CN114770691B - 一种木箱加工用板块自动拼接铆钢带装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种木箱加工用板块自动拼接铆钢带装置，属于木箱加工设备技术领域，包括板材上料机构、传送机构、木板拼接机构、涂胶机构、钢带放置机构、钢带固定机构和下料箱，所述板材上料机构设有两个，两个所述板材上料机构设置在传送机构的两侧，所述木板拼接机构、涂胶机构、钢带放置机构和钢带固定机构依次布设在传送机构的侧端，所述下料箱设置在传送机构的下料侧。本发明能够自动化的对木箱进行拼接固定，并且对两块板材的对接位置进行钢带包边处理，从而能够提高木箱的加工效率，同时提高木板的拼接精度以及钢带的贴合准确性。

Description

一种木箱加工用板块自动拼接铆钢带装置

技术领域

本发明涉及木箱加工设备技术领域，尤其涉及一种木箱加工用板块自动拼接铆钢带装置。

背景技术

木箱，用木材、竹材或木质混合材料制成的胶质直方体包装容器。木箱是最古老的包装容器，也是一种重要的运输包装容器之一，它以制作简单、强度高、就地取材、耐久性好、有一定的弹性、能承受冲击和振动、价格也比较便宜等特点在包装世界里具有举足轻重的作用。

木箱在生产过程中需要通过多块板材进行拼接固定呈箱体，从而满足盛放物品的功能，同时为了提高木箱的使用寿命，会在木箱的边角处加设钢带。

而现有技术中的木箱生产加工常需要人工进行拼接，因此木板上的毛刺十分容易使工作人员的手部受伤，同时人工在对木箱进行加工过程中的精度不高，因此各个板材上的位置容易存在一定的误差，从而导致成型后的木箱连接位置存在较大的缝隙，影响木箱后续的使用。

发明内容

本发明实施例提供一种木箱加工用板块自动拼接铆钢带装置，以解决上述所提到的技术问题。

本发明实施例采用下述技术方案：一种木箱加工用板块自动拼接铆钢带装置，包括板材上料机构、传送机构、木板拼接机构、涂胶机构、钢带放置机构、钢带固定机构和下料箱，所述板材上料机构设有两个，两个所述板材上料机构设置在传送机构的两侧，所述木板拼接机构、涂胶机构、钢带放置机构和钢带固定机构依次布设在传送机构的侧端，所述下料箱设置在传送机构的下料侧。

进一步，所述板材上料机构包括板材上料架、板材上料腔和板材放料组件，所述板材上料架设置在传送机构的侧端，板材上料腔设置在板材上料架上，板材放料组件设置在板材上料腔内。

进一步，所述板材放料组件包括放料上板、放料下板、放料壳、放料调节齿轮和放料电机，所述放料壳设置在板材上料腔的侧端，且放料壳与板材上料腔相互连通，所述放料上板与放料下板均滑动设置在放料壳内，放料上板的下端面设置有齿槽，放料下板的上端面设置有齿槽，所述放料调节齿轮转动设置在放料壳内且处于放料上板与放料下板之间，且放料调节齿轮分别与放料上板、放料下板上的齿槽相互啮合，所述放料电机设置在放料壳的侧端，且放料电机与放料调节齿轮传动连接。

进一步，所述木板拼接机构包括拼接压紧气缸、拼接压紧板、拼接限位杆、木板拼接架和自动气钉枪，所述木板拼接架设置在传送机构处，拼接压紧气缸设置在木板拼接架上，且拼接压紧气缸的输出端竖直朝下设置，所述拼接压紧板设置在拼接压紧气缸的输出端，所述拼接限位杆设置在拼接压紧板上，木板拼接架上设置有被拼接限位杆穿过的限位套，所述自动气钉枪设置在木板拼接架上，且自动气钉枪的输出端朝向传送机构上。

