述夹架(31)夹持所述铁芯(4)并通过所述同步螺栓件(32)紧固;各所述同步螺栓件(32)通过链条(33)连接,拉动所述链条(33)可同步安装或拆卸各同步螺栓件(32);所述负压夹层(34)填充在夹架(31)与铁芯(4)之间,以提高铁芯(4)被夹架(31)夹持的稳固性。
9.根据权利要求8所述的一种变压器铁芯硅钢片叠装装置,其特征在于:所述同步螺栓件(32)包括连接两个夹架(31)的螺栓(321)、与螺栓(321)配套的圆螺母(322)以及与圆螺母(322)一体成型连接的外齿环(323);所述链条(33)连接各所述外齿环(323)处于同一竖向平面;所述螺栓(321)上还设置有插入夹架(31)上开设的限位孔内的限位杆(324),所述限位杆(324)与螺栓(321)的杆身平行并分布于螺栓(321)的螺栓头上。
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