CN211164404U - 全自动木梁拼方体的双向拼板机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及全自动木梁拼方体的双向拼板机构，特征在于，包括主架体以及安装于主架体上的排料侧举组件和夹紧压合组件；排料侧举组件包括驱动电机，主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮之间啮合有驱动链条，所述驱动链条上固定有排料托臂，所述排料托臂伴随驱动链条的运动而沿着斜向支撑座滑移；所述夹紧压合组件包括上压油罐和上压板，背板移动气缸和可移动背板，以及用以将斜向支撑架与侧向支架进行锁紧的锁紧件。本实用新型省时省力，大幅减少人工成本和劳动强度，提高了产品的生产效率。

Description

全自动木梁拼方体的双向拼板机构

技术领域

本实用新型涉及一种木梁加工生产线，具体地说，是一种全自动木梁拼方体的双向拼板机构。

背景技术

伴随着城市工业化的快速发展，钢筋水泥的大厦丛林，车水马龙的人潮交织，人们越来越渴望回归森林与木为友，让心灵回归静谧与雅致。因此，现代木结构房屋体系的优越性逐渐的显现出来，尤其是木质屋架的部分，既能充分体现各种灵活的表现形式，又便于施工和节能环保。它应该是中国建筑市场最具发展潜力的别墅建筑形式。

以木材为主要受力体系的木制房屋，其建造主要是将预定规格的木材经涂胶拼接形成的长方体作为木屋结构的主要支撑。主要涉及涂胶、拼板、压合胶固化等主要工序。目前涂胶可以采用专用的涂胶机完成，但是在整个加工过程中，木料的搬运则大多是由人工来完成的。因每块木板重量很大约30-130kg，每拼一次需要搬过约30-50张板，由于涂胶后胶固化的时间固定，因此要求工人在短时间内完成一次搬动木板的工作，由此而造成工人体力消耗极大，效率很低，而长料则需要多个工人一起搬动才能在规定的时间内完成上料工作。

此外，在涂胶后序的拼板和压合胶固化的工序中，也是存在自动化程度不足，需要大量人力成本，由此而造成了工人劳动强度大，生产效率低的技术难题。

发明内容

本实用新型旨在提供一种自动化程度高、省时省工省力的全自动木梁拼方体的双向拼板机构，所述全自动木梁拼方机的双向拼板机构能够实现木料的双向拼板，大幅缩减人力成本，减少了工人的劳动强度，提高了工作效率。

本实用新型采用的技术方案如下：

全自动木梁拼方体的双向拼板机构，对称安装于全自动木梁拼方体送料翻转机构的两侧，用于承接送料翻转机构传递的木料，并将预定数量的木料拼方；其特殊之处在于，包括主架体以及安装于主架体上的排料侧举组件和夹紧压合组件；

所述主架体包括中间的料台，安装于所述料台一侧且与其活动铰接的斜向支撑架，以及固定安装于所述料台另一侧的侧向支架；所述斜向支撑架的一端铰接安装于主架体，另一端斜向上且靠近于送料翻转机构下料工位；

所述排料侧举组件安装于所述斜向支撑架上，包括一驱动电机，分别安装于斜向支撑架两端的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮之间啮合传动有驱动链条，所述驱动链条上固定有用于对木料提供支撑的排料托臂，所述排料托臂伴随驱动链条的运动而沿着斜向支撑座滑移；

在所述斜向支撑架的底部配置有举升气缸，所述举升气缸的一端固定安装于主架体上，所述举升气缸的另一端连接于所述斜向支撑架的底部，通过所述举升气缸实现对斜向支撑架的侧向举升；

所述斜向支撑架靠近料台的一侧设有挡板，所述料台的对应位置开设有与所述挡板大小相匹配的嵌槽；当所述斜向支撑架完成排料后，通过下部的举升气缸将其侧向举升至与所述料台的一侧垂直，并通过斜向支撑架上的所述挡板将上下拼叠的木料整体堆放至料台上表面，堆放过程中，所述挡板也将嵌入料台上的嵌槽内。

所述夹紧压合组件安装在所述侧向支架与斜向支撑架之间，其结构包括用以对木料提供上下压紧的上压油罐和上压板，用以对木料提供左右夹紧的背板移动气缸和可移动背板，以及用以将斜向支撑架与侧向支架进行锁紧的锁紧件；

所述锁紧件包括设置在斜向支撑架远端、带有栓孔的第一锁紧座，设置在侧向支架顶部、带有栓轴的第二锁紧座，以及固定于侧向支架一端、驱动连接所述第二锁紧座上的栓轴的锁紧气缸； 当所述斜向支撑架被举升气缸推升到位后，所述第一锁紧座上的栓孔对正于所述第二锁紧座上的栓轴，之后通过锁紧气缸在一侧推动栓轴滑动，将两个锁紧座固定连接。