进一步，所述涂胶机构包括涂胶安装架、涂胶筒、涂胶泵和涂胶喷头，所述涂胶安装架设置在传送机构处，所述涂胶筒设置在涂胶安装架上，所述涂胶喷头和涂胶泵均设有两个，两个涂胶泵对称设置是在涂胶筒的下方，两个涂胶喷头分别设置在两个涂胶泵下。

进一步，所述钢带放置机构包括钢带安装架、横向驱动电缸、横向驱动架、升降电缸、钢带抓取头和钢带上料组件，所述钢带上料组件和钢带安装架设置在传送机构的侧端，且所述横向驱动电缸设置在钢带安装架上，横向驱动架设置在横向驱动电缸的输出端，所述升降电缸设置在横向驱动架上，钢带抓取头设置在升降电缸的输出端。

进一步，所述钢带上料组件包括钢带上料腔、钢带上料电缸和钢带升降座，所述钢带升降座滑动设置在钢带上料腔内，所述钢带上料电缸设置在钢带上料腔的侧端，且钢带上料电缸的输出端传动连接至钢带升降座。

进一步，所述钢带固定机构包括钢带固定架和自动铆钉机，所述钢带固定架设置在传送机构处，所述自动铆钉机设有两个。

进一步，所述木板拼接机构和钢带放置机构的侧端分别设有一个传送定位机构，所述传送定位机构包括定位安装架、定位电缸、定位升降杆和定位挡块，所述定位安装架设置在传送机构处，所述定位电缸设置在定位安装架上，定位升降杆滑动设置在定位安装架上，定位升降杆的上端固定连接至定位电缸的输出端。

进一步，所述传送机构包括传送台、直角传送架、传送辊筒、传送带和传送电机，所述直角传送架设置在传送台上，所述传送辊筒设有四个，且四个传送辊筒对称设置在直角传送架的两侧，所述传送带设有两个，两个传送带分别套设在两侧的两个传送辊筒上，所述传送电机传动连接至传送辊筒。

本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

其一，本发明通过传送机构依次将木板输送至木板传送经过木板拼接机构、涂胶机构、钢带放置机构和钢带固定机构后送入下料箱中进行存放，通过木板拼接机构对两块木板进行拼接，通过涂胶机构对木板的拼接位置进行涂胶，通过钢带放置机构将钢带放置在木板的对接处，通过钢带固定机构对摆放好的钢带进行固定，完成板材的自动拼接后输送至下料箱中进行集中存放，从而实现自动化的加工。

其二，本发明中设置板材放料组件，使用时板材放置在板材上料腔内，此时放料下板从放料壳内伸出并处于板材上料腔内，通过放料下板对板材上料腔内的板材进行支撑，当需要进行放料工作时，启动放料电机，此时放料电机旋转带动放料齿轮，从而使放料下板朝向放料壳内横移，同时放料上板朝向板材上料腔方向伸出，通过放料上板对板材上料腔内从下至上的第二块板材进行支撑，在放料下板完全缩回至放料壳内时处于板材上料腔内最下面的板材落至传送机构中进行传送，从而完成板材的单块上料，在完成板材的上料后启动放料电机反向运行，此时放料下板伸出，放料上板回缩，处于板材上料腔内的板材同步下落以便于后续的板材上料动作，以此提高设备的自动化效率，控制板材进行逐一释放。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明中板材上料机构处的主视图；

