CN219895552U - 一种擦窗户机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种擦窗户机器人，包括：机身和清洁转盘；机身顶部固定安装有把手，机身内部设置有控制元件和空气泵；清洁转盘设置在机身底部，清洁转盘上设置有清洁布，清洁转盘能相对于机身旋转，清洁转盘为四个，清洁转盘均连接有驱动电机，驱动电机与控制元件通过内部电路相连。机身顶部设置有出风口，空气泵设置在出风口下方，清洁转盘上设置有进风口，空气泵的进气端与四个进风口相连，空气泵的出气端与出风口相连，通过设置在机身内部的管路依次连接形成通路；本实用新型能通过设置在机身底部的四个清洁转盘的不同转动方式提供不同的擦窗路径，增加了擦窗时的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及擦窗设备领域，尤其涉及一种擦窗户机器人。
背景技术
随着社会不断的发展和进步，智能家居逐渐进入了人们的生活，擦窗户机器人便是其中的一种，擦窗机器人，又称自动擦窗机、智能擦窗器等，是只能家用电器中的一种，它能减少人们在清洁窗户卫生时的工作量，还能避免人们高空擦窗作业时的危险。目前市面上的擦窗机器人能够通过自身底部的真空泵或风机装置，牢牢地吸附在在窗户等光滑平面上，通过清洁轮转动带动清洁擦布擦掉玻璃上的脏污。
申请号为CN202220305540.0的实用新型专利公开了一种擦窗机器人用喷水装置及擦窗机器人，喷水装置包括水箱主体和雾化器，水箱主体的顶部处开设有注水口，水箱主体的一角处开设出水口，雾化器安装在出水口上，擦窗机器人包括上述的擦窗机器人用喷水装置和擦窗机器人壳体；喷水装置置于擦窗机器人壳体内，擦窗机器人壳体对应注水口设有开口部，擦窗机器人壳体对应出水口位置处设有出水孔，其通过采用水箱主体和雾化器，将水箱中是水通过雾化器进行雾化，使得雾化后的水洒出在玻璃，安装有喷水装置的擦窗机器人，实现擦窗机器人自动喷水无需人工控制。
上述擦窗机器人安装了喷水装置，在进行擦窗作业时能自动进行喷水，节约人力和时间的同时保证了擦窗机器人的清洁效果；但在进行擦窗作业时，由于机器人只有两个吸附转盘，导致大部分时间只能做出旋转动作，只能按系统设定的规定路径旋转擦窗，清洁效率会因此受到影响。
因此，有必要提供一种擦窗户机器人解决上述技术问题。
发明内容
本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种能按照不同擦窗路径进行作业的擦窗户机器人，以解决现有技术中擦窗机器人只能按系统设定的规定路径旋转擦窗，清洁效率会因此受到影响的问题。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种擦窗户机器人，包括：机身和清洁转盘，所述机身顶部固定安装有把手，所述机身内部设置有控制元件和空气泵；所述清洁转盘设置在所述机身底部，所述清洁转盘上设置有清洁布，所述清洁转盘能相对于所述机身旋转，所述清洁转盘为四个，所述清洁转盘均连接有驱动电机，所述驱动电机与所述控制元件通过内部电路相连。
所述机身顶部设置有出风口，所述空气泵设置在出风口下方，所述清洁转盘上设置有进风口，所述空气泵的进气端与四个所述进风口相连，所述空气泵的出气端与所述出风口相连，通过设置在所述机身内部的管路依次连接形成通路。
本实用新型一个较佳实施例中，所述机身顶部还设置有水箱，所述水箱为嵌入式结构且可拆卸，所述水箱顶部设置有注水口，所述注水口处设置有橡胶卡扣。
本实用新型一个较佳实施例中，所述机身底部设置有雾化器，所述雾化器上设有多个通孔，所述雾化器均匀分布在所述机身底部四周，所述通孔通过设置在所述机身内部的水管与所述水箱连接。
本实用新型一个较佳实施例中，所述机身底部四个边角处设置有感应探头，所述感应探头与所述控制元件相连。
本实用新型一个较佳实施例中，所述机身四角处设置有防撞垫，所述防撞垫为橡胶材质。
本实用新型一个较佳实施例中，所述清洁布与所述清洁转盘的底部在同一平面内。
本实用新型一个较佳实施例中，所述清洁转盘底部侧壁设有凹槽，所述凹槽与清洁布卡合。
本实用新型一个较佳实施例中，所述机身顶部设置有开关，所述开关连接控制所述控制元件。
本实用新型一个较佳实施例中，所述机身上还设置有安全绳。
本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：
(1)本实用新型通过在底部增设四个清洁转盘，使擦窗机器人可以随时以任意一个清洁转盘为固定轴，转动整个机身带动其他三个清洁转盘完成旋转动作，相较于现有技术中的擦窗机器人能提供无规则的擦窗路径，无需全程按照规定路径擦窗，进一步提升了工作效率。
(2)本实用新型设有可拆卸式水箱，可以在进行擦窗作业前取出水箱向其中注入适量的清洗液，在作业时通过设置在机身底部的雾化器向窗户表面进行清洗液的喷洒，进一步增加擦除效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；
图1是本实用新型的顶部视图；
图2是本实用新型的底部视图；
