CN218750281U - 一种温室大棚四轮驱动小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种温室大棚四轮驱动小车，包括车架、驱动轮组和转向节臂，车架的四角设有向外凸起的连接凸板，转向节臂的一端与驱动轮组的轮架顶部连接，转向节臂的另一端与横拉杆的一端连接，横拉杆的另一端与齿条的一端连接，齿条设有2个，每个齿条的一端均与一个横拉杆相连，横拉杆和齿条均位于车架的下端，齿条与齿轮啮合，一个齿轮的顶部通过定位轴一与锥齿轮一相连，齿轮和锥齿轮一之间设有链轮，另一个齿轮的上端通过定位轴二与链轮连接，锥齿轮一位于车架的上端，2个链轮之间通过链条相连，锥齿轮一与锥齿轮二啮合，锥齿轮二的轴与驱动电机相连；本实用新型在作业中能有效地提高小车的灵活性，稳定性，方便在温室大棚内使用。

Description

一种温室大棚四轮驱动小车

技术领域

本实用新型涉及农用车技术领域，具体是一种温室大棚四轮驱动小车。

背景技术

随着我国农业的快速发展，国家越来越重视农业机械设备的设计与研究。温室大棚是我国现代农业的重要部分。去年，全国范围内温室新增面积达3093.64公顷，其中玻璃温室718.14公顷，塑料薄膜温室1903.3公顷等。温室面积逐年增加，工作量也大幅扩张，因此既要实现以上施肥、喷药等多功能的农业机械设备，又要满足老一辈农民使用起来简单易上手的操作要求，还要保证能代替农民搬运农用机具、肥料，农作物等减轻农民的工作强度，改善农民的工作环境。目前小型的大棚没有设备，均靠人工来施肥和搬运，效率低下。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种温室大棚四轮驱动小车，在作业中能有效地提高小车的灵活性，稳定性，方便在温室大棚内使用。

本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型实施例提供了一种温室大棚四轮驱动小车，包括车架、4个驱动轮组和转向节臂，车架的四角设有向外凸起的连接凸板，转向节臂的一端与驱动轮组的轮架顶部连接，转向节臂的另一端与横拉杆的一端连接，横拉杆的另一端与齿条的一端连接，齿条设有2个，每个齿条的一端均与一个横拉杆相连，横拉杆和齿条均位于车架的下端，每个齿条均与一个齿轮啮合，其中一个齿轮的顶部通过定位轴一与锥齿轮一相连，齿轮和锥齿轮一之间设有链轮，另一个齿轮的上端通过定位轴二与链轮连接，锥齿轮一位于车架的上端，2个链轮之间通过链条相连，锥齿轮一与锥齿轮二啮合，锥齿轮二的轴与驱动电机相连。

在本实用新型一实施例中，车架包括2个纵梁、2个横梁、2个安装横梁和1个加强横梁，2个纵梁和2个横梁组成框架结构，连接凸板位于纵梁和横梁的连接处，2个安装横梁连接2个纵梁，1个加强横梁连接2个纵梁的中间处，驱动电机安装在加强横梁上。

在本实用新型一实施例中，其中一个横梁的下端安装有L形角板，定位轴二的下端安装在L形角板上，位于定位轴二前端的安装横梁的中间处安装朝下的齿条导向板一，另一个安装横梁的中间处安装朝下的齿条导向板二，齿条导向板二的下端中间处安装有定位轴一安装板，定位轴一的下端安装在定位轴一安装板上。

在本实用新型一实施例中，转向节臂包括方形固定板和车架连接板，方形固定板与驱动轮组的轮架顶部连接，车架连接板设有连接孔一和连接孔二，连接孔一位于车架连接板的末端，车架连接板与连接凸板铰接，车架连接板与横拉杆铰接，横拉杆与齿条铰接。

在本实用新型一实施例中，齿条导向板一的上端中间处设有凹槽，链条穿过凹槽。

在本实用新型一实施例中，驱动轮组包括轮架、电机、互换毂、链轮一、链轮二和轮胎，电机安装在轮架上，电机的输出端安装链轮一，链轮二安装在轮架的下端，互换毂安装在链轮二的侧面，轮胎安装在互换毂上。