图4为本发明中板材放料组件处的剖视图；

图5为图4中A处的放大机构示意图；

图6为本发明中木板拼接机构处的主视图；

图7为本发明中涂胶机构处的主视图；

图8为本发明中钢带放置机构处的立体机构示意图；

图9为本发明中钢带放置机构处的主视图；

图10为本发明中钢带固定机构处的主视图；

图11为本发明中传送定位机构处的立体图；

图12为本发明中板材与钢带拼接后的立体图。

附图标记

板材上料机构1，板材上料架11，板材上料腔12，板材放料组件13，放料上板131，放料下板132，放料壳133，放料调节齿轮134，放料电机135，传送机构2，传送台21，直角传送架22，传送辊筒23，传送带24，传送电机25，木板拼接机构3，拼接压紧气缸31，拼接压紧板32，拼接限位杆33，木板拼接架34，自动气钉枪35，涂胶机构4，涂胶安装架41，涂胶筒42，涂胶泵43，涂胶喷头44，钢带放置机构5，钢带安装架51，横向驱动电缸52，横向驱动架53，升降电缸54，钢带抓取头55，钢带上料组件56，钢带上料腔561，钢带上料电缸562，钢带升降座563，钢带固定机构6，钢带固定架61，自动铆钉机62，下料箱7，传送定位机构8，定位安装架81，定位电缸82，定位升降杆83，定位挡块84，板材9，钢带91。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。

本发明实施例提供一种木箱加工用板块自动拼接铆钢带装置，包括板材上料机构1、传送机构2、木板拼接机构3、涂胶机构4、钢带放置机构5、钢带固定机构6和下料箱7，所述板材上料机构1设有两个，两个所述板材上料机构1设置在传送机构2的两侧，通过两个板材上料机构1将两个板材对应放置在传送机构2上，所述木板拼接机构3、涂胶机构4、钢带放置机构5和钢带固定机构6依次布设在传送机构2的侧端，所述下料箱7设置在传送机构2的下料侧，且传送机构2依次将木板输送至木板拼接机构3、涂胶机构4、钢带放置机构5和钢带固定机构6后送入下料箱7中进行存放，通过木板拼接机构3对两块木板进行拼接，通过涂胶机构4对木板的拼接位置进行涂胶，通过钢带放置机构5将钢带放置在木板的对接处，通过钢带固定机构6对摆放好的钢带进行固定，完成板材的自动拼接后输送至下料箱7中进行集中存放。

优选的，所述板材上料机构1包括板材上料架11、板材上料腔12和板材放料组件13，所述板材上料架11设置在传送机构2的侧端，板材上料腔12设置在板材上料架11上，板材放料组件13设置在板材上料腔12内，使用时工作人员将板材叠堆放置在板材上料腔12内，通过板材放料组件13控制板材进行逐一释放。

优选的，所述板材放料组件13包括放料上板131、放料下板132、放料壳133、放料调节齿轮134和放料电机135，所述放料壳133设置在板材上料腔12的侧端，且放料壳133与板材上料腔12相互连通，所述放料上板131与放料下板132均滑动设置在放料壳133内，放料上板131的下端面设置有齿槽，放料下板132的上端面设置有齿槽，所述放料调节齿轮134转动设置在放料壳133内且处于放料上板131与放料下板132之间，且放料调节齿轮134分别与放料上板131、放料下板132上的齿槽相互啮合，所述放料电机135设置在放料壳133的侧端，且放料电机135与放料调节齿轮134传动连接，通过放料电机135能够控制放料调节齿轮134进行正反方向旋转，使用时板材放置在板材上料腔12内，此时放料下板132从放料壳133内伸出并处于板材上料腔12内，通过放料下板132对板材上料腔12内的板材进行支撑，当需要进行放料工作时，启动放料电机135，此时放料电机135旋转带动放料调节齿轮134旋转，从而使放料下板132朝向放料壳133内横移，同时放料上板131朝向板材上料腔12方向伸出，通过放料上板131对板材上料腔12内从下至上的第二块板材进行支撑，在放料下板132完全缩回至放料壳133内时处于板材上料腔12内最下面的板材落至传送机构2中进行传送，从而完成板材的单块上料，在完成板材的上料后启动放料电机135反向运行，此时放料下板132伸出，放料上板131回缩，处于板材上料腔12内的板材同步下落以便于后续的板材上料动作。

