CN219914380U - 自动化电梯导轨检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及检测装置领域，尤其是自动化电梯导轨检测装置。该检测装置包括基座、前挡板、导轨夹持定位机构、机架、传感器开合机构、传感器水平直线移动机构、前端传感器、后端传感器、探测杆、弹簧、限位板、连接架，所述基座上安装有导轨夹持定位机构，前挡板和机架均固定在基座上，机架上固定有传感器水平直线移动机构，传感器水平直线移动机构连接在传感器开合机构上。本实用新型通过导轨夹持定位机构将导轨进行夹持定位。通过传感器开合机构来调整两个前端传感器的间距，通过传感器水平直线移动机构驱使传感器沿着导轨直线移动。通过前端传感器配合后端传感器来检测表面的平直度。本申请提高了导轨检测效率。

Description

自动化电梯导轨检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测装置领域，尤其是自动化电梯导轨检测装置。

背景技术

电梯导轨制造成型之后，需要对电梯导轨的平直度进行检测。但是现有的电梯导轨检测都是人工使用检测工具进行检测，因此工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种自动化电梯导轨检测装置。通过导轨夹持定位机构将导轨进行夹持定位。通过传感器开合机构来调整两个前端传感器的间距，通过传感器水平直线移动机构驱使传感器沿着导轨直线移动。通过前端传感器配合后端传感器来检测表面的平直度。本申请提高了导轨检测效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动化电梯导轨检测装置，包括基座、前挡板、导轨夹持定位机构、机架、传感器开合机构、传感器水平直线移动机构、前端传感器、后端传感器、探测杆、弹簧、限位板、连接架，所述基座上安装有导轨夹持定位机构，前挡板和机架均固定在基座上，机架上固定有传感器水平直线移动机构，传感器水平直线移动机构连接在传感器开合机构上，传感器开合机构的缸体滑配连接在机架上，传感器开合机构的两个滑座上分别固定有连接架，连接架上滑动连接有探测杆，探测杆两端分别设有限位板和前端传感器，限位板与连接架之间连接有弹簧，连接架上固定有后端传感器，后端传感器位于限位板后端，导轨夹持定位机构的电机、传感器开合机构的电机、传感器水平直线移动机构的电机、前端传感器、后端传感器均与PLC电连接。

具体地，所述导轨夹持定位机构由调宽座一、夹块组成，调宽座一的缸体固定在基座上，调宽座一的两个滑座上分别固定有夹块。

具体地，所述夹块的内侧面上固定有硅胶块。

具体地，所述传感器开合机构为调宽座。

具体地，所述传感器开合机构的缸体上规定有滑块，机架上固定有滑轨，滑块与滑轨相配合。

具体地，所述传感器水平直线移动机构为水平线性模组。

具体地，所述夹块上固定有传感器，夹块上的传感器与PLC电连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种自动化电梯导轨检测装置。通过导轨夹持定位机构将导轨进行夹持定位。通过传感器开合机构来调整两个前端传感器的间距，通过传感器水平直线移动机构驱使传感器沿着导轨直线移动。通过前端传感器配合后端传感器来检测表面的平直度。本申请提高了导轨检测效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图中1.基座，2.前挡板，3.导轨夹持定位机构，4.机架，5.传感器开合机构,6.传感器水平直线移动机构，7.前端传感器，8.后端传感器，9.

探测杆，10.弹簧，11.限位板，12.连接架，13.滑块，14.滑轨，31.调宽座一，32.夹块，33.硅胶块。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图。

如附图1所示，一种自动化电梯导轨检测装置，包括基座1、前挡板2、导轨夹持定位机构3、机架4、传感器开合机构5、传感器水平直线移动机构6、前端传感器7、后端传感器8、探测杆9、弹簧10、限位板11、连接架12，所述基座1上安装有导轨夹持定位机构3，前挡板2和机架4均固定在基座1上，机架4上固定有传感器水平直线移动机构6，传感器水平直线移动机构6连接在传感器开合机构5上，传感器开合机构5的缸体滑配连接在机架4上，传感器开合机构5的两个滑座上分别固定有连接架12，连接架12上滑动连接有探测杆9，探测杆9两端分别设有限位板11和前端传感器7，限位板11与连接架12之间连接有弹簧10，连接架12上固定有后端传感器8，后端传感器8位于限位板11后端，导轨夹持定位机构3的电机、传感器开合机构5的电机、传感器水平直线移动机构6的电机、前端传感器7、后端传感器8均与PLC电连接。