在本实用新型一实施例中，轮架包括顶板和侧板，电机通过电机安装板安装在顶板的下端，链轮二安装在侧板的下端，链轮二的直径大于链轮一的直径，链轮一朝向侧板的一侧，顶板和侧板之间设有加强板。

在本实用新型一实施例中，还包括轴承座，定位轴一安装在轴承座上，轴承座安装在安装横梁的侧面。

本实用新型设计了一款用于温室大棚的驱动小车，四轮驱动，使用人员站在车架顶部，小车带动使用人员移动，四个驱动轮组均独立驱动，驱动轮组通过齿轮齿条来带动转动，使得整个驱动小车稳定移动，同时结构简单成本低。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型一实施例示意图。

图2为本实用新型一实施例另一示意图。

图3为本实用新型一实施例驱动轮组示意图。

图4为本实用新型一实施例驱动轮组另一示意图。

图5为本实用新型一实施例驱动轮组局部示意图。

图6为本实用新型一实施例局部示意图。

图7为本实用新型一实施例局部示意图。

图8为本实用新型一实施例局部示意图。

图9为本实用新型一实施例局部示意图。

图10为本实用新型一实施例局部示意图。

图11为本实用新型一实施例车架示意图。

图12为本实用新型一实施例转向节臂示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图所示，本实用新型实施例提供了一种温室大棚四轮驱动小车，包括车架1、4个驱动轮组2和转向节臂3，车架1的四角设有向外凸起的连接凸板5，转向节臂3的一端与驱动轮组2的轮架6顶部连接，转向节臂3的另一端与横拉杆7的一端连接，横拉杆7的另一端与齿条8的一端连接，齿条8设有2个，每个齿条8的一端均与一个横拉杆7相连，横拉杆7和齿条8均位于车架的下端，每个齿条8均与一个齿轮9啮合，其中一个齿轮9的顶部通过定位轴一10与锥齿轮一11相连，齿轮9和锥齿轮一11之间设有链轮12，另一个齿轮9的上端通过定位轴二13与链轮12连接，锥齿轮一11位于车架1的上端，2个链轮12之间通过链条相连，锥齿轮一11与锥齿轮二14啮合，锥齿轮二14的轴与驱动电机相连。本实用新型结构简单，总体的质量较轻，成本低，方便在大棚内使用，驱动轮组占的面积较大，适用于各种大棚。在使用时，操作人员站在车架的顶部即可。四个驱动轮组均独立驱动，方便在大棚内移动。车架上可安装农具。

在本实用新型一实施例中，车架1包括2个纵梁15、2个横梁16、2个安装横梁17和1个加强横梁18，2个纵梁15和2个横梁16组成框架结构，连接凸板5位于纵梁15和横梁16的连接处，2个安装横梁17连接2个纵梁15，1个加强横梁18连接2个纵梁15的中间处，驱动电机安装在加强横梁18上。车架整体结构简单，方便生产，成本低。

在本实用新型一实施例中，其中一个横梁16的下端安装有L形角板19，定位轴二13的下端安装在L形角板19上，位于定位轴二19前端的安装横梁16的中间处安装朝下的齿条导向板一20，另一个安装横梁17的中间处安装朝下的齿条导向板二21，齿条导向板二21的下端中间处安装有定位轴一安装板22，定位轴一10的下端安装在定位轴一安装板22上。此处设计了齿轮齿条结构，用于驱动驱动轮组转向。

在本实用新型一实施例中，转向节臂3包括方形固定板31和车架连接板32，方形固定板31与驱动轮组的轮架6顶部连接，车架连接板32设有连接孔一33和连接孔二34，连接孔一33位于车架连接板31的末端，车架连接板32与连接凸板5铰接，车架连接板32与横拉杆7铰接，横拉杆7与齿条8铰接。转向节臂用于带动驱动轮组转向。

在本实用新型一实施例中，齿条导向板一20的上端中间处设有凹槽201，链条穿过凹槽201。链条的设计，可以使得4个驱动轮组2转向的角度相同。

在本实用新型一实施例中，驱动轮组2包括轮架5、电机23、互换毂24、链轮一25、链轮二26和轮胎27，电机23安装在轮架5上，电机23的输出端安装链轮一25，链轮二26安装在轮架5的下端，互换毂24安装在链轮二26的侧面，轮胎27安装在互换毂24上。每个驱动轮组均由电机驱动，电机可以由蓄电池提供电能。蓄电池安装在车架上，方便充电。蓄电池种类很多，有铅酸电池、镍氢电池、镍铬电池等。