图3是本实用新型的侧视图；
图4是本实用新型的外观图；
图中：1、机身；2、把手；3、水箱；4、橡胶卡扣；5、出风口；6、开关；7、安全绳；8、防撞垫；9、感应探头；10、雾化器；11、清洁布；12、进风口；13、清洁转盘；14、驱动电机。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1、图2和图3所示，一种擦窗户机器人，包括：机身1和清洁转盘13，机身1外壳为塑料材质，顶部固定安装有握持用的把手2，机身1内部设置有对各部位发送信号的控制元件和空气泵；机身1底部设置有四个清洁转盘13，清洁转盘13上设置有清洁布11，四个清洁转盘13均能相对于所述机身1旋转，清洁转盘13均连接有驱动电机14，驱动电机14为可转动结构，驱动电机14与控制元件通过内部电路相连接；机身1顶部外壳部分设置有出风口5，空气泵设置在该出风口5下方，设置在机身1底部的4四个清洁转盘13上均设置有进风口12，设置在机身1内部的空气泵的进气端分别与四个进风口12相连，且机身1内部设置有独立控制每个进风口12进风量的开关，空气泵的出气端与出风口5相连，通过设置在所述机身1内部的管路连接形成通路。
如图4所示，所述机身顶部设置有水箱3，水箱3为嵌入式结构且可从机身1上拆卸，机身1与水箱3之间设有卡槽便于固定水箱3；水箱3顶部设置有注水口，注水口处设置有橡胶卡扣4，橡胶卡扣4上设置有方便人打开卡扣的凸出部分；机身1底部设置有雾化器10，雾化器10上设有多个通孔，四个雾化器均匀分布在机身1底部四周，通孔通过设置在机身1内部的水管与水箱3连接；机身1底部四个边角处设置有感应探头9，感应探头9与内部控制元件相连；机身1四角处设置有防撞垫8，防撞垫8为橡胶材质；清洁布11与清洁转盘13的底部在同一平面内；清洁转盘13底部侧壁设有凹槽，该凹槽与清洁布11设计卡合；机身1顶部设置有开关6，开关6连接控制内部控制元件，机身1上还设置有安全绳7，用以固定作业中的机器人，防止坠落。
本实用新型使用时，先将机身1上部的水箱3取出，打开橡胶卡扣4，向其中加入一定量的清洗液，关闭橡胶卡扣4然后将水箱3固定安装好，将安全绳7的另一端固定在安全位置，打开机身1上方的开关6，握持住把手2将机器人放置至窗户上，机器人可以通过内部设置的程序控制内部的空气泵，增大其中一个清洁转盘13上进风口12的吸力，减小其余三个进风口12的吸力，同时旋转该清洁转盘13，机身1带动其余清洁转盘13以该固定的清洁转盘13为旋转轴转动，连接在清洁转盘13上的清洁布11会对窗户表面进行擦除；当靠近窗户边等障碍物时，设置在机身1底部四角上的感应探头9会对机身1内部连接的控制元件发送信息，使得内部控制元件对四个清洁转盘13上的驱动电机14发出不同的信号指示，通过每个驱动电机14的不同运作方式以及空气泵对每个进风口进入风量大小的控制实现控制整个擦窗机器人在窗户上运动的轨迹；雾化器10也会根据内部控制元件的控制命令对窗户表面喷洒一定量的清洗液，经由擦过的清洁布11达到对窗户表面擦除干净的效果。
以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
Claims (9)
1.一种擦窗户机器人，包括：机身和清洁转盘，其特征在于：
所述机身顶部固定安装有把手，所述机身内部设置有控制元件和空气泵；
所述清洁转盘设置在所述机身底部，所述清洁转盘上设置有清洁布，所述清洁转盘能相对于所述机身旋转，所述清洁转盘为四个，所述清洁转盘均连接有驱动电机，所述驱动电机与所述控制元件通过内部电路相连；
所述机身顶部设置有出风口，所述空气泵设置在出风口下方，所述清洁转盘上设置有进风口，所述空气泵的进气端与四个所述进风口相连，所述空气泵的出气端与所述出风口相连，通过设置在所述机身内部的管路依次连接形成通路。
2.根据权利要求1所述的一种擦窗户机器人，其特征在于：所述机身顶部还设置有水箱，所述水箱为嵌入式结构且可拆卸，所述水箱顶部设置有注水口，所述注水口处设置有橡胶卡扣。
3.根据权利要求2所述的一种擦窗户机器人，其特征在于：所述机身底部设置有雾化器，所述雾化器上设有多个通孔，所述雾化器均匀分布在所述机身底部四周，所述通孔通过设置在所述机身内部的水管与所述水箱连接。
4.根据权利要求1所述的一种擦窗户机器人，其特征在于：所述机身底部四个边角处设置有感应探头，所述感应探头与所述控制元件相连。
5.根据权利要求1所述的一种擦窗户机器人，其特征在于：所述机身四角处设置有防撞垫，所述防撞垫为橡胶材质。
6.根据权利要求1所述的一种擦窗户机器人，其特征在于：所述清洁布与所述清洁转盘的底部在同一平面内。
7.根据权利要求1所述的一种擦窗户机器人，其特征在于：所述清洁转盘底部侧壁设有凹槽，所述凹槽与清洁布卡合。
8.根据权利要求1所述的一种擦窗户机器人，其特征在于：所述机身顶部设置有开关，所述开关连接控制所述控制元件。
9.根据权利要求1所述的一种擦窗户机器人，其特征在于：所述机身上还设置有安全绳。
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