所述可移动背板底部设有滚轮，所述料台的底部一侧设有导向滑轨，所述背板移动气缸固定于侧向支架，通过背板移动气缸驱动与其连接的可移动背板，以调整使上压板与木料中心对正，达到最佳的夹紧效果。

本实用新型的全自动木梁拼方体的双向拼板机构，用于衔接来自于送料翻转机构翻转过来的木料，通过排料侧举组件完成对多块木料的叠放排列以及将叠放排列的木料举升至料台，再通过夹紧压合组件将叠放好的木料夹紧压合，整个结构中各单元组件之间的配合科学紧凑流畅，整个过程无需借助于人力，完全自动化操作，省时省力，大幅减少人工成本和劳动强度，提高了产品的生产效率。

附图说明

图1：全自动木梁拼方体的双向拼板机构的结构示意图；

图2：斜向支撑架结构示意图；

图3：夹紧压合组件结构示意图；

图中，10、料台，11、嵌槽，12、导向滑轨，20、斜向支撑架，21、驱动电机，22、主动齿轮，23、从动齿轮，24、驱动链条，25、排料托臂，26、举升气缸，27、挡板，28、第一锁紧座，30、侧向支架，31、上压油缸，32、上压板，33、背板移动气缸，34、可移动背板，35、第二锁紧座，36、锁紧气缸，37、滚轮。

具体实施方式

以下结合附图给出本实用新型的具体实施例，用来对本申请的设计构思、结构原理及组成，以及操作过程作进一步详细说明，以期本领域技术人员更加充分而详实的理解本申请。

实施例一

本实施例的一种全自动木梁拼方体的双向拼板机构，对称安装于全自动木梁拼方体送料翻转机构的两侧，用于承接送料翻转机构传递的木料，并将预定数量的木料拼方；包括主架体以及安装于主架体上的排料侧举组件和夹紧压合组件。所述主架体包括中间的料台10，安装于所述料台10一侧且与其活动铰接的斜向支撑架20，以及固定安装于所述料台10另一侧的侧向支架30；所述斜向支撑架20的一端铰接安装于主架体，另一端斜向上且靠近于送料翻转机构下料工位；所述排料侧举组件安装于所述斜向支撑架20上，其功能之一是用于将来自送料翻转机构的木料逐个排布于斜向支撑架20上，其功能之二是将叠放好的木料向侧举升并堆放至料台10上。实现其一功能的具结构包括一驱动电机21，分别安装于斜向支撑架20两端的主动齿轮22和从动齿轮23，所述主动齿轮22和从动齿轮23之间啮合传动有驱动链条24，所述驱动链条24上固定有用于对木料提供支撑的排料托臂25，所述排料托臂25伴随驱动链条24的运动而沿着斜向支撑架20滑移。实现其功能之二的具体结构包括在所述斜向支撑架20的底部配置的举升气缸26，所述举升气缸26的一端固定安装于主架体上，所述举升气缸26的另一端连接于所述斜向支撑架20的底部，通过所述举升气缸26实现对斜向支撑架的侧向举升。斜向支撑架20中的排料托臂25只是提供了木料的传输功能，木料在斜向支撑架20上的稳定是通过所述斜向支撑架20靠近料台10一侧的挡板27来实现的，实际上挡板27是相当于提供了木料堆放的基底，挡板27的表面与最底层的木料贴合接触，当斜向支撑架20向侧举升的同时，其一侧的挡板27随之向料台的方向下落，为了使挡板27顺利下落从而将木料稳定的堆放至料台10的表面上，所述料台10的对应位置开设有与所述挡板27大小相匹配的嵌槽11；当所述斜向支撑架20完成排料后，通过下部的举升气缸26将其侧向举升至与所述料台10的一侧垂直，并通过斜向支撑架20上的所述挡板27将上下拼叠的木料整体堆放至料台10上表面，堆放过程中，所述挡板27也将嵌入料台上的嵌槽11内。当木料被堆放至料台10后，接下来就需要对拼压在一起的木料夹紧定位固化了，这一功能的实现是通过夹紧压合组件来实现的，所述夹紧压合组件安装在所述侧向支架30与斜向支撑架20之间，其结构包括用以对木料提供上下压紧的上压油缸31和上压板32，用以对木料提供左右夹紧的背板移动气缸33和可移动背板34，以及用以将斜向支撑架20与侧向支架30进行锁紧的锁紧件；所述锁紧件包括设置在斜向支撑架20远端、带有栓孔的第一锁紧座28，设置在侧向支架30顶部、带有栓轴的第二锁紧座35，以及固定于侧向支架30一端、驱动连接所述第二锁紧座35上的栓轴的锁紧气缸36；当所述斜向支撑架20被举升气缸26推升到位后，所述第一锁紧座28上的栓孔对正于所述第二锁紧座35上的栓轴，之后通过锁紧气缸36在一侧推动栓轴滑动，将两个锁紧座固定连接。所述可移动背板34底部设有滚轮37，所述料台10的底部一侧设有导向滑轨12，所述背板移动气缸33固定于侧向支架30，通过背板移动气缸33驱动与其连接的可移动背板34，以调整使上压板32与木料中心对正，达到最佳的夹紧效果。

