CN219900895U - 一种槽钢翻转上料装置 - Google Patents
一种槽钢翻转上料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219900895U CN219900895U CN202320956206.6U CN202320956206U CN219900895U CN 219900895 U CN219900895 U CN 219900895U CN 202320956206 U CN202320956206 U CN 202320956206U CN 219900895 U CN219900895 U CN 219900895U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- channel steel
- transfer mechanism
- profile
- loading device
- channel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 92
- 239000010959 steel Substances 0.000 title claims abstract description 92
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 73
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 13
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000003466 welding Methods 0.000 abstract description 7
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 description 3
- 239000012636 effector Substances 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000011232 storage material Substances 0.000 description 2
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910000746 Structural steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 210000000245 forearm Anatomy 0.000 description 1
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种槽钢翻转上料装置，属于集装箱焊接领域。包括存储料仓、移载机构、中转机构和传输机构。存储料仓用于存储依次交错叠放的多个槽钢或截面形状近似为凹槽的长条形型材；移载机构的输出端上设置有可以吸附槽钢或型材一个表面的吸附装置；中转机构设置在移载机构活动范围之内，适于存储、并使得单个槽钢或型材旋转预定角度；传输机构使得槽钢或型材以相同姿态转移至下一工位。本实用新型通过移载机构吸附需要调整方向的槽钢或型材一个表面，转移至中转机构，使得槽钢或型材旋转预定角度，然后再通过移载机构吸附相对的另一个表面，使得槽钢或型材翻转180°，并实现对使得所有槽钢或型材以相同姿态转移至下一工位。
Description
技术领域
本实用新型属于集装箱焊接领域，尤其是一种槽钢翻转上料装置。
背景技术
槽钢是属建造用和机械用碳素结构钢，其断面形状为凹槽形，槽钢主要用于建筑结构、幕墙工程、机械设备和车辆制造领域。
例如，在集装箱制造焊接过程中，也需要使用到大量的槽钢，综合考虑到槽钢的堆放稳定性和节省空间等多个方面因素，如附图1所示，在运输和存放过程中，一般会将多个槽钢依次交错叠放在一起，而在切割、焊接等加工中则需要将槽钢以相同的姿态传输至加工工位进行焊接，因此对于本领域技术人员而言，有必要设计出一种槽钢翻转上料装置，以解决上述技术问题。
实用新型内容
为了克服上述技术缺陷，本实用新型提供一种槽钢翻转上料装置，以解决背景技术所涉及的问题。
本实用新型提供一种槽钢翻转上料装置，包括：
存储料仓，用于存储依次交错叠放的多个槽钢或截面形状近似为凹槽的长条形型材；
移载机构，所述移载机构的输出端上设置有吸附装置，所述吸附装置至少可以吸附所述槽钢或型材一个表面；
中转机构，设置在所述移载机构活动范围之内，适于存储、并使得单个槽钢或型材旋转预定角度；
传输机构，设置在所述中转机构一侧，且位于所述移载机构活动范围之内；并使得所述槽钢或型材以相同姿态转移至下一工位。
优选地或可选地，所述移载机构包括：设置在所述存储料仓一侧的工业机器人，以及在所述工业机器人输出端上的吸附装置。
优选地或可选地，所述吸附装置可以为真空吸盘或电磁铁式吸盘。
优选地或可选地，所述工业机器人至少包括6个自由度。
优选地或可选地，所述中转机构包括：支架，转动安装在所述支架上部、适于竖直存放单个槽钢或型材的多个卡槽，以及设置在所述支架侧面、并与所述卡槽相连接的多个驱动气缸。
优选地或可选地，所述卡槽的宽度至少大于所述槽钢或型材的高度。
优选地或可选地，所述中转机构还包括使得所述槽钢或型材位于所述卡槽一侧的拨动组件。
优选地或可选地，所述拨动组件包括：设置在所述支架侧面的多个拨动气缸，以及设置在所述拨动气缸输出端上、可与所述槽钢或型材侧面相抵的多个弧形拨片。
优选地或可选地，所述传输机构为辊筒式输送机构。