优选的，所述木板拼接机构3包括拼接压紧气缸31、拼接压紧板32、拼接限位杆33、木板拼接架34和自动气钉枪35，所述木板拼接架34设置在传送机构2处，拼接压紧气缸31设置在木板拼接架34上，且拼接压紧气缸31的输出端竖直朝下设置，所述拼接压紧板32设置在拼接压紧气缸31的输出端，通过拼接压紧板32能够对两块木板进行压紧，所述拼接限位杆33设置在拼接压紧板32上，木板拼接架34上设置有被拼接限位杆33穿过的限位套，通过拼接限位杆33对拼接压紧板32的驱动方向进行限位，从而使拼接压紧板32能够进行稳定压紧动作，所述自动气钉枪35设置在木板拼接架34上，且自动气钉枪35的输出端朝向传送机构2上，通过自动气钉枪35能够对木板的对接位置打入气钉，从而使两块木板处于固定状态。

优选的，所述涂胶机构4包括涂胶安装架41、涂胶筒42、涂胶泵43和涂胶喷头44，所述涂胶安装架41设置在传送机构2处，所述涂胶筒42设置在涂胶安装架41上，工作人员将粘接胶水注入涂胶筒42内进行存放，所述涂胶喷头44和涂胶泵43均设有两个，两个涂胶泵43对称设置是在涂胶筒42的下方，两个涂胶喷头44分别设置在两个涂胶泵43下，通过设置的涂胶泵43控制涂胶筒42内的胶水从涂胶喷头44处喷出，当板材在传送机构2的驱动下移动至涂胶机构4处时启动涂胶泵43对两个板材的对接位置进行涂胶，从而便于后续对钢带的固定安装。

优选的，所述钢带放置机构5包括钢带安装架51、横向驱动电缸52、横向驱动架53、升降电缸54、钢带抓取头55和钢带上料组件56，所述钢带上料组件56和钢带安装架51设置在传送机构2的侧端，且所述横向驱动电缸52设置在钢带安装架51上，横向驱动架53设置在横向驱动电缸52的输出端，通过横向驱动电缸52带动横向驱动架53进行横向移动，所述升降电缸54设置在横向驱动架53上，钢带抓取头55设置在升降电缸54的输出端，通过升降电缸54能够驱动钢带抓取头55进行升降动作，钢带抓取头55可以设置为与钢带形状相互契合的电磁铁，通过电磁力控制对钢带抓取，钢带抓取头55也可以设置为抓取吸盘，通过负压吸力对钢带进行抓取，使用时通过横向驱动电缸52带动横向驱动架53移动至钢带上料组件56的正上方，然后启动升降电缸54控制钢带抓取头55下降至钢带上料组件56处，通过钢带抓取头55对钢带进行抓取，然后启动升降电缸54对钢带抓取头55提起，再通过横向驱动电缸52运行带动横向驱动架53移动至两个板材对接位置的正上方，启动升降电缸54控制钢带置于两个板材的对接位置处，从而完成钢带的自动安装。

优选的，所述钢带上料组件56包括钢带上料腔561、钢带上料电缸562和钢带升降座563，所述钢带升降座563滑动设置在钢带上料腔561内，所述钢带上料电缸562设置在钢带上料腔561的侧端，且钢带上料电缸562的输出端传动连接至钢带升降座563，工作人员将钢带堆叠放置在钢带升降座563上，当处于最上方的钢带被取走后，启动钢带上料电缸562，通过钢带上料电缸562带动钢带升降座563提升从而便于对后续钢带的提取。

优选的，所述钢带固定机构6包括钢带固定架61和自动铆钉机62，所述钢带固定架61设置在传送机构2处，所述自动铆钉机62设有两个，两个自动铆钉机62对称设置在钢带固定架61上，通过自动铆钉机62对钢带进行铆钉固定。

优选的，所述木板拼接机构3和钢带放置机构5的侧端分别设有一个传送定位机构8，所述传送定位机构8包括定位安装架81、定位电缸82、定位升降杆83和定位挡块84，所述定位安装架81设置在传送机构2处，所述定位电缸82设置在定位安装架81上，定位升降杆83滑动设置在定位安装架81上，定位升降杆83的上端固定连接至定位电缸82的输出端，通过定位电缸82控制定位升降杆83的升降，所述定位挡块84设置在定位升降杆83的下端面，当板材移动至传送定位机构8处时，启动定位电缸82，通过定位电缸82驱动定位挡块84向下移动从而对移动的板块进行阻挡，此时板材能够静止在木板拼接机构3或者钢带放置机构5处进行进一步加工。