本实施例的一种全自动木梁拼方体的双向拼板机构，其操作过程如下：

首先，根据拼方的规格尺寸，预先调整可移动背板的位置，从而保证压合时，上压板能够完全对正木料中心。

木料从上一工序的下料工位逐个落入至斜向支撑架20，由斜向支撑架20上的排料托臂25托运并在驱动链条24的作用下沿斜向支撑架20向料台10方向滑移，滑移的速度与落料的速度相匹配，当排料托臂25带动木料行至斜向支撑架20上的挡板27处时，在挡板27限位作用下，木料抵靠于挡板27上，排料托臂25在驱动链条24的带动下循环达到下次的起始工位。此时斜向支撑架20底部的举升气缸26开始工作，推动整个斜向支撑架20向料台10一侧翻转举升，到达预定位置后，举升气缸26停止工作。锁紧气缸36推动第二锁紧座35上的栓轴将斜向支撑架20的顶部与侧向支架30锁紧。之后上压油缸31带动上压板32向下压紧木料，至此木料呈夹紧状态，等待胶固化之后，控控各执行单元回归，即完成整个拼方固化过程。

Claims (5)

1.全自动木梁拼方体的双向拼板机构，其特征在于，包括主架体以及安装于主架体上的排料侧举组件和夹紧压合组件；

所述主架体包括中间的料台，安装于所述料台一侧且与其活动铰接的斜向支撑架，以及固定安装于所述料台另一侧的侧向支架；所述斜向支撑架的一端铰接安装于主架体，另一端斜向上且靠近于送料翻转机构下料工位；

所述排料侧举组件安装于所述斜向支撑架上，包括一驱动电机，分别安装于斜向支撑架两端的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮之间啮合传动有驱动链条，所述驱动链条上固定有用于对木料提供支撑的排料托臂，所述排料托臂伴随驱动链条的运动而沿着斜向支撑座滑移；

所述夹紧压合组件安装在所述侧向支架与斜向支撑架之间，其结构包括用以对木料提供上下压紧的上压油罐和上压板，用以对木料提供左右夹紧的背板移动气缸和可移动背板，以及用以将斜向支撑架与侧向支架进行锁紧的锁紧件。

2.如权利要求1所述的全自动木梁拼方体的双向拼板机构，其特征在于，

在所述斜向支撑架的底部配置有举升气缸，所述举升气缸的一端固定安装于主架体上，所述举升气缸的另一端连接于所述斜向支撑架的底部，通过所述举升气缸实现对斜向支撑架的侧向举升。

3.如权利要求1所述的全自动木梁拼方体的双向拼板机构，其特征在于，

所述斜向支撑架靠近料台的一侧设有挡板，所述料台的对应位置开设有与所述挡板大小相匹配的嵌槽；当所述斜向支撑架完成排料后，通过下部的举升气缸将其侧向举升至与所述料台的一侧垂直，并通过斜向支撑架上的所述挡板将上下拼叠的木料整体堆放至料台上表面，堆放过程中，所述挡板也将嵌入料台上的嵌槽内。

4.如权利要求1所述的全自动木梁拼方体的双向拼板机构，其特征在于，

所述锁紧件包括设置在斜向支撑架远端、带有栓孔的第一锁紧座，设置在侧向支架顶部、带有栓轴的第二锁紧座，以及固定于侧向支架一端、驱动连接所述第二锁紧座上的栓轴的锁紧气缸； 当所述斜向支撑架被举升气缸推升到位后，所述第一锁紧座上的栓孔对正于所述第二锁紧座上的栓轴，之后通过锁紧气缸在一侧推动栓轴滑动，将两个锁紧座固定连接。

5.如权利要求1所述的全自动木梁拼方体的双向拼板机构，其特征在于，

所述可移动背板底部设有滚轮，所述料台的底部一侧设有导向滑轨，所述背板移动气缸固定于侧向支架，通过背板移动气缸驱动与其连接的可移动背板，以调整使上压板与木料中心对正。

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