本实用新型涉及一种槽钢翻转上料装置，相较于现有技术，具有如下有益效果：由于槽钢或型材相互交错叠放，相邻的两个槽钢或型材的放置方向相反，通过移载机构吸附需要调整方向的槽钢或型材一个表面，转移至中转机构，使得槽钢或型材旋转预定角度，然后再通过移载机构吸附相对的另一个表面，使得所述槽钢或型材翻转180°，并实现对使得所有槽钢或型材以相同姿态转移至下一工位。
附图说明
图1是现有技术中槽钢存放的结构示意图。
图2是本实用新型的结构示意图。
图3是本实用新型中移载机构的结构示意图。
图4是本实用新型中中转机构的结构示意图。
附图标记为：
100、存储料仓；
200、移载机构；210、工业机器人；211、基座；212、腰部回转机构；213、大臂机构；214、小臂机构；215、腕部机构；216、末端执行机构；217、吸附装置；
300、中转机构；310、支架；320、卡槽；330、驱动气缸；340、拨动气缸；350、弧形拨片；
400、传输机构；
500、槽钢；510、槽钢的侧面；520、槽钢的凹面；530、槽钢的凸面。
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
参阅附图2至4，一种槽钢500翻转上料装置，包括：存储料仓100、移载机构200、中转机构300和传输机构400。
综合考虑到槽钢500的堆放稳定性和节省空间等多个方面因素，如附图1所示，在运输和存放过程中，一般会将多个槽钢500依次交错叠放在一起，并放置在所述存储料上。当然对于本领域技术人员而言，本实施例中的翻转上料装置并不局限于转移槽钢500，还可以用于转运截面形状近似为凹槽的各种长条形型材。
所述移载机构200的输出端上设置有吸附装置217，所述吸附装置217至少可以吸附所述槽钢500或型材一个表面。参阅附图3，所述移载机构200包括：设置在所述存储料仓100一侧的工业机器人210，以及在所述工业机器人210输出端上的吸附装置217。所述吸附装置217可以为真空吸盘或电磁铁式吸盘，所述工业机器人210至少包括6个自由度，通过工业机器人210和吸附装置217的配合，吸附所述槽钢500的一个表面，并根据槽钢500的存放方式，将槽钢500转运至中转机构300或传输机构400中。
本实施例给出了一种示例性的六轴机器人的结构，所述工业机器人210包括：基座211，转动安装在所述基座211上的腰部回转机构212，转动安装在所述腰部回转机构212上的大臂机构213；转动安装在所述大臂机构213另一端的小臂机构214，转动设置在所述小臂机构214另一端的腕部机构215，以及转动安装在所述腕部机构215另一端、用于安装吸附装置217的末端执行机构216。
所述中转机构300设置在所述移载机构200活动范围之内，适于存储、并使得单个槽钢500或型材旋转预定角度；具体地，参阅附图4，所述中转机构300包括：支架310，转动安装在所述支架310上部、适于竖直存放单个槽钢500或型材的多个卡槽320，以及设置在所述支架310侧面510、并与所述卡槽320相连接的多个驱动气缸330。当槽钢500放置在所述卡槽320内，由于所述卡槽320倾斜设置，在所述驱动气缸330的带动所述卡槽320旋转一定角度，使得所述槽钢500的另一面与所述移载机构200相对，同时，由于所述卡槽320的宽度至少大于所述槽钢500的高度，在重力作用下，使得所述槽钢500贴合于所述卡槽320的一侧，方便移载机构200精准的吸附住所述槽钢500的另一个表面。
在实际使用过程中，由于并不能保证每一个槽钢的凸面530都平行于所述卡槽320的侧面510，因此通过拨动组件使得所述槽钢500或型材位于所述卡槽320一侧，避免所述槽钢500被多个卡槽320卡住。所述拨动组件包括：设置在所述支架310侧面510的多个拨动气缸340，以及设置在所述拨动气缸340输出端上、可与所述槽钢500或型材侧面510相抵的多个弧形拨片350。此时卡槽320处于倾斜状态，通过拨动气缸340驱动弧形拨片350上下振动，并与所述弧形拨动片与槽钢500侧面510相接触，使得所述槽钢500上下移动，使得所述槽钢500位于所述卡槽320一侧。另外，所述弧形拨片350采用柔性材料制成，避免刮伤槽钢500，影响焊接精度。
其中，所述传输装置为辊筒式传输机构400，设置在所述中转机构300一侧，且位于所述移载机构200活动范围之内，并使得所述槽钢500或型材以相同姿态转移至下一工位。当然对于本领域技术人员而言，所述传输装置中还可以为其它形式的传输装置。
为了方便理解槽钢500翻转上料装置的技术方案，对其工作原理做出简要说明：将多个槽钢500依次交错叠放在一起，并放置在所述存储料上；假设位于最上层的槽钢的凸面530朝上，无需进行翻转，符合焊接要求，则通过移载机构200吸附所述槽钢的凸面530，然后将该槽钢500直接转移到传输机构400，使得所述槽钢500转移至下一工位；然后移载机构200回位，通过移载机构200吸附第二层的槽钢的凹面520，将第二层的槽钢500转移至放置在所述卡槽320内，在所述驱动气缸330的带动所述卡槽320旋转一定角度，使得所述槽钢的凸面530与所述移载机构200相对；同时，由于所述卡槽320的宽度至少大于所述槽钢500的高度，在重力作用和拨动组件的共同作用下，使得所述槽钢的凹面520贴合于所述卡槽320的一侧，方便移载机构200吸附住所述槽钢的凸面530，并将槽钢500转移到传输机构400，使得所述槽钢500保持与最上层槽钢500相同的姿态转移至下一工位；如此类推，完成槽钢500的上料。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
Claims (9)
1.一种槽钢(500)翻转上料装置，其特征在于，包括：
存储料仓(100)，用于存储依次交错叠放的多个槽钢(500)或截面形状近似为凹槽的长条形型材；
移载机构(200)，所述移载机构(200)的输出端上设置有吸附装置(217)，所述吸附装置(217)至少可以吸附所述槽钢(500)或型材一个表面；