铅酸电池有很长时间的历史，普遍应用于汽车的启动动力源等。性价比较高，使用时不需自行添加水分，不需要维护。

镍氢电池是碱性电池，其优点是使用寿命长，安全可靠。充一次电用的时间长，在大电流情况下也能平稳工作，对环境基本没有污染。

镍铬电池应用不是很广泛，使用寿命较长，但价格贵且容易污染环境。

综上考虑到农民们的生活环境，成本问题，故选用铅酸免维护电池作为动力来源。

电池容量需根据作业车的工作时间，工作类型，安装什么样的机具，充电时间等综合考虑。

在本实用新型一实施例中，轮架5包括顶板51和侧板52，电机23通过电机安装板28安装在顶板51的下端，链轮二26安装在侧板52的下端，链轮二26的直径大于链轮一25的直径，链轮一25朝向侧板52的一侧，顶板51和侧板52之间设有加强板53。

在本实用新型一实施例中，还包括轴承座29，定位轴一10安装在轴承座29上，轴承座29安装在安装横梁16的侧面。轴承座用于提高定位轴一10的稳定性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种温室大棚四轮驱动小车，其特征在于，包括车架、4个驱动轮组和转向节臂，车架的四角设有向外凸起的连接凸板，转向节臂的一端与驱动轮组的轮架顶部连接，转向节臂的另一端与横拉杆的一端连接，横拉杆的另一端与齿条的一端连接，齿条设有2个，每个齿条的一端均与一个横拉杆相连，横拉杆和齿条均位于车架的下端，每个齿条均与一个齿轮啮合，其中一个齿轮的顶部通过定位轴一与锥齿轮一相连，齿轮和锥齿轮一之间设有链轮，另一个齿轮的上端通过定位轴二与链轮连接，锥齿轮一位于车架的上端，2个链轮之间通过链条相连，锥齿轮一与锥齿轮二啮合，锥齿轮二的轴与驱动电机相连。

2.根据权利要求1所述一种温室大棚四轮驱动小车，其特征在于，车架包括2个纵梁、2个横梁、2个安装横梁和1个加强横梁，2个纵梁和2个横梁组成框架结构，连接凸板位于纵梁和横梁的连接处，2个安装横梁连接2个纵梁，1个加强横梁连接2个纵梁的中间处，驱动电机安装在加强横梁上。

3.根据权利要求2所述一种温室大棚四轮驱动小车，其特征在于，其中一个横梁的下端安装有L形角板，定位轴二的下端安装在L形角板上，位于定位轴二前端的安装横梁的中间处安装朝下的齿条导向板一，另一个安装横梁的中间处安装朝下的齿条导向板二，齿条导向板二的下端中间处安装有定位轴一安装板，定位轴一的下端安装在定位轴一安装板上。

4.根据权利要求3所述一种温室大棚四轮驱动小车，其特征在于，转向节臂包括方形固定板和车架连接板，方形固定板与驱动轮组的轮架顶部连接，车架连接板设有连接孔一和连接孔二，连接孔一位于车架连接板的末端，车架连接板与连接凸板铰接，车架连接板与横拉杆铰接，横拉杆与齿条铰接。

5.根据权利要求3所述一种温室大棚四轮驱动小车，其特征在于，齿条导向板一的上端中间处设有凹槽，链条穿过凹槽。

6.根据权利要求1所述一种温室大棚四轮驱动小车，其特征在于，驱动轮组包括轮架、电机、互换毂、链轮一、链轮二和轮胎，电机安装在轮架上，电机的输出端安装链轮一，链轮二安装在轮架的下端，互换毂安装在链轮二的侧面，轮胎安装在互换毂上。

7.根据权利要求6所述一种温室大棚四轮驱动小车，其特征在于，轮架包括顶板和侧板，电机通过电机安装板安装在顶板的下端，链轮二安装在侧板的下端，链轮二的直径大于链轮一的直径，链轮一朝向侧板的一侧，顶板和侧板之间设有加强板。

8.根据权利要求3所述一种温室大棚四轮驱动小车，其特征在于，还包括轴承座，定位轴一安装在轴承座上，轴承座安装在安装横梁的侧面。

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