导轨夹持定位机构3由调宽座一31、夹块32组成，调宽座一31的缸体固定在基座1上，调宽座一31的两个滑座上分别固定有夹块32。

夹块32的内侧面上固定有硅胶块33。

传感器开合机构5为调宽座。

传感器开合机构5的缸体上规定有滑块13，机架4上固定有滑轨14，滑块13与滑轨14相配合。

传感器水平直线移动机构6为水平线性模组。

夹块32上固定有传感器，夹块32上的传感器与PLC电连接。

调宽座一31与传感器开合机构5的工作原理为，调宽座由缸体、正反螺纹丝杆，丝杆旋转电机、螺母、滑座组成，缸体上滑配连接有两个滑座，两个滑座分别固定在两个螺母上，两个螺母分别螺纹连接在正反螺纹丝杆的正螺纹部和反螺纹部上，正反螺纹丝杆转动连接在缸体内，正反螺纹丝杆一端固定在丝杆旋转电机的输出轴上。丝杆旋转电机驱动正反螺纹丝杆旋转后，会驱使正反螺纹丝杆上的两个螺母朝相反或相对的方向移动，两个螺母会带动两个滑座沿着缸体朝相反或相对的方向移动。

本申请的工作方式为，首先将导轨放置到基座1上，导轨置于两个夹块32之间，然后将导轨一端贴合在前挡板2上。接着调宽座一31驱使两个夹块32夹住导轨，使得导轨定位在检测位置，当夹块32上的传感器感应到导轨后，将信号传送给PLC，PLC控制调宽座一31上的夹块32停止移动。然后传感器开合机构5驱使左右两个前端传感器7分别朝着导轨移动，直到前端传感器7贴合在导轨侧面。当前端传感器7接触到导轨后，将信号传送给PLC，PLC控制传感器开合机构5停止滑座的移动，使得前端传感器7停留在当前位置，此时前端传感器7与后端传感器8之间不接触。

最后传感器水平直线移动机构6驱使两个前端传感器7沿着导轨往前水平直线移动。如果导轨侧面有凹陷的部分，前端传感器7移动至凹陷处会无法接触到导轨，此时前端传感器7会将信号传送给PLC，从而判定该导轨不合格。如果导轨侧面有凸起部分，凸起部分会挤压前端传感器7，此时探测杆9会沿着连接架12上的导孔往后移动，这样探测杆9的限位板11就会接触到后端传感器8，后端传感器8会将信号传送给PLC，从而判定该导轨不合格。当前端传感器7越过凸起部分后，弹簧10回弹会驱使探测杆9及前端传感器7反向移动复位。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种自动化电梯导轨检测装置，其特征是，包括基座(1)、前挡板(2)、导轨夹持定位机构(3)、机架(4)、传感器开合机构(5)、传感器水平直线移动机构(6)、前端传感器(7)、后端传感器(8)、探测杆(9)、弹簧(10)、限位板(11)、连接架(12)，所述基座(1)上安装有导轨夹持定位机构(3)，前挡板(2)和机架(4)均固定在基座(1)上，机架(4)上固定有传感器水平直线移动机构(6)，传感器水平直线移动机构(6)连接在传感器开合机构(5)上，传感器开合机构(5)的缸体滑配连接在机架(4)上，传感器开合机构(5)的两个滑座上分别固定有连接架(12)，连接架(12)上滑动连接有探测杆(9)，探测杆(9)两端分别设有限位板(11)和前端传感器(7)，限位板(11)与连接架(12)之间连接有弹簧(10)，连接架(12)上固定有后端传感器(8)，后端传感器(8)位于限位板(11)后端，导轨夹持定位机构(3)的电机、传感器开合机构(5)的电机、传感器水平直线移动机构(6)的电机、前端传感器(7)、后端传感器(8)均与PLC电连接。

2.根据权利要求1所述的自动化电梯导轨检测装置，其特征在于：所述导轨夹持定位机构(3)由调宽座一(31)、夹块(32)组成，调宽座一(31)的缸体固定在基座(1)上，调宽座一(31)的两个滑座上分别固定有夹块(32)。

3.根据权利要求2所述的自动化电梯导轨检测装置，其特征在于：所述夹块(32)的内侧面上固定有硅胶块(33)。

4.根据权利要求1所述的自动化电梯导轨检测装置，其特征在于：所述传感器开合机构(5)为调宽座。

5.根据权利要求1所述的自动化电梯导轨检测装置，其特征在于：所述传感器开合机构(5)的缸体上规定有滑块(13)，机架(4)上固定有滑轨(14)，滑块(13)与滑轨(14)相配合。

6.根据权利要求1所述的自动化电梯导轨检测装置，其特征在于：所述传感器水平直线移动机构(6)为水平线性模组。

7.根据权利要求2所述的自动化电梯导轨检测装置，其特征在于：所述夹块(32)上固定有传感器，夹块(32)上的传感器与PLC电连接。