优选的，所述传送机构2包括传送台21、直角传送架22、传送辊筒23、传送带24和传送电机25，所述直角传送架22设置在传送台21上，运行时通过板材上料机构1将两块板材分别放置在直角传送架22的两侧，从而形成箱子的边角处，所述传送辊筒23设有四个，且四个传送辊筒23对称设置在直角传送架22的两侧，所述传送带24设有两个，两个传送带24分别套设在两侧的两个传送辊筒23上，所述传送电机25传动连接至传送辊筒23，使用时板材处于直角传送架22两侧且与两侧的传送带24相互接触，启动传送电机25，通过传送电机25带动传送带24运行从而使板材在直角传送架22上进行传动。

本发明的运行过程，首先在两个板材上料机构1处摆入板材，放料电机135旋转带动放料调节齿轮134旋转，从而使放料下板132朝向放料壳133内横移，同时放料上板131朝向板材上料腔12方向伸出，通过放料上板131对板材上料腔12内从下至上的第二块板材进行支撑，在放料下板132完全缩回至放料壳133内时处于板材上料腔12内最下面的板材落至传送机构2中的传送带24上，在完成板材的单块上料后板材上料机构1复位，启动传送电机25，通过传送电机25带动传送带24运行从而使板材在直角传送架22上移动至木板拼接机构3处，此时传送定位机构8启动对板材进行定位，同时关闭传送电机25使板材处于静止状态，启动拼接压紧气缸31，通过拼接压紧气缸31驱动拼接压紧板32对两块木板进行压紧，同时启动自动气钉枪35对两个板材的连接位置处进行打钉固定，完成板材的固定后传送定位机构8收起，启动传送电机25驱动板材移动至涂胶机构4处，启动涂胶泵43对两个板材的对接位置进行涂胶，完成涂胶后的板材输送至钢带放置机构5处，再次启动传送定位机构8并关闭传送电机25，通过横向驱动电缸52带动横向驱动架53移动至钢带上料组件56的正上方，然后启动升降电缸54控制钢带抓取头55下降至钢带上料组件56处，通过钢带抓取头55对钢带91进行抓取，然后启动升降电缸54对钢带抓取头55提起，再通过横向驱动电缸52运行带动横向驱动架53移动至两个板材对接位置的正上方，启动升降电缸54控制钢带置于两个板材的对接位置处，随后启动传送电机25驱动板材经过钢带固定机构6，通过自动铆钉机62对钢带进行铆钉固定后推送至下料箱7进行集中存放。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (7)