中转机构(300)，设置在所述移载机构(200)活动范围之内，适于存储、并使得单个槽钢(500)或型材旋转预定角度；
传输机构(400)，设置在所述中转机构(300)一侧，且位于所述移载机构(200)活动范围之内；并使得所述槽钢(500)或型材以相同姿态转移至下一工位。
2.根据权利要求1所述的槽钢(500)翻转上料装置，其特征在于，所述移载机构(200)包括：设置在所述存储料仓(100)一侧的工业机器人(210)，以及在所述工业机器人(210)输出端上的吸附装置(217)。
3.根据权利要求2所述的槽钢(500)翻转上料装置，其特征在于，所述吸附装置(217)可以为真空吸盘或电磁铁式吸盘。
4.根据权利要求2所述的槽钢(500)翻转上料装置，其特征在于，所述工业机器人(210)至少包括6个自由度。
5.根据权利要求1所述的槽钢(500)翻转上料装置，其特征在于，所述中转机构(300)包括：支架(310)，转动安装在所述支架(310)上部、适于竖直存放单个槽钢(500)或型材的多个卡槽(320)，以及设置在所述支架(310)侧面(510)、并与所述卡槽(320)相连接的多个驱动气缸(330)。
6.根据权利要求5所述的槽钢(500)翻转上料装置，其特征在于，所述卡槽(320)的宽度至少大于所述槽钢(500)或型材的高度。
7.根据权利要求5或6所述的槽钢(500)翻转上料装置，其特征在于，所述中转机构(300)还包括使得所述槽钢(500)或型材位于所述卡槽(320)一侧的拨动组件。
8.根据权利要求7所述的槽钢(500)翻转上料装置，其特征在于，所述拨动组件包括：设置在所述支架(310)侧面(510)的多个拨动气缸(340)，以及设置在所述拨动气缸(340)输出端上、可与所述槽钢(500)或型材侧面(510)相抵的多个弧形拨片(350)。
9.根据权利要求1所述的槽钢(500)翻转上料装置，其特征在于，所述传输机构(400)为辊筒式输送机构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320956206.6U CN219900895U (zh) | 2023-04-25 | 2023-04-25 | 一种槽钢翻转上料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320956206.6U CN219900895U (zh) | 2023-04-25 | 2023-04-25 | 一种槽钢翻转上料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219900895U true CN219900895U (zh) | 2023-10-27 |
Family
ID=88462923
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202320956206.6U Active CN219900895U (zh) | 2023-04-25 | 2023-04-25 | 一种槽钢翻转上料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219900895U (zh) |
-
2023
- 2023-04-25 CN CN202320956206.6U patent/CN219900895U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209038610U (zh) | 一种汽车轮毂机器人码垛单元 | |
| JP5311277B2 (ja) | 板状ワークの移送設備および移送方法 | |
| CN207290138U (zh) | 搬运夹具机械手 | |
| CN211366173U (zh) | 纸箱码垛抓手及机械臂 | |
| CN110654828B (zh) | 一种玻璃瓶自动抓取翻转设备及其使用方法 | |
| CN110395584A (zh) | 一种汽车轮毂机器人码垛单元 | |
| CN115231332B (zh) | 一种码垛机器人 | |
| CN219900895U (zh) | 一种槽钢翻转上料装置 | |
| CN210102960U (zh) | 一种码垛机器人精确定位装置 | |
| CN117944078B (zh) | 一种生产搬运用机械手 | |
| CN220536676U (zh) | 大承载量搬运机器人 | |
| CN211545202U (zh) | 一种包装用改良型码垛装置 | |
| CN210676584U (zh) | 汽车覆盖件冲压自动化生产线 | |
| JPS61155117A (ja) | ワ−ク反転装置 | |
| CN213622219U (zh) | 角度调整机构及工件转运装置 | |
| CN214110444U (zh) | 一种用于细长形纸箱自动抓取工装夹具 | |
| CN211768808U (zh) | 保温杯专用上下料系统 | |
| CN211615061U (zh) | 基于多轴机器人的物料加工系统 | |
| CN210312436U (zh) | 物料运输装置 | |
| CN111532187A (zh) | 一种工业燃气管道运输装置 | |
| CN110817451A (zh) | 一种货物移动装置及集装箱码垛机 | |
| JPH04183535A (ja) | シリンダヘッドへの部品圧入装置 | |
| CN220222658U (zh) | 一种金属板自动上下料装置 | |
| CN110890562A (zh) | 一种新能源电池片组装设备 | |
| JPS61169420A (ja) | ワ−ク移載装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |