CN219904574U - 全地形运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农业运输技术领域，尤其为全地形运输车，包括车厢以及其两侧设置的行走机构，所述车厢限位固定设置于两侧所述行走机构之间，所述车厢上端敞开设置且前后两端位置处可转动铰接有挡板，车厢上设置有对两端所述挡板固定的限位组件，所述行走机构包括防护组件，防护组件内部两端均通过贯穿轴转动安装有车轮，两端所述车轮之间设置有驱动组件，位于两端的所述车轮均与驱动组件对接以实现驱动转动，本实用新型结构设置合理，在车厢两端配备可转动的挡板，避免了货物易掉落的问题，也方便货物的装卸，同时通过设置防护组件，避免了行走过程中车轮带飞污泥对货物造成污染，整体底盘高，能够适应多种地形的运输使用。

Description

全地形运输车

技术领域

本实用新型涉及农业运输技术领域，具体为全地形运输车。

背景技术

对于山地、丘陵、沟壑较多地区的农业劳作者来说，农产品、劳动工具的运输一直难以解决，工作量大，且主要依靠人或牲畜的体力来完成，效率低、风险高。常见的农用运输车成本高，无法适应山地、丘陵、沟壑等地形，无法将农产品从田间地头快速运输出来，并且无法快速将劳动工具快速运送到田间地头。

目前，常见的农用运输车无法适应山地、丘陵、沟壑等地形，货箱封闭性差，运输货物易掉落，且车轮无防护，容易造成泥土飞溅，污染瓜果作物鉴于此，申请人结合现有的全地形车结构与搬运需求，提出了用于农业搬运用的全地形运输车，主要用于山地、丘陵、沟壑等复杂地形的货物运输，为了能够满足物料的运输需求，给工作带来较多的便利，同时便于操控。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供全地形运输车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

全地形运输车，包括车厢以及其两侧设置的行走机构，所述车厢限位固定设置于两侧所述行走机构之间，所述车厢上端敞开设置且前后两端位置处可转动铰接有挡板，车厢上设置有对两端所述挡板固定的限位组件，所述行走机构包括防护组件，防护组件内部两端均通过贯穿轴转动安装有车轮，两端所述车轮之间设置有驱动组件，位于两端的所述车轮均与驱动组件对接以实现驱动转动，防护组件中部还设置有电箱，所述电箱内部放置有用于为驱动组件供能的电池，且电池一侧设置于工控机，电箱内的电池用于提供动力，驱动两侧的驱动组件带动车轮的转动，防护组件用于对驱动组件进行防护，同时也能够避免污泥被车轮带起对货物造成污染。

作为本实用新型优选的方案，所述防护组件包括一组设置于车轮两侧的防护板，两侧所述防护板上端之间固定连接有挡泥板，所述电箱贯穿挡泥板设置且与挡泥板固定连接。

作为本实用新型优选的方案，所述驱动组件包括驱动电机以及减速机，且驱动电机以及减速机通过安装架固定设于两侧防护板之间，所述驱动电机的输出端与减速机输入端对接，且减速机的两侧输出端均连接有链轮a，两侧所述贯穿轴上均固定连接有一链轮b，位于同一侧的链轮a与链轮b之间传动连接有传动链条，电池提供动力，使得驱动电机带动减速机转动，减速机与贯穿轴上的链轮a、链轮b通过传动链条传递动力，带动车轮的行走。

作为本实用新型优选的方案，所述驱动组件包括驱动电机以及减速机，且驱动电机以及减速机通过安装架固定设于两侧防护板之间，所述驱动电机的输出端与减速机输入端对接，且减速机的两侧输出端均连接有链轮a，两侧所述贯穿轴上均固定连接有一链轮b，位于同一侧的链轮a与链轮b之间传动连接有传动链条。

作为本实用新型优选的方案，两侧所述防护组件之间固定连接有连接轴，且连接轴的两端贯穿一侧的防护板与另一侧的防护板内侧固定连接，车厢下端与相邻两侧的防护板之间通过L型铁片固定连接，车厢下端与相邻两侧的防护板之间通过L型铁片固定连接，车厢通过L型铁片与防护板固定连接，同时连接轴起到支撑作用，保证了车厢的稳定。

作为本实用新型优选的方案，两侧所述电箱的前端均安装有车灯，且两侧所述电箱的后端安装有开关以及继电器，且开关、继电器与工控机之间为电性连接，车灯在夜晚提供照明，便于工作的进行，工控机与外部遥控通信连接，通过遥控可直接控制整车的行走运输。

作为本实用新型优选的方案，每个所述防护板的下端中部均设置有向上凹陷的弧形槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构设置合理，在车厢两端配备可转动的挡板，避免了货物易掉落的问题，也方便货物的装卸，同时通过设置防护组件，避免了行走过程中车轮带飞污泥对货物造成污染，整体底盘高，能够适应多种地形的运输使用。

附图说明

图1为本实用新型的第一视角结构示意图；

图2为本实用新型的第二视角结构示意图；

图3为本实用新型的仰视图；

图4为本实用新型中行走机构的示意图；

图5为本实用新型中电箱的内部结构示意图。

图中：车厢1、挡板2、行走机构3、车轮301、车灯302、减速机303、链轮b304、传动链条305、驱动电机306、贯穿轴307、防护板308、挡泥板309、电池3010、电箱4、锁紧件5、限位杆6、连接轴7、L型铁片8。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关对本实用新型进行更全面的描述。给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-5，本实用新型提供技术方案：

请参照图1、2、3、4以及5，全地形运输车，包括车厢1以及其两侧设置的行走机构3，车厢1限位固定设置于两侧行走机构3之间，车厢1上端敞开设置且前后两端位置处可转动铰接有挡板2，车厢1上设置有对两端挡板2固定的限位组件，行走机构包括防护组件，防护组件内部两端均通过贯穿轴307转动安装有车轮301，两端车轮301之间设置有驱动组件，位于两端的车轮301均与驱动组件对接以实现驱动转动，防护组件中部还设置有电箱4，电箱4内部放置有用于为驱动组件供能的电池3010，且电池3010一侧设置于工控机，电箱4内的电池3010用于提供动力，驱动两侧的驱动组件带动车轮301的转动，防护组件用于对驱动组件进行防护，同时也能够避免污泥被车轮301带起对货物造成污染。

请参照图1、2、4和5，防护组件包括一组设置于车轮301两侧的防护板308，两侧防护板308上端之间固定连接有挡泥板309，电箱4贯穿挡泥板309设置且与挡泥板309固定连接，两侧防护组件之间固定连接有连接轴7，且连接轴7的两端贯穿一侧的防护板308与另一侧的防护板308内侧固定连接，车厢1下端与相邻两侧的防护板308之间通过L型铁片8固定连接，车厢1通过L型铁片8与防护板308固定连接，同时连接轴7起到支撑作用，保证了车厢1的稳定。

请参照图2和3，驱动组件包括驱动电机306以及减速机303，且驱动电机306以及减速机303通过安装架固定设于两侧防护板308之间，驱动电机306的输出端与减速机303输入端对接，且减速机303的两侧输出端均连接有链轮a，两侧贯穿轴307上均固定连接有一链轮b304，位于同一侧的链轮a与链轮b304之间传动连接有传动链条305，每个防护板308的下端中部均设置有向上凹陷的弧形槽，电池3010提供动力，使得驱动电机306带动减速机303转动，减速机303与贯穿轴307上的链轮a、链轮b304通过传动链条305传递动力，带动车轮301的行走。

请参照图1，限位组件包括锁紧件5以及若干限位杆6，锁紧件5以及若干限位杆6分别安装于车厢1与挡板2相邻的两侧位置处。

请参照图4，两侧电箱4的前端均安装有车灯302，且两侧电箱4的后端安装有开关以及继电器，且开关、继电器与工控机之间为电性连接，车灯302在夜晚提供照明，便于工作的进行，工控机与外部遥控通信连接，通过遥控可直接控制整车的行走运输。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.全地形运输车，包括车厢（1）以及其两侧设置的行走机构（3），所述车厢（1）限位固定设置于两侧所述行走机构（3）之间，其特征在于：所述车厢（1）上端敞开设置且前后两端位置处可转动铰接有挡板（2），车厢（1）上设置有对两端所述挡板（2）固定的限位组件，所述行走机构包括防护组件，防护组件内部两端均通过贯穿轴（307）转动安装有车轮（301），两端所述车轮（301）之间设置有驱动组件，位于两端的所述车轮（301）均与驱动组件对接以实现驱动转动，防护组件中部还设置有电箱（4），所述电箱（4）内部放置有用于为驱动组件供能的电池（3010），且电池（3010）一侧设置于工控机。

2.根据权利要求1所述的全地形运输车，其特征在于：所述防护组件包括一组设置于车轮（301）两侧的防护板（308），两侧所述防护板（308）上端之间固定连接有挡泥板（309），所述电箱（4）贯穿挡泥板（309）设置且与挡泥板（309）固定连接。

3.根据权利要求1所述的全地形运输车，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机（306）以及减速机（303），且驱动电机（306）以及减速机（303）通过安装架固定设于两侧防护板（308）之间，所述驱动电机（306）的输出端与减速机（303）输入端对接，且减速机（303）的两侧输出端均连接有链轮a，两侧所述贯穿轴（307）上均固定连接有一链轮b（304），位于同一侧的链轮a与链轮b（304）之间传动连接有传动链条（305）。

4.根据权利要求1所述的全地形运输车，其特征在于：所述限位组件包括锁紧件（5）以及若干限位杆（6），所述锁紧件（5）以及若干限位杆（6）分别安装于车厢（1）与挡板（2）相邻的两侧位置处。

5.根据权利要求1所述的全地形运输车，其特征在于：两侧所述防护组件之间固定连接有连接轴（7），且连接轴（7）的两端贯穿一侧的防护板（308）与另一侧的防护板（308）内侧固定连接，车厢（1）下端与相邻两侧的防护板（308）之间通过L型铁片（8）固定连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的全地形运输车，其特征在于：两侧所述电箱（4）的前端均安装有车灯（302），且两侧所述电箱（4）的后端安装有开关以及继电器，且开关、继电器与工控机之间为电性连接。

7.根据权利要求5所述的全地形运输车，其特征在于：每个所述防护板（308）的下端中部均设置有向上凹陷的弧形槽。