1.一种木箱加工用板块自动拼接铆钢带装置，其特征在于，包括板材上料机构（1）、传送机构（2）、木板拼接机构（3）、涂胶机构（4）、钢带放置机构（5）、钢带固定机构（6）和下料箱（7），所述板材上料机构（1）设有两个，两个所述板材上料机构（1）设置在传送机构（2）的两侧，所述木板拼接机构（3）、涂胶机构（4）、钢带放置机构（5）和钢带固定机构（6）依次布设在传送机构（2）的侧端，所述下料箱（7）设置在传送机构（2）的下料侧, 所述板材上料机构（1）包括板材上料架（11）、板材上料腔（12）和板材放料组件（13），所述板材上料架（11）设置在传送机构（2）的侧端，板材上料腔（12）设置在板材上料架（11）上，板材放料组件（13）设置在板材上料腔（12）内, 所述板材放料组件（13）包括放料上板（131）、放料下板（132）、放料壳（133）、放料调节齿轮（134）和放料电机（135），所述放料壳（133）设置在板材上料腔（12）的侧端，且放料壳（133）与板材上料腔（12）相互连通，所述放料上板（131）与放料下板（132）均滑动设置在放料壳（133）内，放料上板（131）的下端面设置有齿槽，放料下板（132）的上端面设置有齿槽，所述放料调节齿轮（134）转动设置在放料壳（133）内且处于放料上板（131）与放料下板（132）之间，且放料调节齿轮（134）分别与放料上板（131）、放料下板（132）上的齿槽相互啮合，所述放料电机（135）设置在放料壳（133）的侧端，且放料电机（135）与放料调节齿轮（134）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种木箱加工用板块自动拼接铆钢带装置，其特征在于，所述木板拼接机构（3）包括拼接压紧气缸（31）、拼接压紧板（32）、拼接限位杆（33）、木板拼接架（34）和自动气钉枪（35），所述木板拼接架（34）设置在传送机构（2）处，拼接压紧气缸（31）设置在木板拼接架（34）上，且拼接压紧气缸（31）的输出端竖直朝下设置，所述拼接压紧板（32）设置在拼接压紧气缸（31）的输出端，所述拼接限位杆（33）设置在拼接压紧板（32）上，木板拼接架（34）上设置有被拼接限位杆（33）穿过的限位套，所述自动气钉枪（35）设置在木板拼接架（34）上，且自动气钉枪（35）的输出端朝向传送机构（2）上。

3.根据权利要求1所述的一种木箱加工用板块自动拼接铆钢带装置，其特征在于，所述涂胶机构（4）包括涂胶安装架（41）、涂胶筒（42）、涂胶泵（43）和涂胶喷头（44），所述涂胶安装架（41）设置在传送机构（2）处，所述涂胶筒（42）设置在涂胶安装架（41）上，所述涂胶喷头（44）和涂胶泵（43）均设有两个，两个涂胶泵（43）对称设置是在涂胶筒（42）的下方，两个涂胶喷头（44）分别设置在两个涂胶泵（43）下。

4.根据权利要求1所述的一种木箱加工用板块自动拼接铆钢带装置，其特征在于，所述钢带放置机构（5）包括钢带安装架（51）、横向驱动电缸（52）、横向驱动架（53）、升降电缸（54）、钢带抓取头（55）和钢带上料组件（56），所述钢带上料组件（56）和钢带安装架（51）设置在传送机构（2）的侧端，且所述横向驱动电缸（52）设置在钢带安装架（51）上，横向驱动架（53）设置在横向驱动电缸（52）的输出端，所述升降电缸（54）设置在横向驱动架（53）上，钢带抓取头（55）设置在升降电缸（54）的输出端。

5.根据权利要求4所述的一种木箱加工用板块自动拼接铆钢带装置，其特征在于，所述钢带上料组件（56）包括钢带上料腔（561）、钢带上料电缸（562）和钢带升降座（563），所述钢带升降座（563）滑动设置在钢带上料腔（561）内，所述钢带上料电缸（562）设置在钢带上料腔（561）的侧端，且钢带上料电缸（562）的输出端传动连接至钢带升降座（563）。

6.根据权利要求1所述的一种木箱加工用板块自动拼接铆钢带装置，其特征在于，所述钢带固定机构（6）包括钢带固定架（61）和自动铆钉机（62），所述钢带固定架（61）设置在传送机构（2）处，所述自动铆钉机（62）设有两个。

7.根据权利要求1所述的一种木箱加工用板块自动拼接铆钢带装置，其特征在于，所述木板拼接机构（3）和钢带放置机构（5）的侧端分别设有一个传送定位机构（8），所述传送定位机构（8）包括定位安装架（81）、定位电缸（82）、定位升降杆（83）和定位挡块（84），所述定位安装架（81）设置在传送机构（2）处，所述定位电缸（82）设置在定位安装架（81）上，定位升降杆（83）滑动设置在定位安装架（81）上，定位升降杆（83）的上端固定连接至定位电缸（82）的输出端。

Images